• 사물인터넷융복합논문지
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• 제9권6호
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• pp.75-81
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• 2023

IoT 네트워크는 다양한 기기들을 연결하는 구조로서 많은 분야에서 활용되고 있으며 대부분의 연구들은 응용 분야나 플랫폼 설계, 보안 적용 등의 분야에서 수행되었지만 IoT 네트워크의 트래픽 제어에 대한 연구는 많이 진행되지 않았다. 본 논문에서는 IoT 네트워크에서 게이트웨이(싱크 노드)가 처리하는 트래픽을 유형별로 제어할 수 있는 트래픽 쉐이핑 기법을 제안하고 이 모델을 수치해석 방법으로 분석하고 시뮬레이션을 통해 제안 기법의 적합성을 제시하였다. 제안된 트래픽 쉐이핑 기법은 실시간 트래픽을 중심으로 전송하는 게이트웨이와 비실시간 트래픽을 전송하는 게이트웨이로 구분하고 무선 방식이 대부분인 센서 네트워크의 특성을 반영하여 분석하고 전송 처리율을 구하였다. 실험 결과 수치 해석적 분석과 시뮬레이션이 유사한 결과를 보임으로써 제안된 트래픽 제어 기법의 효율성을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1304-1307
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• 1996

In this paper, we present a robust Two Degree of Freedom (TDF) $H_{\infty}$ controllers for a missile system. The feedback controller is designed to meet robust stability and disturbance rejection specifications while the prefilter is used to improve the robust model matching properties of the closed loop system. As the perturbed model, we use the normalized coprim factor perturbations. These controllers are designed using $H_{\infty}$ optimization procedures, and applied to a missile model via simulation.

• 대한산업공학회지
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• 제23권1호
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• pp.23-37
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• 1997

In this paper, performance analysis of video traffic shaper for Motion Picture Experts Group (MPEG) video traffic in on ATM network are investigated. Traffic shaping for MPEG video traffic is proposed as a traffic control function in ATM networks. The proposed shaper smoothes video traffics by controling the output rate of the buffer, which is placed in an MPEG source, according to I,B,P frame sequences of MPEG. In performance analysis of an video traffic shaper, a periodic botch arrival model is suggested to describe cell streams in a frame of MPEG video traffic. The queueing model which has periodic independent botch arrival and periodic deterministic service time is used to obtain the cell loss ratio, the mean cell delay, and the measure of smoothing effect. Simulation results are used to validate this queueing model. The cell loss performance of ATM multiplexer is measured by simulation study with real MPEG-1 data. From the viewpoint of traffic load, the cell loss ratio is observed to be considerably high, which is considered to result from the burstiness of MPEG video traffic. As a result, it is shown that the shaping decreases cell loss ratio of multiplexer. The results of this paper can be employed to establish a basic guideline in the implementation of a traffic control scheme and the design of ATM multiplexer for MPEG video traffic.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.462-467
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• 2005

This paper presents virtual machining system in order to realize turning process in virtual space. A reliable virtual turning process simulation was developed based on the surface shaping system which is capable of considering geometric model, thermal error model, and vibration model. Accuracy of surface shape resulting from proposed machining simulator was verified experimentally. This paper also developed the watchdog agent that continuously assessed, diagnosed, and predicted performance of products and machines in machining. The Watchdog agent extracted feature signal using time-frequency analysis among various signals from multi-sensor and evaluated machining condition using performance confidence value.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권2호
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• pp.237-244
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• 2012

이 논문은 목표치 정형화 필터와 외란관측기를 활용하여 연속 냉간압연 시스템의 스트립 두께 및 장력에 대한 2-자유도 최적 제어기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 게이지 미터식과 후크 법칙을 이용하여 스트립 두께 및 장력에 관한 동적모델을 각각 구축한다. 다음에는 동적모델을 기반으로 2-자유도 제어기를 설계한다. 여기서 피드포워드 제어기는 목표치 정형화 필터와 외란 관측기를 활용한 제어기로 구성되며, 피드백 제어기는 역 최적 제어기로 설계된다. 끝으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 논문에서 제안한 2-자유도 최적 제어기가 연속 냉간압연 시스템의 기존 제어기보다 스트립 두께 및 장력에 대한 목표치 추종성능과 외란 제거성능이 매우 우수함을 보인다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1867-1872
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• 2016

