• 한국CDE학회지
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• 제21권2호
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• pp.65-68
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• 2015

Creative selfie stick design using FreeCAD and Ansys.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권8호
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• pp.482-491
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• 2003

In this paper are presented kinematic and dynamic modeling and path-tracking of four-wheeled mobile robots with 2 d.o.f haying the limited drive-torques. Controllability of wheeled-mobile robots is revealed by the kinematic model. Instantaneously coincident coordinate system, force/torque propagation and Newton's equilibrium law are used to drive the dynamic model. When drive-torques generated by inverse dynamics exceed the limitation, we make wheeled-mobile robots follow the reference path by modifying the planned reference trajectory with time-scaling. The controller is introduced to compensate for error owing to modeling uncertainty and measurement noise. And simulation results prove that method proposed by this paper is efficient.

• 한국BIM학회 논문집
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• 제3권4호
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• pp.11-18
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• 2013

Modular technology has become a major issue of the construction industries to enhance their productivity. Modular bridge construction generally requires the collaboration between the contractor, designer, fabricator and constructor. Therefore, a readily accessible information model based on BIM technology should be provided for their communication during a construction project life-cycle. In this study, BIM based 3D information modeling was carried out for the modular bridge pier. First, the product breakdown structure (PBS) and level of detail (LOD) of the pier were defined. Based on them, 3D models were created by using parametric modeling method. In addition, database was constructed for the exchange of geometry and property data of 3D models. Finally, application areas of 3D information model were suggested, including the quantity estimation and the 4D simulation.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권6A호
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• pp.794-801
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• 2000

본 논문에서는 디지털 통신시스템의 성능 평가를 위한 효율적인 새로운 성능 평가 기법을 제안하고, 디지털 위성방송 채널에서의 수행시간의 획기적인 개선 효과를 제시하고 있다. 제안 알고리즘에서는 기존의 Importance Sampling 기법이 안고 있는 근본적인 문제점을 해결하기 위하여, 센트랄 모우멘트 기법을 도입 사용하였다. 즉, 채널 부/복호기를 제외한 내부채널의 수신단에서 잡음이 혼합된 수신신호의 센트랄 오우멘트를 측정하여 수신신호의 확률적인 특성, 즉 누적확률분포함수를 구하고 이를 이용하여 채널 부/복호기의 성능을 평가함으로서, 채널 전체의 성능을 단시간에 완료할 수 있다. 또, 디지털 위성방송 채널을 이용한 시뮬레이션 결과를 토대로 시뮬레이션 시간 측면에서 알고리즘의 효율을 보이고 있으며, 부호화기를 포함한 비선형 위성 채널과 M-dimensional memory에서의 Importance Sampling 기법이 갖고 있는 문제점을 제안된 알고리즘을 이용해 해결했음을 보여주고 있다.