• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.270-274
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• 2002

This paper presents a teleoperation system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision over the Internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a web browser and a computer connected to the communication network and so they can command the robot in a remote location through the home page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the client part for the user interface and robot control as well as the server part for communication between users and robot. The server and client systems are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore. this system offers an image compression method using JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.1714-1725
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• 2003

본 논문에서는 사용자가 이동 단말기를 이용하여 유료 컨텐츠에 대해 부가 서비스를 제공받을 경우 사용자와 컨텐츠 제공자간에 상호 신뢰할 수 있는 과금 방법들을 제안하고자 한다. 제안하는 방법은 이동 통신 환경에서 단문 메시지, 벨소리, 이미지와 음악 데이터 전송, 그리고 게임과 같은 다양한 종류의 서비스에 대해서 과금 방법을 지원한다. 또한 암호 학적인 해쉬 체인 방법을 이용하여 이동 단말기의 계산 부하를 줄이고 사용자와 컨텐츠 제공자간에 전송되는 데이터 량을 줄였으며, 각 사용자들의 컨텐츠 이용에 대한 증거를 저장하지 않고도 신뢰성 있는 과금이 가능하기 때문에 컨텐츠 제공자 측에서 메모리 공간을 절약할 수 있다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제17권6호
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• pp.1097-1114
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• 2021

The primary objective of this work was to discover a solution for the survival of people in an emergency flood. The geographical information was obtained from remote sensing techniques. Through helpline numbers, people who are in need request support. Although, it cannot be ensured that all the people will acquire the facility. A proper link is required to communicate with people who are at risk in affected areas. Mobile sensor networks with field-programmable gate array (FPGA) self-configurable radios were deployed in damaged areas for communication. Ad-hoc networks do not have a centralized structure. All the mobile nodes deploy a temporary structure and they act as a base station. The mobile nodes are involved in searching the spectrum for channel utilization for better communication. FPGA-based techniques ensure seamless communication for the survivors. Timely help will increase the survival rate. The received signal strength is a vital factor for communication. Cognitive radio ensures channel utilization in an effective manner which results in better signal strength reception. Frequency band selection was carried out with the help of the GRA-MADM method. In this study, an analysis of signal strength for different mobile sensor nodes was performed. FPGA-based implementation showed enhanced outcomes compared to software-based algorithms.

• 한국통신학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.35-39
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• 1978

現在, 船舶通信은 大部分 短波에 依存하고 있는 實情이나 短波通信의 技術開發能力은 限界點에 達하고 있어 短波를 媒體로 利用하는 限 現在의 船舶通信方式으로는 앞으로 急增하는 通信量을 堪當할 수 없게 될 것이다. 따라서 短波媒體로서의 實現不可能한 機能과 改良可能한 限界點에 對하여 檢討하고 現存의 短波通信體制下에서 보다 圓滑한 船舶通信流通을 圖謀하기 爲하여 實際 海上에서 經驗한 우리나라의 外航船團의 無料中繼(QSP)의 實例를 들어 運用上의 問題點과 改善方案을 硏究하고 아울러 船舶通信의 將來의 展望에 對하여 分析考察 하였다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권10호
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• pp.545-556
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• 2017

가족단위 관람객들이 박물관에서 이용할 수 있는 전시설명 매체는 크게 도슨트 전시설명과 모바일 기기로 나뉘는데, 어떤 매체를 사용하느냐에 따라 소통의 양상과 정도가 달랐다. 우선 도슨트 전시설명을 듣는 가족단위 관람객들은 스스로 대화를 절제한 탓에 가족 간 소통에 어려움을 겼었다. 모바일 기기를 사용한 가족단위 관람객들은 소통하려는 의지 없이 기기에 의존하여 각자 전시를 관람했으며 모바일 기기 화면에 집중하여 정작 전시물에 시선을 주지 않았다. 설문조사 결과 부모는 매체별 차이를 못 느끼거나 일부 항목에서 도슨트 전시설명이 낫다고 답한 반면 자녀들은 기계 조작의 기쁨 때문에 모바일 기기 사용을 선호했다. 그러나 어떤 매체를 이용하느냐와 무관하게 가족단위 관람객들의 소통력은 가족과 함께 있는 것만으로도 크기가 커지는 특징이 확인되었다. 따라서 매체 선택의 문제 보다는 가족단위 관람객을 위한 도슨트 프로그램을 별도로 운영하여 가족 간의 활발한 상호작용을 유도하고, 모바일 기기를 사용하면서도 관람객들이 서로 대화하고 전시물에 시선을 돌릴 수 있는 전략을 강구해야 할 것이다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.39-45
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• 2009

최근 무선 모바일 컴퓨팅 응용 기술과 휴대용 모바일 단말장치 개발 기술의 급속한 발전과 더불어, 요즈음 가장 각광을 받는 이 분야의 이슈는 무선 모바일 애드 혹 네트워크 환경에서의 온라인 게임의 설계에 관한 것이다. 모바일 컴퓨팅 환경에서의 온라인 게임은 이동 단말들이 갖는 제약들: 즉, 낮은 성능의 프로세서, 극히 제한적인 메모리 공간, 무선 기반의 적은 통신 대역폭과 한정된 배터리 파워 등의 제한으로 인해 본격 온라인 게임 개발에 많은 제약이 따른다. 따라서 지금까지의 대부분의 모바일 게임들은 온라인이나 멀티플레이 기능에 매우 제한적이다. 본 논문에서는 많은 제약을 갖는 이동 단말을 기반으로 모바일 컴퓨팅 환경에서 다수의 사용자들이 멀티플레이가 가능한 온라인 MMORPG를 설계하고 구현하였다. 제안한 온라인 게임은 Blutooth를 이용하여 국부적으로 무선 모바일 애드혹 네트워크를 클라이언트들 간에 일시적으로 구축하고 MMORPG 게임을 온라인으로 수행할 수 있도록 설계하였으며, 또한 이들 간의 멀티플레이를 지원한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.39-50
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• 2010

