• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.543-546
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• 2002

최근들어 IT 산업이 급속도로 발전하면서, 리소스가 제한된 작은 기기들의 사용이 비약적으로 증가하는 추세에 있다. 이들 기기들에 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 이동성(Mobility) 등의 장점을 포함하고 있는 자바 환경을 적용하려는 연구가 계속되고 있는데, 자바 환경의 핵심인 자바가상머신(Java Virtual Machine: JVM) 임베디드 시스템이나 모바일 시스템과 같이 작고, 자원이 제한적인 장치에 탑재하기에 너무 큰 용량(footprint)을 차지한다. 이를 해결하기 위해 좀더 경량화한 가상머신이 필요하였다. 본 논문에서는 네트워크 연결 능력이 있고 적은 리소스를 가진 다양한 기기들에 적합한 최소 크기의 표준 자바 플랫폼에 대한 Configuration 인 CLDC(Connected, Limited Device Configuration)에서 정의하고 있는 K가상머신(K Virtual Machine: KVM)에 대해 분석하고 설계한 내용을 기술하고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.871-873
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• 2005

급속도로 IT 산업이 발전하면서, 리소스가 제한된 소형 기기들의 사용이 비약적으로 증가하는 추세이다. 자바는 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 이동성(Mobility) 등의 장점을 가지고 있기 때문에 성능을 극대화하고 안정된 서비스를 제공해야 하는 소형기기들에게 중요한 핵심 소프트웨어 플랫폼이 되어가고 있다. 임베디드 장치나 모바일 시스템과 같은 제한된 리소스를 사용하는 기기들은 자바 어플리케이션 수행을 위해 자바의 소프트웨어 플랫폼중의 하나인 K 가상 머신(K Virtual Machine: KVM)을 탑재하여 사용한다. 본 논문에서는 K 가상 머신의 가비지 컬렉션이 임베디드 환경에서 핵심 리소스인 에너지와 메모리를 좀 더 효율적으로 소비하면서 동작하는 방법에 대하여 분석하고 설계한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.682-684
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• 2004

IT 산업이 발전하고, 제한된 리소스를 탑재한 소형 기기들의 사용이 증가함에 따라, 이러한 소형 기기들의 성능을 극대화하고 안정된 서비스를 제공하기 위한 다양한 핵심 소프트웨어 플랫폼들이 제안되고 있다. 자바는 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 네트워크 이동성(Network Mobility) 둥의 장점을 가지고 있어, 많은 분야의 소형 기기들에서 핵심 소프트웨어 플랫폼으로 채택되고 있다. 임베디드 장치나 모바일 같은 제한된 리소스를 사용하는 기기들은 자바의 소프트웨어 플랫폼중의 하나인 K 가상 머신(K Virtual Machine: KVM)을 탑재하여 사용하고 있다. 본 논문에서는 제한된 리소스를 사용하는 소형 기기의 KVM 에서 좀 더 효율적으로 힙 메모리 관리를 하기 위한 MCCL(Mark-Compact-Compress-Lazy Allocate) 가비지 콜렉션 기법을 설계하고 구현한 내용을 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.644-646
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• 2003

본 논문은 현재 각각의 운영체제에서 운영 및 구현되고 있는 Mobile Node들의 의존성을 최소화하여 설계하고 이를 개발한다. Mobile IP의 RFC 2002를 준수하여 Mobile Node를 운영하는 방법을 설계하여 Mobile Node에 이동성을 제공한다. 여기에는 각각 운영체제만의 특정 코드상의 특징을 제외하고 설계된 기본적인 모듈들을 사용하는 방식을 통해 제안하고, 이에 해당하여 사용되는 이동 에이전트인 HUT code를 수정, 보안한다. 이 설계방식을 가볍게 하여 PC기반의 Linux부터 현재 가장 범용적으로 사용되고 있는 Windows계열의 운영체제 및 휴대성을 강조한 PDA상의 Windows CE에서까지 개발한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.632-634
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• 2003

