This study examined the mediating effect of self-esteem in the relationship between maternal rejective parenting attitude and children's leadership as well as identified gender differences in the mediating pathways. The mediating effects of this study were examined after controlling the effect of maternal employment status on rejection parenting attitude and the effect of siblings on the children's leadership. Participants consisted of 330 five- and six-year-old children (151 boys and 179 girls) and their mothers. Data analyses included t-tests, F tests, $Scheff{\acute{e}}$ post-hoc tests and Pearson's correlation. Structure equation modeling examined the mediating effect of self-esteem. Bootstrapping method was applied to examine the significance of the mediating effects. Gender differences in the mediating effect were examined through multiple group path analyses. The results of this study were as follows. First, self-esteem mediated the relationship between the maternal rejective parenting attitude on children's leadership. Second, there was a significant gender difference in the mediating pathways with a full mediating effect of self-esteem for boys; however, there was only a partial mediating effect for the girls. This study has implication for investigating gender difference in the mediating mechanism of explaining variance in the leadership of preschoolers. The limitations and more implications of this study are also discussed.
In societies emphasizing the importance of youthful appearance, attitudes toward aging are closely related to how individuals perceive their own bodies, which can be a major determinant of psychological well-being among older adults. The purpose of this study was to examine the associations between attitudes toward aging, positive body image, and life satisfaction among older Korean adults, based on relative deprivation theory and social identity theory. Employing an online survey questionnaire, data was collected from 408 Korean aged 65 and over. The proposed research model was examined via partial least square structural equation modeling (PLS-SEM). Results revealed that higher levels of psychosocial loss were associated with lower positive body image, while higher levels of physical change and psychological growth - a good example were associated with higher positive body image. Higher levels of positive body image were associated with higher life satisfaction. Overall, positive attitudes toward aging may increase positive body image and life satisfaction among older adults, controlling for subjective financial and health status. The results of this study emphasize that we should not overlook the importance of positive body image in psychological well-being among older adults.
A shop floor control system(SFCS) performs the production activities required to fill orders. In order to effectively control these activities, the autonomous agent-based heterarchical shop floor control architecture is adopted where a supervisor does not exist. In this paper, we define functional perspective of the heterarchical shop floor control using planning, scheduling, and execution modules. In particular, we focus on an execution module that can coordinate the planning and scheduling modules and a general execution module that easily can be modified to execute the other equipment. The execution module can be defined informally as a module that downloads and performs a set of scheduled tasks. The execution module is also responsible for identifying and resolving various errors whether they come from hardware or software. The purpose of this research is to identify all the execution activities and solving techniques under the assumptions of the heterarchical control architecture. And we model the execution module in object-oriented modelling technique for generalization. The execution module modeled in object-oriented concept can be adopted to the other execution module easily. This paper also proposes a classification scheme for execution activities of the heterarchical control architecture. Petri-nets are used as a unified framework for modeling and controlling execution activities. For solving the nonexistence of a supervisor, a negotiation-based solution technique is utilized.
There are many methods in controlling inverter's voltage and currents. most of all, PI control method is a general method. PI control has some merits. But, PI control has zero effect. So, steady-state response errors always exist by the zero effect. For removing the steady-state error, This paper presents the modeling, design and analysis of the double loop feedback control scheme. and computing the value of parameters and applying In the single-phase full bridge inverter for comparison and analysis between the PI control and PDFF control. The system model is employed to examine the dynamics of power circuit and select appropriate feedback variables for stable operation of the closed-loop UPS inverter system. It analyzes and proves the output characteristic of inverter system with the PDFF control.
A trajectory control system plays an important role in controlling motions of marine vehicle when a series of way points or a path is given. In this paper, a sliding mode control (SMC)-based trajectory tracking controller for marine vehicles is presented. A small-sized unmanned ship is considered as a control object. Both speed and heading angle of a ship should be controlled for tracking control. The common point of related researches was to separate ship's speed and heading angle in control methods. In this research, a new control law from a general sliding mode theory that can be applied to MIMO (multi input multi output) system is derived and both speed and heading angle of a ship can be controlled simultaneously. The propulsion force and rudder force are also applied in modeling stage to achieve accurate simulation. Disturbance induced by wind is also tackled in the dynamics considering robustness of the proposed control scheme. In the simulation, we employed a way-point method to generate ship's trajectory and applied the proposed control scheme to ship's trajectory tracking control. Our results confirmed that the tracking error was converged to zero, thus demonstrating the effectiveness of the proposed method.