본 논문에서는 다중 사용자 간섭이 존재하는 환경에서 초광대역 (UWB: Ultra Wide Band) 기반의 전술이동통신 시스템의 성능을 분석하고 모의 실험을 통해 성능을 검증하였다. 본 논문에서 고려한 시스템은 채널에서 발생하는 오류를 정정하기 위해 이중 이진 터보 부호를 채널 부호로 채택한 시스템이다. 무선 채널은 수정된 SV (Saleh and Valenzuela) 모델로 모델링되었다. 또한 시스템 성능을 향상시키기 위해 시공간 블록 부호화 (STBC: Space Time Block Coding) 개념을 적용하였다. 시스템 성능은 비트 오류 확률 측면에서 분석되었다. 모의 실험 결과, 이중 이진 터보 부호로 부호화된 UWB 기반의 전술이동통신 시스템은 다중 사용자 간섭이 존재하는 환경에서 적절한 부호화 및 복호화 복잡도를 가지면서도 상당한 부호화 이득을 가질 수 있는 것을 확인하였다. 또한 고정된 부호화율에서 UWB 기반의 전술이동통신 시스템의 비트 오류 확률 성능은 반복 복호 횟수를 증가시킴에 따라 향상되는 것을 확인하였다. 그리고 이중 이진 터보 부호는 요구되는 비트 오류 확률을 유지하면서 동시 사용자 수를 증가시키는데 매우 효과적임이 검증되었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.234-239
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• 2012

차세대 이동통신 시스템은 다양한 서비스를 지원하기 위해 다양한 분야에서 연구되며 응용되고 있다. 차세대 이동통신 시스템 연구에 있어 최대 관심은 다양한 통신시스템의 통합과 빠른 데이터 전송을 이용한 다양한 서비스의 제공이다. 통신시스템의 통합은 Multi Standard Modem을 이용하여 연구되고 있으며, 다양한 서비스 제공을 위한 빠른 데이터 전송은 OFDM(Othogonal Frequency Division Multiplexing) 방식이 적용되고 있다. 본 논문에서는 차세대 이동통신을 위한 Multi Standard Modem을 이용하여 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)을 감소시키기 위한 방법을 제안하고, PAPR 감소 중 발생되는 문제점인 대역 내 왜곡을 EVM(Error Vector Magnitude)을 이용하여 보정하는 기법을 제안하였다. 본 논문에서는 제안한 방법을 이용하여 차세대 이동통신 시스템의 PAPR 감소 효율, CCDF(Complementary Cumulative Distribution Function)와 BER(Bit Error Rate) 성능을 시뮬레이션을 통해 분석했다. 시뮬레이션 결과 차세대 이동통신 시스템의 성능이 개선됨을 알 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권9호
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• pp.1357-1366
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• 2022

긴급 상황에 대비하는 재난망이나 전술 이동통신 네트워크는 현장에 적응하여 신속하고 정확하게 구축하는 것이 중요하다. 전통적인 무선통신 시스템을 구성하기 위해서는 셀 플래닝 장비를 통해 기지국의 파라미터를 설정한다. 하지만 셀 플래닝을 위해서는 환경에 대한 정보나 데이터가 사전에 구축되어 있어야 하며, 셀 플래닝에 반영되지 않아 현장에 맞지 않는 파라미터가 사용되면 네트워크 구축 후 문제의 해결 및 성능 향상을 위해서 별도의 최적화가 진행되어야 한다. 이 논문에서는 이동통신 기지국에서의 인공지능(AI)과 자율운용(SON) 기술을 사용한 신속한 이동통신망 구축 및 최적화 방법을 제시한다. 기지국의 위치와 단말의 측정 정보를 이용한 DNN 모델을 통해 경로 손실 예측을 수행하여 지형을 구분하는 CNN 모델을 기지국 파라미터를 자동으로 설정한 후, 운용 중에 수집되는 데이터로 경로 손실 모델을 학습시키며 이를 이용해 Coverage/Capacity 최적화를 지속적으로 수행할 수 있도록 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권11호
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• pp.2196-2204
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• 2015

이동노드의 밀집도 정보는 모바일 IT 기술의 비약적인 발전과 함께 위치기반서비스, 사물인터넷, 스마트그리드, 지능형빌딩시스템 등 최근에 확대되는 다양하고 새로운 분야에 다양하게 활용될 수 있다. 일반적으로 특정 위치에서의 무선 이동노드의 통신 가능한 수신 이동노드는 송신 이동노드의 최대 통신 거리에 따라 가변적이다. 본 논문에서에서 들로네 삼각망을 이용해서 최대 통신거리와는 무관하게 주어진 환경에서의 전체적인 노드들의 상대적 위치를 반영한 이동노드들의 밀집도를 효과적으로 계산하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 사물인터넷과 같이 목적, 기능에 따라 최대 통신거리가 동일하지 않은 통신 디바이스들로 구성된 통신망의 밀집도를 계산하는데 잘 활용될 수 있다. 본 논문에서 제안되는 방법은 위치기반서비스, 사물인터넷, 스마트 그리드, 지능형빌딩 시스템 등에 잘 적용될 수 있다.