$\textbullet$ Introduction to the concept of the Mobile Robot working mode(online and of offline mode) $\textbullet$ Introduction to the Issac Robot Specification $\textbullet$ Discussion on the technology selection $\textbullet$ Description of the system and software architecture $\textbullet$ System implementation result. $\textbullet$ Conclusion and future work
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.24
no.9
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pp.675-681
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2014
This paper proposes a fault diagnosis system for an induction motor. This system uses empirical mode decomposition(EMD) to extract fault signatures and multi-layer perceptron(MLP) neural network to facilitate an accurate fault diagnosis. EMD can not only decompose a signal adaptively but also provide intrinsic mode functions(IMFs) containing natural oscillatory modes of the signal. However, every IMF does not represent fault signature, an IMF selection algorithm based on harmonics and their energy of each IMF is proposed. The selected IMFs are utilized for fault classification using MLP and this system shows approximately 98 % diagnosis accuracy for the fault vibration signal of the induction motor.
Park, T.W.;Seo, J.H.;Chung, W.S.;Chae, J.S.;Seo, H.S.
Proceedings of the KSME Conference
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2001.06b
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pp.422-427
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2001
The component mode synthesis method allows the elastic deformation of each component in the flexible multibody system by a sum of modes and modal coordinates. This paper focuses on the selection of boundary conditions and deformation modes for redundantly constrained flexible components in mechanical system dynamics. The result of a flexible body dynamic analysis with only normal modes is used to identify proper boundary conditions of a static modes and a desired set of static modes which will be used in the final model. A simple four bar mechanism is used to explain the procedure and a space satellite with solar panels is analyzed using the proposed method.
Since the mid-1980's, strategic alliances are dominantly hailed as an effective growth and survival strategy in the era of international market and multinational corporation. There are a number of reasons for this phenomenon. there is an increasing globalization of markets in an ever-widening band of industries, together with the development of global technologies that makes production cycles shorten and the ever-increasing demand for investment resources and information to cope with the changing environment. The purpose of this study is to investigate the determinants of corporation information system in strategic alliance mode, and to analyze the main factors which are affecting the choice of strategic alliance mode by Korean firms. This study can also contribute theoretical and practical suggestive points in relation to strategic alliance operations. However, it also has limits as an exploratory study due to lacks of prior studies and proper methodologies and so on. Accordingly, the phenomenon of international strategic alliances call for further studies on casual relationships between main factors and variables in this field.
A coupled inductor-dual boost-inverter (CIDBI) with a differential structure has been presented for application to a micro-inverter photovoltaic module system due to its turn ratio of a high-voltage level. However, it is difficult to design a CIDBI converter with a conventional PI regulator to be stable and achieve good dynamic performance, given the fact that it is a high order system. In view of this situation, a sliding mode control (SMC) strategy is introduced in this paper, and two different sliding mode controllers (SMCs) are proposed and adopted in the left and right side of two Boost sub-circuits to implement the corresponding regulation of the voltage and current. The schemes of the SMCs have been elaborated in this paper including the establishment of a system variable structure model, selection of the sliding surface, determination of the control law, and presentation of the reaching conditions and sliding domain. Finally, the mathematic analysis and the proposed SMC are verified by experimental results.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.17
no.12
s.115
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pp.1224-1230
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2006
In this paper, for spatial multiplexing with limited feedback, a precoding scheme is proposed based on the joint use of minimal instantaneous feedback and long-term feedback of a small number of bits, wherein the long-term feedback is used to convey a selected preceding matrix within a precodercodebook consisting of a number of unitary matrices, and the active column vectors of the selected unitary matrix are conveyed to the transmitter using instantaneous feedback. Focusing on the case of dual multi-input multi-output(MIMO) systems, precoder codebook design for maximizing the average throughput of a spatial multiplexing system with a zero-forcing(ZF) receiver is proposed. It is shown that the proposed scheme provides a considerable throughput enhancement over multi-mode antenna selection and multi-mode basis selection only with the additional long-yterm feedback of a small number of bits. For example, the throughput increases by 11.5 % than antenna selection and 5.1% than basis selection, respectively, when SNR=20 dB.
In Korea, quota sampling is mainly adopted in telephone surveys, instead of random sampling which requires call-back procedure and random selection of respondent within households. The contact mode based on the se $x^{*}$age quotas is economically more advantageous and less time-consuming. However, it lacks theoretical ground for valid statistical inference, so that it is hardly accepted in academic circles despite of widely spread practice. Subsequently, survey theoreticians argued that random sampling-based telephone surveys should be tried. In response, Research & Research (R&R), a private research company in Seoul, executed atelephone survey by random sampling mode for the prediction of 2002 Ulsan City Mayor Election. The aim of this case study is to find out various effects of the call-back rule with random selection of respondents by statistically re-analyzing R&R’s Ulsan Survey Data.s by statistically re-analyzing R&R’s Ulsan Survey Data.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.8
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pp.1804-1810
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2013
In this paper, we study the opportunistic cooperation scheme that improves the outage performance through the efficient selection between a cooperative mode and a non-cooperative mode. Especially, in decode-and-forward relaying systems, we analyze the outage performance for the opportunistic cooperation using partial relay selection, where closed-form expressions of exact and asymptotic outage probabilities are derived assuming independent and identically distributed Rayleigh fading channels. In the numerical results, we verify the derived expressions, and investigate the outage performances for various target data rates and different numbers of relays. Also, we compare the outage performances of the conventional cooperation scheme and the opportunistic cooperation scheme.
The improvement in logistics competitiveness is the key element of corporate competitiveness in the era of severe competition among companies and high oil prices due to globalization. For this reason, this study analyzed the effect of transportation mode selection factors of Indonesian export companies on the logistic performance in accordance with the logistics environment. The results of the analysis show that only the cargo characteristics, which are the transportation mode selection factor of export companies, had a significant effect on logistics; the services, time, and expenses, on the other hand, had no effect on logistics performances. This result reflects the poor logistic infrastructure of Indonesia. While the export company considers service, time, and expenses when choosing transportation mode, it had no effect on logistic performances due to poor logistic infrastructure. The poor logistic infrastructure of Indonesia has caused a rise in the overall logistic expenses of companies due to excessive transportation time over the transportation distance, unavailability of on-time acceptance and delivery, and increase in the transportation expenses and subsidiary expenses. These are also the factors that decrease the competitiveness of export companies and affect the promotion of the manufacturing industry and foreign investment for the purpose of job creation and industrialization by the Indonesian government. Therefore, the logistics infrastructure must be improved initially. This study determines various points in terms of the logistics infrastructure environment of Indonesia, a developing country, using previous studies and provides their implications.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.18
no.6
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pp.579-586
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2013
This paper proposes a mode transition algorithm between the grid-tied and the stand-alone operations for the single-phase inverter with the energy storage system. For the grid-tied operation, the dc-link voltage and the output current are required to be control. For the stand-alone mode, both the output voltage and the output current should be regulated. In order to mitigate a falling-off in control performance during transients in mode change, the load power estimation and the current selection schemes are proposed. The proposed method allows an optimized current reference is selected to reduce an output voltage drop and an excessive over-current in transient. To verify the effectiveness of the proposed method, both the simulation and the experiments for a 3kW single-phase inverter with the energy storage system have been conducted. From the results, it has been confirmed that the proposed method reduces a transient error as well as implementing smooth mode transition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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