This paper deals with the implementation of a quadruped working robot using wireless sensor network with TinyOS. It is often required to install real time OS and wireless network in the mobile robot field since robots work alone without human intervention and also exchanging their information between robot systems. The suggested controller utilizes a built-in wireless network OS and makes the variance action related with human-kindly motions for a quadruped walking robot. In addition, a kinematics analysis of its structure and control architecture of robot system is suggested and verified the usefulness through the real experiment.
본 논문에서는 최근 많은 사람들이 이용하고 있는 스마트폰에서 작동하는 게임 앱 개발에 대해 제시한다. 게임은 모바일 플랫폼 위에서 동작하는 많은 어플리케이션들 중 주요한 한 분류를 차지하고 있다. 본 논문에서 제안하는 게임은 스마트폰 중 아이폰에서 작동하도록 iOS 기반으로 개발되었고 기존 PC 환경에서 동작하는 포트리스 게임을 벤치마킹하여 사용자들이 친숙하게 다가올 수 있는 게임을 개발하였다.
세계적으로 스마트폰 열풍을 일으킨 애플사의 아이폰(iPhone)이 국내에 시판되면서, 우리나라에서도 스마트폰 시대가 본격적으로 열렸다. 이후 약 1년 반 만에 스마트폰 이용자가 천만을 돌파하는 등 확산 속도가 예상보다 빨랐으며, 이로 인하여 IT 산업의 생태계가 근본적인 변화에 직면하고 있다. 그러나 국내 이통사 및 제조업체 등은 이에 대한 대비가 충분치 못한 것으로 평가받고 있다. 본 논문에서는 스마트폰 생태계에 대한 올바른 이해를 통하여 산업 주체들이 대응전략을 수립하는데 필요한 시사점을 제공하기 위하여 스마트폰이 몰고 온 새로운 생태계의 변화를 분석하였다. 구체적으로 스마트폰 생태계의 작동원리와 주체별 기회요인과 위협요인을 분석하고, 앞으로 IT 산업환경의 변화 방향을 거시적으로 전망하였다. 특히 네트워크의 가치중립화로 인하여 지배력이 이동통신 네트워크 사업자에서 OS 사업자로 이동하는 현상이 작금의 생태계 변화에서 가장 중요한 원천임을 확인하였다. 또한 산업연관분석을 이용하여 스마트폰 생태계로 인한 국민경제적 파급효과도 산정함으로서, 가치사슬을 따라 전후방 연관산업 구조를 파악하였고, 동 생태계의 경제적 실체와 성공적인 대응을 위한 정책적 노력의 필요성을 확인하였다. 마지막으로 기업과 규제기관이 새로운 환경에 적응하는데 필요한 시사점을 제안하였다.
최근 스마트폰 시장경쟁 본격화에 따른 개방형 플랫폼 증가와 앱스토어의 등장으로 인하여 범용OS를 채택하고 있는 모바일 단말은 모바일 악성코드의 제작을 용이하게 만들고, 제작된 모바일 악성코드는 범용OS로 인해 이식성이 높기 때문에 모바일 공격의 규모 및 피해가 점차 증가하고 있다. 그러나 현재 대응할 수 있는 보안적인 요소들은 증가하고 있는 악성 코드, 바이러스 등에 비해 매우 부족하다. 따라서 본 논문은 개인정보 침해를 포함하여 서비스의 가용성을 위협할 수 있는 스마트폰 서비스에서 발생 가능한 위험요소를 배제하여 상황인식 인증 보안 서비스에 대해 기술한다. 제안한 시스템은 사용자의 정보 확인 절차를 부여하여, 정보유출 피해를 막고, 또한 긴급 상황에 대비하여 사용자의 정보 확인 수준을 변경하는 서비스를 구현하였다.
Plants have evolved differently from animals having mobile activities. Thus, plants should have developed unique defense mechanisms against biotic/abiotic stresses to which plants are differently exposed, according to seasons. Most organisms have an conserved signaling network using mitogen-activated protein kinase (MAPK) cascade(s). The phenomenon implied that they are functionally very important in all organisms. In fact, they constitute one of the major components of signaling pathways involved in regulating a wide range of cellular activities from growth and development to cell death. Recently, complete MAPK cascade was first characterized in Arabidopsis from the receptor kinase (FLS2) through fellowing MEKKI -MKK4/MKK5-MPK3/MPK6-WRKY22/MRKY29 pathway. Whereas, MAPK cascade signaling pathway in monocot plant including rice (0ryza sativa L.), the most important of all food crops and an established monocot plant research model, MAPKinase kinase kinases (MAPKKK) of rice are the first upstream component of the MAPK cascade, but MAPKKK has been first identified and characterized in our lab and designated as, OsEDRl based on its homology with the Arabidopsis EDRI. The Arabidopsis EDRl was regarded as a negative regulator of defense response and the role of rice OsEDRl was analyzed. Transcriptional regulation of OsEDRl was detected under various stresses and immunoblotting analysis is going on to detect the level of OsEDRl protein in the mutants showing unique phenotype. We also introduced the constitutively active and the dominant negative forms of the OsEDRl for characterizing biological function.