본 논문은 기존에 제안되어 있는 RSVP와 Mobile If물 바탕으로 무선 이동환경에서 QoS 보장과 단말의 이동성을 동시에 지원할 수 있는 통신미들웨어 플랫폼을 설계하고 개발한다. 목표시스템은 마이크로소프트사의 Windows CE 운영체제를 기반으로 하며, Windows CE 운영체제 및 PDA 하드웨어 시스템의 제한된 자원과 프로그래밍 API 지원에 따른 문제점을 해결한다. 이동환경에서의 RSVP를 위한 미들웨어상의 통신 모듈을 개발하고 Mobile IP 모듈과 연동하기 위한 방법을 설계하고 구현한다. 802.11b 무선랜 기반의 실험망을 구축하고, 개발된 PDA용 통신 미들웨어 플랫폼의 기능과 성능을 검증하고 그 활용방안을 제시한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.1016-1021
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• 2008

A number of wireless technologies have been implemented, but each technology has its limitation in terms of coverage and bandwidth. WLAN and 3G cellular network has emerged to be a complementary platform for wireless data communications. However, the mobility of roaming terminals in heterogeneous networks poses several risks. To maintain secure communications in universal roaming, the effective authentication must be implemented. The focus of this paper is on analysis of authentication architecture involved in integrated WLAN/3G networks.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.1 s.111
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• pp.95-104
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• 2007

Mobile multimedia services such as TV-call or video streaming are gradually becoming popular in the 3rd or more generation mobile network (IMT-2000). Multimedia traffic is expected to continue increasing into the coming years, and IP technology is considered to be the efficient way of transporting such huge volumes of multimedia traffic. IP-based IMT network platform represents an evolution from IMT-2000. The structure of IP-based IMT network as ubiquitous platform is three-layered model : Middleware including Network Control PlatForm (NCPF) and Service Support PlatForm (SSPF), IP-BackBone (IP-BB), access network including sensor network. Mobility Management (MM) architecture in NCPF is proposed for IP-based IMT network in order to manage routing information and location information separately. The generous existing method of multicast control in IP-based IMT network is Remote Subscription. But Remote Subscription has problem that should be reconstructed whole multicast tree when sender in multicast tree moves to another area. To solve this problem, we propose the way to put Multicast-manager in NCPF.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.17 no.6
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• pp.853-860
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• 2014

This paper introduces a Korean rescue robot and presents a whole body kinematic control strategy. The mission of the rescue robot is to move and lift patients or soldiers with impaired mobility in the battlefields, hospitals and hazardous environments. In order for a robot to rescue and assist humans, reliable mobility in various environments, large load carrying capacity, and dextrous manipulability are required. For these objects the robot has variable configuration mobile platform with tracks, dual arm manipulator, and two types of grippers. The electric actuators provide the strength to lift a wounded soldier up to 120 kg using whole body joints. To control the robot with multi degree of freedom, we need to synthesize complex whole-body behaviors, and to manage multiple task primitives systematically. We are to present a whole body kinematic control methodology, and demonstrate its effectiveness through numerical simulations.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.5 no.1 s.9
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• pp.13-25
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• 2003

The advent of LBS is caused by mobility advantage of wireless internet. The mobility has the information such as location which is based on LBS(Location based Services). It comes out as a killer application for wireless internet when market of wireless internet is diffused. In this paper, we build up the technical model and survey the requirement of technologies related LBS expanded as wireless internet services rapidly. First, we construct the conceptual model for LBS based on functions of LBS and characteristics of foreign models. This model is consisted of generalized components of LBS and can be used as a basic model to survey the requirement of each technologies. Second, we survey the demand of each technology for LBS. Then we analyze the importance of technologies for LBS to prepare developing various LBS. From this research, we can introduce proper plans and policy for LBS to develop technology stepwise, to promote industry activities and how to make up the foundation for LBS by government.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.10B
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• pp.909-918
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• 2006

Recently, the qualities of the call and QoS of data service in mobile wireless IP networks inclusive of internet wired networks are very challenging issues. IntServ, DiffServ and MPLS model for supporting QoS in wired networks are representative models which are investigated generally up to now. While, MIPv4(Mobile IPv4) and MIPv6 are proposed to support mobility management for mobile wireless internet networks. But, MIPv4 and MIPv6 based UDP and TCP/IP protocol have many issues to be solved like efficient QoS and frequent handover management. In this paper, we propose a efficient management platform to support seamless data services and end-to-end QoS management in IP-based wireless mobility environments using transport layer protocol, SCTP which support multi-homing and multi-streaming. We used SCTP protocol and IntServ technology for end-to-end communications to support multi-homing and seamless QoS management in the IP-based mobile wireless networks.