Energy shifting is an innovative method used to obtain the highest profit from the operation of energy storage systems (ESS) by controlling the charge and discharge schedules according to the electricity prices in a given period. Therefore, in this study, we propose an optimal charge and discharge scheduling method that performs energy shift operations derived from an ESS efficiency model. The efficiency model reflects the construction of power conversion systems (PCSs) and lithium battery systems (LBSs) according to the rated discharge time of a MWh-scale ESS. The PCS model was based on measurement data from a real system, whereas for the LBS, we used a circuit model that is appropriate for the MWh scale. In addition, this paper presents the application of a genetic algorithm to obtain the optimal charge and discharge schedules. This development represents a novel evolutionary computation method and aims to find an optimal solution that does not modify the total energy volume for the scheduling process. This optimal charge and discharge scheduling method was verified by various case studies, while the model was used to realize a higher profit than that realized using other scheduling methods.
In this study, SMG(Smart Material with Grease) was developed, which was improved the precipitation minute particle in grease during long term standstill. Also, small-sized cylinder damper equipped with an electromagnet in a piston was developed for using a performance evaluation of the damper with SMG and the dynamic load test, and damping force using Power model and Bingham model was derived in order to compare to the result of that of the damper. The data obtained from the dynamic load test were analyzed and plotted, and then a dynamic range was calculated to evaluate the usability of the damper with SMG. The performance of the damper with SMG was compared to the damping forse derived from the Power and Bingham model. The result of this evaluation shown that the usability of SMG damper was demonstrated by this test as a semi-active controlling equipment of small-sized damper.
Learning methods using various assistive and smart devices have been developed to enable independent learning of the disabled. Pointer control is the most important consideration for the disabled when controlling a device and the contents of an existing graphical user interface (GUI) environment; however, difficulties can be encountered when using a pointer, depending on the disability type; Although there are individual differences depending on the blind, low vision, and upper limb disability, problems arise in the accuracy of object selection and execution in common. A multimodal interface pilot solution is presented that enables people with various disability types to control web interactions more easily. First, we classify web interaction types using digital devices and derive essential web interactions among them. Second, to solve problems that occur when performing web interactions considering the disability type, the necessary technology according to the characteristics of each disability type is presented. Finally, a pilot solution for the multimodal interface for each disability type is proposed. We identified three disability types and developed solutions for each type. We developed a remote-control operation voice interface for blind people and a voice output interface applying the selective focusing technique for low-vision people. Finally, we developed a gaze-tracking and voice-command interface for GUI operations for people with upper-limb disability.
This study incorporates a high-fidelity transient analysis solver based on multigroup CMFD in the MOC code STREAM. Transport modeling with heterogeneous geometries of the reactor core increases computational cost in terms of memory and time, whereas the multigroup CMFD reduces the computational cost. The reactor condition does not change at every time step, which is a vital point for the utilization of CMFD. CMFD correction factors are updated from the transport solution whenever the reactor core condition changes, and the simulation continues until the end. The transport solution is adjusted once CMFD achieves the solution. The flux-weighted method is used for rod decusping to update the partially inserted control rod cell material, which maintains the solution's stability. A smaller time-step size is needed to obtain an accurate solution, which increases the computational cost. The adaptive step-size control algorithm is robust for controlling the time step size. This algorithm is based on local errors and has the potential capability to accept or reject the solution. Several numerical problems are selected to analyze the performance and numerical accuracy of parallel computing, rod decusping, and adaptive time step control. Lastly, a typical pressurized LWR was chosen to study the rod-ejection accident.
본 논문에서는 태양광발전의 3상 인버터의 동작특성을 해석하기 위하여, d-q좌표변환을 통하여 상태방정식을 유도하고, 출력제어를 위한 PI제어기를 갖은 전류제어 알고리즘과 인버터 설계에 대한 Sinusoidal PWM방식의 이론적 알고리즘 제시하였다. 이를 바탕으로 배전계통의 상용소프트웨어인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 태양광발전의 모델링을 수행하였다. 그리고 시뮬레이션 결과와 이론적인 수치해석과의 비교, 분석을 통하여 본 연구에서 제시한 모델링의 유효성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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