• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1840-1845
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• 2005

The SoC and digital technology development recently enabled the emergence of information devices and control devices because the SoC present many advantages such as lower power consumption, greater reliability, and lower cost. It is required to use an embedded operating system for building control systems. So far, the Real-Time operating system is widely used to implement a Real-Time system since it meets developer's requirements. However, Real-Time operating systems reveal a lack of standards, expensive development, and license costs. Embedded Linux is able to overcome these disadvantages. In this paper, the implementation of control system platform using Real-Time Embedded Linux is described. As a control system platform, we use XScale of a Soc and build Real-Time control platform using RTAI and Real-Time device driver. Finally, we address the feasibility study of the Real-Time Embedded Linux as a Real-Time operating system for mobile robots.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권4호
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• pp.388-401
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• 2006

소프트웨어의 생산성을 높이고 신뢰성 있는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 개발하기 위해서는, 소프트웨어를 실시간으로 정확하게 분석하고 시험 검증할 수 있는도구가 필요하다. 이러한 도구는 기본적으로 소스코드 기반의 화이트박스 시험 기능, 실시간 시스템 모니터링과 실행 제어 기능을 필요로 하며, 향후 다양한 시스템 환경과의 연동을 고려하여 재사용성과 이식성을 높일 수 있도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 시험하기 위한 시험검증 도구의 기능적 요구사항을 식별하고, 식별된 요구사항을 바탕으로 시험검증 도구에 적합한 구조를 설계하였다 또한 시험검증 도구의 확장성과 이식성 제고를 위해 각 기능에 대한 구체적인 구현 기술과 기법을 제시하였으며, 이들 기능의 설계에 디자인 패턴을 적용하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.1119-1120
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• 2008

배터리를 전원으로 사용하는 이동 통신 기기에서 전력 관리의 효율성은 전통적으로 중요한 요구조건 중의 하나이다. 특히 고성능과 고기능을 제공하면서도 더 긴 동작시간이 요구되는 최근의 이동 통신 기기들에서는 이러한 효율적인 전력 관리의 중요성이 더욱 크다. 본 논문은 전력 소모량과 시스템의 크기에서의 장점으로 인해 이동 통신 기기에 폭 넓게 적용되고 있는 embedded system 에서의 효율적인 전력 관리를 위한 CPU 소모 전력 관리 기법으로 적응적 동적 전력 관리 기법을 제안한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권1호
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• pp.55-61
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• 2016

임베디드 PC의 가격 대 성능비가 좋아짐에 따라 PC-Fi를 위한 임베디드 시스템을 설계함으로써 PC-Fi의 장점을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 스마트폰 또는 태블릿 등의 모바일 기기를 원격제어기로 사용할 수 있는 임베디드 PC-Fi를 구성한 다음, 이 원격 제어기의 GUI를 통해 자유롭게 선곡하고 음악재생을 제어할 수 있게 하는 인터렉티브 원격제어 시스템을 설계한다. 이러한 PC-Fi 시스템에 많은 양의 음원이 보관되어 있는 상황을 가정할 때, 사용자가 원하는 음악을 쉽고 편리하게 선택할 수 있게 하는 기능은 PC-Fi의 장점을 살리는 데 중요한 역할을 한다. 이 기능을 구현하기 위해 본 연구에서는 임베디드 시스템에 보관되어 있는 음원 각각에 대한 정보를 음원정보 DB에 저장해 두고 사용자가 입력하는 키워드를 바탕으로 원하는 음원을 쉽게 찾을 수 있게 하는 방안을 제안한다. 임베디드 PC-Fi와 원격제어기는 wifi 통신망으로 상호 연결되며, 다수의 사용자가 각각 자신의 모바일 기기로 임베디드 시스템을 원격제어 할 수 있게 한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.237-243
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• 2014

In this paper we present an real-time obstacle avoidance technique of autonomous mobile robot with steering system and implementation of user interface for mobile devices with Android platform. The direction of autonomous robot is determined by virtual force field concept, which is based on the distance information acquired from 5 ultrasonic sensors. It is converted to virtual repulsive force around the autonomous robot which is inversely proportional to the distance. The steering system with PD(proportional and derivative) controller moves the mobile robot to the determined target direction. We also use PSD(position sensitive detector) sensors to supplement ultrasonic sensors around dead angle area. The mobile robot communicates with Android mobile device and PC via Ethernet. The video information from CMOS camera mounted on the mobile robot is transmitted to Android mobile device and PC. And the user can control the mobile robot manually by transmitting commands on the user interface to it via Ethernet.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권12호
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• pp.5669-5684
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• 2018

