• 재활복지공학회논문지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.169-175
• /
• 2014

본 연구에서는 전동휠체어 주행 시, 슬립 현상으로 인해 발생할 수 있는 경로 이탈 및 제어 불능에 대처할 수 있는 슬립 제어기에 관한 연구로 주요기능인 슬립 검출기를 제안하고자 한다. 전동휠체어에서 슬립의 검출은 주행과정에서 전동휠체어와, 모터의 상태를 검출하는 것으로, 이를 위해 6축 IMU 센서와 좌우 모터에 연결되어 있는 엔코더를 통해 산출된 정보를 슬립 검출 알고리즘을 이용하여 슬립율을 산출한다. 이렇게 산출된 슬립 비율은 전동휠체어의 안전성 향상을 위한 제어변수로 사용된다. 본 연구에서 제안한 슬림 검출기 실험 결과 제안된 경로에서의 슬립 현상을 확인 할 수 있었다. 실험 중 최대 슬립 율 검출 구간은 전동휠체어의 선회시 발생하는 것으로 확인 하였다.

• 구강회복응용과학지
• /
• 제34권1호
• /
• pp.56-62
• /
• 2018

총의치 제작을 위한 개구인상법은 술자의 숙련도에 따라 다르게 나타나며, 특히 구강전정이 얕은 환자에서는 변연이 과연장되어 채득되는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안된 폐구인상법을 통한 총의치는 연하나 교합 시 의치상연 주위 전체를 가동 점막으로 봉쇄하여 의치상 내면에 일시적 음압이 형성되게 하여 의치의 유지와 안정을 높이도록 고안된 의치이다. 또한, 인상 채득 시 교합채득 및 묘기판을 이용한다면 악간관계 기록이 동시에 이루어지기 때문에 기존의 통상적인 방법보다 환자의 내원 횟수를 줄일 수 있다. 이 증례는 구강전정이 얕아 하악 의치의 유지력이 떨어져 불편을 겪는 환자에서, 폐구인상법을 이용한 총의치로 수복한 증례이다.

• 재활복지공학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.185-197
• /
• 2016

본 연구는 장애인의 스마트폰 중독 실태 및 중독 특성을 알아보고 장애인의 스마트폰 중독 예방 및 해소를 위한 대응책을 제안하고자 하였다. 장애인 20~59세 총494명을 대상으로 스마트폰 중독 특성을 분석한 결과, 장애인 스마트폰중독위험군 비율은 12.55%였다. 장애인의 스마트폰, 모바일메신저, SNS 및 게임 사용시간은 2015년 인터넷 과의존 실태조사의 스마트폰 과의존 잠재위험군과 비슷하거나 더 높게 나타났다. 스마트폰중독에 관한 인식 분석 결과, 조사대상자의 2/3 정도가 스마트폰 중독이 심각하다고 생각하고 있었고, 중독관련 상담기관을 알고는 있었으나, 실제 도움을 받을 의향이 있는 사람은 그 절반 수준으로 나타났다. 이는 장애인을 대상으로 한 정책 홍보와 장애인을 위한 제도적, 구조적 기능을 갖추는 것이 필요함을 시사한다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
• /
• 제11권4호
• /
• pp.454-463
• /
• 2022

Objective: The purpose of this study was to compare concurrent validity and test-retest reliability based on Craniovertebral angle of 'Angles video goniometer', a smart phone application for convenient range of motion measurement, and 'Image J', an analysis software with high reliability and validity. This was conducted to find out whether 'Angle video goniometer' can be used clinically. Design: Cross-sectional study Methods: Fifty subjects were imaged laterally, and the angle of the head and spine was measured using Image J and the Angles video goniometer, respectively, in a resting posture and a chin in posture. The level of concurrent validity between the two measurement methods and the level of inter-rater reliability and intra-rater reliability were analyzed. Results: For forty participants, the concurrent validity between Image J and Angles video goniometer showed very high validity with ICC of 0.997(0.995~0.999) and 0.994(0.994~0.998), CVME% 0.71~0.72%, SEM% 0.31~0.34, MDC% 0.86~0.94. The test-retest intra-rater reliability showed very high reliability ICC 0.994(0.991~0.996), CVME% 0.71%, SEM% 0.31~0.43, MDC% 0.86~1.19%. The test-retest inter-rater showed very high reliability ICC 0.995(0.992~0.997), CVME% 0.71%, SEM% 0.43~0.59%, MDC% 1.20~1.62% Conclusions: Angles video goniometer', a smartphone application, is a device with very high reliability and validity for craniovertebral angle measurement in healthy adults, and it is a device that can be easily used in clinical practice.

