An uninterruptible power supply (UPS) allows small companies and domestic users to cope with power outages; but existing designs lack flexibility of control and require expensive battery maintenance, with a cost proportional to the outage compensation time. We combine a compact synchronous generator with a battery, with 10% of the capacity that would otherwise be required, to obtain a UPS with reduced maintenance costs for the same performance. Any UPS must respond immediately to a power loss, and our uninterruptible generator supply (UGS) is therefore built around real-time scheduling of its internal operations; this also makes it suitable for integration into the industrial gateway. The UGS is based on a real-time operating system, with an integrated wireless module providing connectivity to a web server, for monitoring and management, which can be performed remotely on a mobile device.
The sonar sensors can be divided into a piezo type and an electrostatic type according to a principle of an operating system. The electrostatic type of a sonar sensor is used for map building in this paper. If we know the characteristics of sonar sensor, we can derive the ultrasonic pressure equation from an acoustics theory. We, therefore, developed Ultrasonic Pressure Probabilistic Model (UPPM) to consider the sound pressure in the probability updating process. In this paper, we found that the quality of the resulting probability map is considerably improved, through combining the UPPM with the grid-based mapping algorithm.
본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)기반으로한 로봇(Robot)에 레이저 거리 센서(LiDAR)를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping : 동시적 위치 추적 지도 작성)기법으로 맵 정보를 습득하고, 저장하여 이를 기반으로 장애물과 건물의 실내 복도 안전하고 정확하게 순찰 할 수 있도록 하였다. 또한, 순찰 로봇(Robot)에 장착된 Raspberry카메라와 OpenCV 영상인식 기술을 이용하여 실시간 영상으로 실내 복도를 순찰하면서 사전에 설정된 특이사항이 있을 시 발견하고 기록하도록 시스템을 개발하였다.
Kim, Chesoong;Dudin, Alexander;Dudina, Olga;Kim, Jiseung
Industrial Engineering and Management Systems
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제15권2호
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pp.131-142
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2016
We consider a multi-server queueing system without buffer and with two types of customers as a model of operation of a mobile network cell. Customers arrive at the system in the marked Markovian arrival flow. The service times of customers are exponentially distributed with parameters depending on the type of customer. A part of the available servers is reserved exclusively for service of first type customers. Customers who do not receive service upon arrival, can make repeated attempts. The system operation is influenced by random factors, leading to a change of the system parameters, including the total number of servers and the number of reserved servers. The behavior of the system is described by the multi-dimensional Markov chain. The generator of this Markov chain is constructed and the ergodicity condition is derived. Formulas for computation of the main performance measures of the system based on the stationary distribution of the Markov chain are derived. Numerical examples are presented.
한국의 지역 축제는 지난 20년 동안 규모에서 성장하였지만 부침을 겪어왔다. 축제 운영의 시행착오를 거치면서 축제 운영관리 측면에서 관객 수의 예측, 행사규모 기획, 매출 규모의 산정과 확대, 운영과정에서 각종 참가자들에 대한 관리 등의 문제점들이 부각되었다. 이런 문제의 해결을 위해, 본 연구는 지역규모 축제의 운영을 위한 모바일 결제 시스템과 축제 운영관리 시스템을 플랫폼 형태의 웹과 앱의 복합 운영 시스템으로 설계하고 개발하였다. 본 연구의 개발 시스템은 4가지 기본적인 기능들을 제시한다. 티켓 발권관리, 참가자 확인과 입퇴장 관리, 축제 화폐의 충전과 결제 사용관리, 참가자들에 대한 운영관련 정보의 실시간 제공 및 관리, 그리고 각 주체별 성과분석 리포팅 기능을 포함한다. 지역 축제에 실제로 적용하여 지역 상점주의 광고나 협찬 참여가 가능토록 하였으며 본 시스템를 통한 지역 상권과 축제의 활성화에 대한 기여를 확인하였다.