The new mobile edge network architecture has been required for an increasing amount of traffic, quality requirements, advanced driver assistance system for autonomous driving and new cloud computing demands on highway. This article proposes a hierarchical cloud computing architecture to enhance performance by using adaptive data load distribution for buses that play the role of edge computing server. A vehicular dynamic cloud is based on wireless architecture including Wireless Local Area Network and Long Term Evolution Advanced communication is used for data transmission between moving buses and cars. The main advantages of the proposed architecture include both a reduction of data loading for top layer cloud server and effective data distribution on traffic jam highway where moving vehicles require video on demand (VOD) services from server. Through the description of real environment based on NS-2 network simulation, we conducted experiments to validate the proposed new architecture. Moreover, we show the feasibility and effectiveness for the connected car media service on highway.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.195-205
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• 2010

The popularity of Smartphones makes new fields of applications based on location based service easily feasible with a new user interface called augmented reality (AR). It presents a particularly powerful user interface to context-aware computing environments. AR on Smartphones integrates virtual information into a person's physical environment by overlaying information on an image taken through Smartphone's camera and motion sensors. Mobile augmented reality systems provide this service without constraining the individual's whereabouts to a specially equipped area. This work presents an overview of handheld augmented reality focusing on applications with introducing the basic issues of them. For this purpose, an example system, Studierstube ES (embedded system), is cited, which introduces the most significant problems and various methods of solving them through the experience of converting existing PC-based AR system into handheld AR.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.93-99
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• 2011

In this paper, an ATSC(Advanced Television Standard Committee)-M/H(Mobile/Handheld) multiplexer is designed and implemented using an embedded Linux based hardware platform. The ATSC-M/H multiplexer is composed of a CPU(Central Processor Unit), an FPGA(Field-Programmable Gate Array), ASI(Asynchronous Serial Interface)/SMPTE310(Society of Motion Picture and Television Engineers310) interface board, and a GPS(Global Position System) clock processing block. The main functions of the ATSC-M/H multiplexer executed in the CPU and FPGA are described. The operation of the ATSC-M/H multiplexer is verified by processing its broadcast signal on a commercial receiver analyzer.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.1194-1201
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• 2010

현재 임베디드 시스템은 디지털 셋톱박스, 모바일 폰, USN 등 유비쿼터스 환경에 응용을 위해 널리 이용되고 있으며 필수적으로 내장된 것인 만큼 보안의 중요성 또한 점점 확대되어가고 있는 추세이다. 본 논문은 지난 2006년 12월에 제정된 국내 TTA 표준인 임베디드 운영체제 보안 참조 모델을 기반으로 주요 보안 요구사항 중 하나인 타겟시스템에서의 새로운 무결성 검증 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 기존 [2,6]에서 제안한 방법에 비해 향상된 효율성을 제공한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2005년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.151-155
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• 2005

Telemedicine은 의료진과 환자간의 정보교환을 제공하기 위한 일반적인 기술로 사용되어지고 있다. 더욱이 환자기록측면에서 의료진은 telemedicine applications을 통하여 생체신호와 다양한 환자데이터를 획득할 수 있다. 또한 최근의 RF기술의 발전과 무선통신기술은 Ubiquitous 네트워크의 발전을 가능하게 한다. 원격 모니터링 시스템은 휴대 인터넷기술을 이용하여 Mobile PDA를 이용하여 구현되어지는 대표적인 휴대인터넷기술의 적용분야이다. 본 연구는 임베디드 컴퓨터(SBC)를 기반으로 생체 정보를 모니터링하기 위한 무선 Telemedicine PDA Prototype을 구현하였다. 본 시스템은 휴대 인터넷기술을 이용하여 만성 질환 환자나 긴급한 상황에 매우 효과적으로 사용될 수 있으며, 노령화사회에 의료비용 유지에 효과적일 것이다.