• The Journal of Korean Physical Therapy
• /
• 제35권6호
• /
• pp.177-184
• /
• 2023

Purpose: The purpose of this study was to compare the concurrent validity and test-retest reliability of 'KPIMT Torticollis Protractor', a smart phone and I-pad application for convenient range of motion measurement, and 'Image J', an analysis software with high reliability and validity, according to head tilt and active cervical rotation angle. This was done to determine the clinical utility of 'KPIMT Torticollis Protractor'. Methods: Head tilt and active cervical spine rotation angles of 40 children with congenital muscular torticollis were measured using Image J and KPIMT Torticollis Protractor, respectively. The level of concurrent validity and inter-rater and intra-rater reliability between the two measurement methods were analyzed. Results: For forty participants, the concurrent validity between Image J and KPIMT Torticollis Protractor showed very high validity with ICC of ICC 0.977 (0.995-0.999), 0.994 (0.994-0.998), CV_ME% 0.71-0.72%, SEM% 0.31-0.34%, MDC% 0.86-0.94%. The test-retest intra-rater reliability showed very high reliability ICC 0.911 (0.911-0.966), CV_ME% 0.71%, SEM% 0.34-0.36%, MDC% 0.81-0.94%. The test-retest inter-rater showed very high reliability ICC 0.936 (0.933-0.957), CV_ME% 0.70%, SEM% 0.34-0.35%, MDC% 0.81-0.83%. Conclusion: The KPIMT Torticollis Protractor, a smart phone and IPD application, is a highly reliable and valid device for angle measurement in children with congenital myotonia and can be easily used in clinical practice.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제22권11호
• /
• pp.1215-1222
• /
• 2019

Recently, people with disabilities also search for and collect information from the web through smart devices, and save collected information on smart devices or take notes. For non-disabled people, various memo applications are provided on the market, so it is more convenient to choose according to their preference. However, existing memo services are limited for use by blind people due to the importance of visual information. The problem with blind people when using smart devices is that the screen is not recognized, so it is not possible to check in which location the menu of the application exists. In addition, it is difficult to input and manipulate text, and systematic file management and control are not possible. Therefore, in this paper, we propose the development of voice memo service that blind people can use only voice and hearing information and can operate menu with Bluetooth remote controller. We will develop a system that includes a comprehensive voice file management function for storing, searching, playing, and deleting files, rather than simply storing voice files.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.194-199
• /
• 2019

현재 기후 변화를 비롯한 여러 자연재해 및 여러 재해로 인해 막대한 손실을 가져오고 있으며, 이러한 자연재해는 원천적 차단은 어렵다. 그러나 이런 재난현장의 정보를 실시간으로 수집하여 빠른 시간내에 피해를 줄이기 위한 방안으로 본 연구에서는 ICT 기술을 접목하여 대응전략을 구사하며, 미래 유비쿼터스 사회를 대비하기 위한 USN 기술을 응용한 모델이 필요하여 제안하고자 한다. 제안 알고리즘은 이동 방향이 일정하지 않아도 보다 적은 수의 이동 기지국만으로도 디지털 각도기를 활용한 방향각과 정지 시 확인할 수 있는 추정 위치를 연계하여 위치 파악이 가능하다는 것을 시뮬레이션을 통하여 분석한 바에 따르면, 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘들보다 더욱 효율적임을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.101-110
• /
• 2024

이 연구의 목적은 웨어러블 디바이스를 활용한 걷기 활동에 대한 모니터링과 피드백이 중년 여성의 체성분 및 대사증후군 지표 변화에 미치는 영향을 분석하고자 실시하였다. 연구 대상자는 6개월간 모바일 연동 웨어러블 디바이스를 사용하였으며, 지원하는 모바일 앱을 통해 자동 전송된 보행 수 및 활동량 정보를 모니터링을 통해 피드백을 제공하였다. 연구 결과 체중, 골격근량, 그리고 체지방률에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다(p<.001). 대사증후군 지표 변화는 수축기 혈압(p<.05), 공복 혈당(p<.01), 복부둘레(p<.001)에서 유의한 차이가 나타났고, TC(p<.001)와 LDL-C(p<.05)에서 유의한 차이가 나타났다. 따라서 쉽고 편리하게 적용 가능한 웨어러블 디바이스는 좌업적인 생활습관을 가진자들의 신체활동량 증가와 대사증후군 예방을 위한 효과적인 도구로 볼 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.2660-2664
• /
• 2003

In this study, the concept of autonomous mobility is applied to a medical service robot. The aim of the development of the service robot is for the elderly assisting walking rehabilitation. This study aims that the service robot design parameter is proposed in ergonomic view. The walking assistant path pattern is derived from analyzing the elderly gait analysis. A lever is installed in the AMR in order to measure the pulling force and the leading force of the elderly. A lever mechanism is applied for walking assistant service of the AMR. This lever is designed for measuring the leading force of the elderly. The elderly adjusts the velocity of the robot by applying force to the lever. The action scope and the service mechanism of the robot are developed for considering and analyzing the elderly action patterns. The ergonomic design parameters, that is, dimensions, action scope and working space are determined based on the elderly moving scope. The gait information is acquired by measuring the guide lever force by load cells and working pattern by the electromyography signal.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.626-637
• /
• 2018

Human exchanges information not only through words, but also through body gesture or hand gesture. And they can be used to build effective interfaces in mobile, virtual reality, and augmented reality. The past 2D gesture recognition research had information loss caused by projecting 3D information in 2D. Since the recognition of the gesture in 3D is higher than 2D space in terms of recognition range, the complexity of gesture recognition increases. In this paper, we proposed a real-time gesture recognition deep learning model and application in 3D space using deep learning technique. First, in order to recognize the gesture in the 3D space, the data collection is performed using the unity game engine to construct and acquire data. Second, input vector normalization for learning 3D gesture recognition model is processed based on deep learning. Thirdly, the SELU(Scaled Exponential Linear Unit) function is applied to the neural network's active function for faster learning and better recognition performance. The proposed system is expected to be applicable to various fields such as rehabilitation cares, game applications, and virtual reality.