• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.540-546
• /
• 2014

Recently a new government has announced an action plan known as the government 3.0, which aims to provide customized services for individual people, generate more jobs and support creative economy. Leading on from previous similar initiatives, the new scheme seeks to focus on open, share, communicate, and collaborate. In promoting Government 3.0, the crucial factor might be how to align the core services and policies of Government 3.0 with correspoding technologies. The paper describes the concepts and features of Government 3.0, identifies emerging Internet-based technologies and services toward the initiative, and finally provides improvement plans for Government 3.0. As a result, 10 issues to be brought together include: Smart Phone Applications and Service, Mobile Internet Computing and Application, Wireless and Sensor Network, Security & Privacy in Internet, Energy-efficient Computing & Smart Grid, Multimedia & Image Processing, Data Mining and Big Data, Software Engineering, Internet Business related Policy, and Management of Internet Application.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.17 no.7
• /
• pp.720-729
• /
• 2011

The demand for wireless technology in home automation systems has recently been increasing due to several advantages such as installation cost reduction, easy placement, easy extension, aesthetic benefits, and mobile device connectivity. Among the many wireless technologies, ZigBee is one of the most useful for home automation; a wireless home networking system can be configured using ZigBee alone. Compatibility with conventional home networking systems that are based on wired media, however, is not supported. KNX is a mature protocol for wired media that is recognized as an international standard. This paper proposes a KNX-ZigBee gateway to interface between KNX and ZigBee systems and thereby enable integration of wired and wireless home automation systems.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.1101-1104
• /
• 2006

다가올 미래에는 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 통해 새롭고 다양한 서비스가 창출될 것이다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 같은 객체의 위치를 인식하고, 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치기반 서비스가 중요한 서비스로 대두되고 있다. 이에 관해 Cricket, Ubisense 등의 많은 연구가 진행되고 있지만, 노드들로만 구성된 네트워크를 이용하기 때문에 위치추적과 같은 복잡한 연산을 수행하는데 적합하지 않다. 본 연구는 위치인식이 가능하고, 계산 능력이 높은 게이트웨이 노드를 구현하여 복잡한 연산을 가능하게 하였다. 이를 이용하여 무선 센서 네트워크 환경에서 계층적 구조의 다목적 기능을 가진 시스템을 구축하고 평가하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1991.07a
• /
• pp.888-891
• /
• 1991

In this paper, we have shown a new approach of neural networks for mobile robot motion control under an indoor refracted environment. The vehicle has two powered wheels and four passive casters which support a free motion. And it also uses sonar sensors, infrared sensors, Internal odometer, and contact sensors. Two experiments were conducted to demonstrate our objectives. The first one is that the vehicle executes a reflexive motor control to maintain a constant distance to the boundary. The second one is that as well as the boundary following, the vehicle makes a block obstacle avoidance during its path. Without prior knowledge of external environment. we have accomplished the tasks by employing a simple, reactive stimulus-response neural network scheme associating sensor data with the vehicle's action.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.3-6
• /
• 2010

분산형 클러스터 라우팅 기법 중 가장 대표적 프로토콜인 LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)프로토콜은 자기구성과 제한된 전원 문제에 있어 기존의 직접전송방식에 비해 최대 8배 이상의 성능 향상을 가져왔다. 그러나 LEACH는 고정노드를 가정으로 하여 제안된 방식으로, 센서노드가 이동하는 환경에서 클러스터 구성 이후 노드가 현재 클러스터에서 이탈하는 경우 데이터의 전송을 위해서 현재의 통신을 보류하고 새로운 라운드의 클러스터 구성에 참여하여 통신해야 하므로 데이터 전송 지연과 손실을 유발 할 수 있다. 본 논문에서는 LEACH프로토콜을 기반으로 센서노드가 이동하는 환경에서 데이터의 전송 지연을 최소화 하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안한 방식의 성능평가를 위해 시뮬레이션 해본 결과 이동성을 지원하지 않는 기존의 LEACH 프로토콜에 비해 데이터 전송 성공률이 향상된 것을 확인 할 수 있었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.79-85
• /
• 2006