안드로이드 운영체제의 보안체계는 샌드박스와 권한모델을 적용하고 있다. 특히 권한모델은 설치시점 확인과 all-or-nothing 정책을 운영하고 있기 때문에 안드로이드는 앱을 설치할 때 필요한 권한에 대해 사용자 동의를 요구하고 있다. 하지만 안드로이드 권한에 대한 사용자의 인식은 부족한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 실제 모바일 앱을 대상으로 권한요구 실태를 조사하고 금융회사를 중심으로 모바일 서비스 제공자가 모바일 앱의 최소권한 정책에 위배되는 사항을 자체점검하고자 할 때 활용가능한 중점 점검항목과 방법을 제시하고 그 유용성에 대해 알아보고자 한다.
모바일상의 혼합현실 기반의 소프트웨어 기술은 현재 국내외적으로 시작 단계에 있다. 하지만 급속한 모바일 인터넷 인프라의 확산, 모바일 기기의 성능 향상 및 개방형 모바일 OS의 등장으로 인해 모바일 혼합현실과 같은 새로운 융합형 IT기술이 사용자의 요구에 부흥하여, 수요가 급신장 되고 있다. 모바일 혼합현실 기반 기술 중 하나인 마커의 검출과 추적은 혼합현실의 가장 기본이며 매우 중요한 과정이다. 본 논문에서는 낮은 CPU를 이용하는 모바일 환경에 최적화된 실시간 마커 추적 방법에 대하여 제안한다. 낮은 CPU의 처리속도를 보완하기 위하여 처리영역을 축소하여 가변 탐색영역내의 공간에서 처리를 수행하고, 좌표변환정보를 이용하여 추적을 수행하는 캘리브레이션 과정을 대신하여 캠 시프트 알고리즘을 이용하여 효과적인 추적 방법을 제안한다.
본 연구는 모바일 Android OS에서 텍스쳐 포맷인 ASTC의 메모리 점유율, CPU 처리 속도, 평균 프레임 비교 검증을 진행하였다. 실험 환경 구성으로 가상의 게임 씬을 구현하여 Android 플랫폼으로 빌드하였다. 이를 바탕으로 비교 검증 데이터를 추출하였다. ASTC는 ETC보다 2D 텍스쳐의 메모리 사용량에서 36% 낮은 점유율을 보였다. CPU 연산 처리에서는 18% 빠른 처리속도를 보였다. 평균 프레임은 58% 더 높은 54프레임을 확인하였다. 스마트 모바일 게임 환경에서 ASTC는 ETC보다 비교우위의 결과를 확인하였다.
본 논문은 모바일 기기에서 사용할 수 있는 ERP Interface 방법에 대한 고려 사항과 안드로이드, iOS에서 사용 가능한 GUI 형태의 Client 인터페이스 구현 방안과 Server 인터페이스 구현 방안을 제시하고 있다. 모바일 기기에서 Server와 Client 통신 방법은 TCP/IP를 통한 웹 서비스의 형태로 제공하며 데이터 처리 방식은 XML형태로 전달하는 방법을 제시하여 모바일 기기에서 사용가능한 ERP의 연동을 보다 효율적으로 할 수 있는 새로운 방법을 제시하였다.
국내 교육용 모바일 콘텐츠의 대부분이 영어 등의 외국어 학습용으로 치중되어 있으며, 이동통신사와 교육전문 업체가 제휴하여 동영상 등과 같은 콘텐츠를 모바일 단말기에 제공하는 형태가 일반적이다. 최근에는 아이폰, 구글폰 등과 같은 다양한 종류의 스마트 폰의 출시에 따라 교육용 콘텐츠의 모바일 플랫폼이 변화되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 외국어로서의 한국어 학습을 효과적으로 지원하기 위하여 한국어교육용 듣기 교육 콘텐츠를 구현한다. 세부적으로 스마트폰의 개방형 플랫폼인 구글의 안드로이드 OS를 기반으로 콘텐츠가 운영될 수 있도록 구현한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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