대부분의 학교에서 운영하고 있는 홈페이지는 대외적으로 교육활동을 홍보하고 대내적으로는 업무의 효율성과 학습자료 탑재를 위해 사용되고 있다. 그러나 각 학교의 특색 있는 교육정보나 자료의 공유는 제대로 이루어지지 않고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 각 학교의 교육 활동 및 특색 사업들을 무선인터넷과 RSS를 이용하여 지역 교육청 홈페이지에서 종합하여 안내할 수 있는 학교 간 유무선 통합커뮤니티 시스템 CUBE를 설계하고 구현하였다. 현재 CUBE는 경남 산청교육청 내 13개 초등학교의 교사들과 학생들이 이 시스템 내에서 정보를 교환하고, 참여할 수 있도록 구축하여 시험운영 중에 있다.
금속염화물과 암모니아간의 가역반응을 이용한 화학열펌프는 비프레온계 냉동 냉장시스템으로서 환경규약의 제한이 없고 가스, 전기 및 산업폐열 등 다양한 구동열원을 사용할수 있으며 축열에 의한 에너지 저장이나 산업공정에서의 대용량 에너지관리 시스템 등 응용분야가 다양한 장점을 갖고 있다. 통상 소규모의 실험실 장치에서 파일롯트 플랜트(pilot plant)로 전환하는 과정에서 시스템의 성능에 대한 해석이 필요하며 화학반응기의 거동에 대한 컴퓨터 모사도 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 작동조건에 따라 화학식 냉동기 성능계수가 어떻게 변하는지를 예측하였고 반응기 모델링에 의한 동적모사를 수행하여 반응기의 온도거동, 작동조건에 따른 전화율 변화, 반응혼합물의 제조변수가 냉동기 성능에 미치는 영향 등을 고찰하였다.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제22권12호
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pp.71-78
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2022
Electronic measuring devices have an important role in agricultural projects and in various fields. Electronic measuring devices play a vital role in controlling and saving soil information. They are designed to measure the temperature, acidity and moisture of the soil. In this paper, a new methodology to manage irrigation and soil fertility using an electronic system is proposed. This is designed to operate the electronic irrigation and adds inorganic fertilizers automatically. This paper also explains the concept of remote management and control of agricultural projects using electronic soil measurement devices. The proposed methodology is aimed at managing the electronic irrigation process, reading the moisture percentage, elements of soil and controlling the addition of inorganic fertilizers. The system also helps in sending alert messages to the user when an error occurs in measuring the percentage of soil moisture specified for crop and a warning message when change happens to the fertility of soil as many workers find difficulty in daily checking of soil and operating agricultural machines such as irrigation machine and soil fertilizing machine, especially in large projects.
A synchronous multicarrier (MC) code-division multiple access (CDMA) system using inverse fast Fourier transform (IFFT) and fast Fourier transform (FFT) for the downlink mobile communication system operating in a frequency selective Rayleigh fading channel is analyzed. Both carrier frequency offset and timing offset are considered in the analysis. Bit error rate performance of the system with both equal gain combining and maximum ratio combining are obtained. The performance is compared to that of the conventional system using correlation receiver. It is shown that when subcarrier number is large, the system using IFFT/FFT has nearly the same performance as the conventional one, while when the sub carrier number is small, the system using IFFT/FFT will suffer slightly worse performance in the presence of carrier frequency offset.
For the past years, wireless communications environment have developed with explosive demand of internet service and increase of subscriber. Anytime anywhere, we can access internet service and recently, we can access internet with portable terminal using wireless communications. So several schemes have been proposed for the efficient service. In this paper, we may improve performance of wibro system using adaptive antennas scheme at the base station (BS) and mobile station(MS),operating jointly. In wibro system, the joint use of transmit beamforming at BS and receive beamforming at MS is improved the SINR and increased the capacity compared to conventional system[1],[2].
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[게시일 2004년 10월 1일]
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