We concern practical of utilizable frequency with wireless communication and broadcast technology. And, present that wireless application technology such of Ubiquitous sensor network, mobile or fixed wireless communication and wireless broadcast will require more efficiently using of frequency. In this paper, we studied Cognitive Radio that necessity of cognitive and intelligent technology in variable wireless environment and IEEE 802.22 standardization.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06d
• /
• pp.306-309
• /
• 2007

센서 네트워크에서 고려해야 하는 중요한 사항중 하나는 제한된 자원을 가진 센서 네트워크에서 주어진 에너지 소모를 최소화 하여서 네트워크 수명을 연장하는 것이다. 그러나 기존에 제안된 프로토콜은 유동성을 지닌 여러 개의 싱크가 존재할 경우에는 비효율 적인 문제가 발생하였으며 그러한 문제를 해결하기 위해서 여러 가지 프로토콜이 제안 되었다. 본 논문에서는 기존에 제안된 그리드 형태를 이용한 클러스터 기반의 라우팅 프로토콜인 CBPER(Cluster-based -Power-Efficient Routing)을 기반으로 이 프로토콜이 가지는 영구적인 그리드 형성시 발생할 수 있는 void grid 문제를 해결하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06d
• /
• pp.296-300
• /
• 2007

유비쿼터스 환경의 센서 노드들은 데이터 전달을 위해 무선 통신을 수행한다. 또한 노드들의 위치정보를 활용하면 통신 경로선택에 큰 이점을 가지게 된다. 그래서 이동성을 갖춘 센서 노드 위치를 정확히 측정하기 위해 별도의 GPS, 초음파 센서 등을 부착한다. 그러나 센서 네트워크는 제한된 전력 사용과 낮은 비용 유지가 요구된다. 또한 기존의 애드혹 기반의 위치측정과 전체 망의 생존성을 고려해야 하는 센서 네트워크간의 상황이 적용 모델의 변수로서 작용한다. 본 논문에서는 컴퓨팅 자원이 부족한 센서 네트워크에서 다음의 조건을 만족하는 위치측정 방법을 제안한다. 첫째 빈번하게 이동하는 센서 노드의 이동성을 고려한다. 둘째 위치측정을 위한 별도의 장비를 추가하지 않는다. 셋째 노드의 송신출력 분석에 기반하여 상대적인 위치를 검출한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.46-51
• /
• 2005

Intelligent Space(ISpace) is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. According to the cooperation of many intelligent devices, the environment, it is very important that the system knows the location information to offer the useful services. In order to achieve these goals, we present a method for representing, tracking and human following by fusing distributed multiple vision systems in ISpace, with application to pedestrian tracking in a crowd. And the article presents the integration of color distributions into particle filtering. Particle filters provide a robust tracking framework under ambiguity conditions. We propose to track the moving objects by generating hypotheses not in the image plan but on the top-view reconstruction of the scene. Comparative results on real video sequences show the advantage of our method for multi-object tracking. Simulations are carried out to evaluate the proposed performance. Also, the method is applied to the intelligent environment and its performance is verified by the experiments.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• v.6 no.3
• /
• pp.434-443
• /
• 2008

This paper develops a novel automatic parking algorithm based on a fuzzy logic controller with the vehicle pose for the input and the steering rate for the output. It localizes the vehicle by using only external sensors - a vision sensor and ultrasonic sensors. Then it automatically learns an optimal fuzzy if-then rule set from the training data, using an evolutionary fuzzy system. Furthermore, it also finds the green zone for the ready-to-reverse position in which parking is possible just by reversing. It has been tested on a 4-wheeled Pioneer mobile robot which emulates the real vehicle.