디지털신호처리 분야에서 다양한 환경에서 존재하는 배경잡음을 제거하여 음성신호의 품질을 개선시키는 것은 반드시 필요한 문제이다. 음향학적으로 배경잡음을 제거할 때 고려해야 할 중요한 점은 인간의 청각기전이 주로 음성의 진폭 스펙트럼의 정보에 의존하여 문제 해결을 하고 있다는 사실이다. 본 논문에서는 음성의 진폭 스펙트럼의 추출을 주요 목적으로 하는 주파수가중 스펙트럼성형필터의 특성을 도입한다. 따라서 본 논문에서는 배경잡음으로 중첩된 음성신호 성분 중에 이 진폭 스펙트럼 정보를 추출하여, 위너 필터법과 음향학적인 모델에 의한 주파수가중 스펙트럼성형필터를 사용한 알고리즘을 제안한다. 본 실험에서는 스펙트럼 왜곡률(SD)에 의하여 제안한 알고리즘의 출력 SD가 기존의 다른 방법과 비교하여 약 5.28 dB 이상 개선되었다.

• 대한공업교육학회지
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• 제31권2호
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• pp.364-380
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• 2006

본 연구는 모델링 오차를 갖는 유연구조물의 잔류진동을 억제하는 입력설계에 대한 방법이다. 개루프 제어방법으로 시간지연방법을 이용하여 여러 가지 형태로 설계된 입력을 사용하여 유연구조물의 강체운동과 잔류진동을 억제함을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 확인해 보았다. 또한 모델 오차에 대한 강인성 측면에서도 해석적으로 개루프 시스템에서 검토해 보았다. 여기서 사용된 입력설계(Input-Shaping) 방법은 일련의 임펄스 콘볼류션을 이용하여 진동이 제어되는 입력을 설계한다. 실린더 모양의 허브와 양쪽에 유연한 날개 모양을 가진 모델이 실험에 이용되었으며 제안된 입력설계 명령과 설계되지 않은 명령에 대한 강체운동과 구조물의 잔류진동을 측정하여 입력설계 방법의 효과를 확인하였다. 날개모양의 구조물은 길고 유연하여 운동 상태에서 낮은 주파수 진동을 수반하는 구조물이다. 또한, 적절히 설계된 입력이 폐루프 제어시스템의 입력으로 사용할 때의 응답을 개루프 제어시스템의 응답과 비교하기 위해 해석적 방법을 통해 살펴보았다. 제어의 목적은 강체의 빠른 정착시간, 유연 구조물의 빠른 잔류진동 감쇄, 모델의 불확실성에 대한 강인성 등을 검토해 보는 것이다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제55권4호
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• pp.1280-1286
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• 2023

MgF₂ as a moderator material has been extensively used in the beam shaping assembly (BSA) that plays an important role in the boron neutron capture therapy (BNCT). Regarded as important for applications, the thermal neutron scattering data of MgF₂ were calculated, based on the phonon expansion model. The structural properties of MgF₂ were researched by the VASP code based on the ab-initio methods. The PHONOPY code was employed to calculate the phonon density of states. Furthermore, the NJOY code was used to calculate the thermal neutron scattering data of MgF₂. The calculated inelastic cross sections plus absorption cross sections are in agreement with the available experimental data. The neutron transport in the BSA has been simulated by using a hybrid Monte-Carlo-Deterministic code NECP-MCX. The results indicated that compared with the calculation of the free gas model, the thermal neutron flux and epithermal neutron flux at the BSA exit port calculated by using the thermal neutron scattering data of MgF₂ were reduced by 27.7% and 8.2%, respectively.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.25-30
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• 2003

In metal cutting chatter is the unstable cutting phenomenon which caused by the interaction between the dynamics of the chip removal process and the structural dynamics of machine tool. When the vibration and chatter on, it reduces tool life and results in poor surface roughness and low productivity of the machining process. In order to observe the effect of chatter on the turned surface, the surface simulation model based on the surface-shaping system are developed under the ideal condition and the occurrence of the regenerative chatter, and it is compared with experiment of profile. In this study, the experiments were conducted in a CNC lathe without cutting fluid to investigate the phenomenon of the chatter.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.293-298
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• 1993

In ground vehicles, the increasing demand for safety and ride comfort which are trade-off relation, especially at high speeds, has led to the development od actively controlled suspensions. The LQG/LTR controller can be used to design a robust feedback control system that deals with disturbance rejection properties as well as insensitivity to modelling errors and sensor noise. And when the disturbance can not be measured but is limited within a certain frequency range, a bandpass feedback to eliminate the disturbance response can be used. In this paper, hybrid controller cosisted of bandpass feedback controller and LQG/LTR controller is applied to a quarter-car model moving on a randomly profiled road. The random road profile considered as colored noise is shaped from white noise by use of shaping filter. The performance of the hybrid control system is compared with that of an LQG/LTR controlled system.