• 제목/요약/키워드: Mobile Library

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이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현 (Development and Implementation of Functions for Mobile Robot Navigation)

  • 정석기;고낙용;김태균
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.421-432
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    • 2013
  • 본 논문은 이동 로봇의 자율 주행을 위한 중요한 기술 중 하나인 위치 추정을 위한 함수 구현에 관해 서술되었다. 기존의 로봇 자율주행용 함수 라이브러리 중 일부는 모의실험에만 사용할 수 있기 때문에 실제 적용에 제한이 따른다. 본 논문은 실내 이동 로봇의 위치 추정을 위해 사용할 수 있는 함수의 개발에 중점을 두었다. 함수들은 추측항법, 이동 로봇의 운동 모델, 거리 측정 센서의 측정 모델, 그리고 빈번히 사용되는 방향 관련 연산에 대해 구현되었다. 구현된 함수들은 다양한 로봇과 센서에 적용할 수 있다. 사용자는 적절한 함수를 선택하여 로봇 운동과 센서 측정 불확실성의 다양한 유형을 구현할 수 있다. 구현된 함수들은 모의실험과 실제 실험을 통해 시험 및 증명되었다.

모바일 그래픽 가속기용 부동소수점 절사 승산기 설계 (Design of a Truncated Floating-Point Multiplier for Graphic Accelerator of Mobile Devices)

  • 조용성;이용환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.563-569
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    • 2007
  • 모바일 통신 서비스의 발전과 반도체 기술의 발달로 모바일 기기에 멀티미디어 서비스와 2D/3D 게임과 같이 고수준의 그래픽 처리를 필요로 하는 콘텐츠가 가능하게 되었다. 모바일 기기는 특성상 더욱 작은 칩 면적과 저전력 소비의 조건이 만족되어야 하며, 본 논문에서는 이러한 모바일 기기에 적용 가능한 2D/3D 벡터 그래픽 처리용 부동소수점 절사형 승산기를 설계한다. 본 논문의 승산기는 기본적으로 radix-4 Booth 인코딩을 적용하고, 면적과 전력소모를 줄이기 위하여 절사방식을 사용한다. 구현된 절사형 승산기는 평균 퍼센트 오차가 0.00003% 정도로 모바일 기기에 충분히 적용가능하다. 승산기는 0.35um CMOS 셀 라이브러리를 이용하여 논리 합성되었고, 그 결과 절사되지 않은 기존의 radix-4 Booth 승산기에 비해 게이트 수가 약 33.8%정도 감소하였다.

A Multi-mode LDPC Decoder for IEEE 802.16e Mobile WiMAX

  • Shin, Kyung-Wook;Kim, Hae-Ju
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제12권1호
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    • pp.24-33
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    • 2012
  • This paper describes a multi-mode LDPC decoder which supports 19 block lengths and 6 code rates of Quasi-Cyclic LDPC code for Mobile WiMAX system. To achieve an efficient implementation of 114 operation modes, some design optimizations are considered including block-serial layered decoding scheme, a memory reduction technique based on the min-sum decoding algorithm and a novel method for generating the cyclic shift values of parity check matrix. From fixed-point simulations, decoding performance and optimal hardware parameters are analyzed. The designed LDPC decoder is verified by FPGA implementation, and synthesized with a $0.18-{\mu}m$ CMOS cell library. It has 380,000 gates and 52,992 bits RAM, and the estimated throughput is about 164 ~ 222 Mbps at 56 MHz@1.8 V.

모바일 3차원 그래픽을 위한 조명 연산 엔진 설계 (Design of a Lighting Engine for Mobile 3D Graphics)

  • 김대경;김은민;이찬호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.541-542
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    • 2008
  • We propose an architecture for a lighting engine for mobile 3D graphics. The proposed architecture has a variable pipeline depending on lighting effects and the number of lighting sources so that unnecessary operations and power consumption are minimized. We design a lighting engine basedon the proposed architecture using Verilog-HDL and synthesized it using a 0.25um CMOS standard cell library at 100MHz. The synthesis results show that it occupies 180,000 and 260,000 gates for 24bit and 32bit formats, respectively.

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스마트폰 재생환경을 고려한 동영상 편집 시스템 (Video Editing System Considering Smart Phone Playback Environment)

  • 오준솔;이현정;박천수
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.75-80
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    • 2017
  • Nowadays, smart phone is being popularly used for communication, entertainment, and information retrieval. While demands on video traffic over mobile networks increases sharply, the wireless link capacity is often limited to fully support the traffic demand. Therefore, the size of video data needs to be reduced to provide high quality video with limited capacity. To handle this issue, we propose a video editing system using the ffmpeg library. The proposed system can provide a high quality video with a relatively small data size, thereby facilitating the mobile streaming services and live-video games.

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모바일 환경에서의 도서관 검색시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Library Retrieval System in mobile environment)

  • 김민정;이현숙;장민경;윤용익
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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    • pp.98-103
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    • 2007
  • 본 논문에서는 기존 인터넷이 되는 곳에서만 할 수 있었던 도서 검색과 예약.대출을 모바일로 언제 어디서나 이용할 수 있고, 사용자의 편의를 보다 극대화 시키고 유동적, 실용적인 측면에서 연구발전 시켰다.

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개인 디지털 도서관 구축을 위한 새로운 모바일 멀티 에이전트 시스템 (A New Mobile Multi Agent System for Personal Digital Library)

  • 조영임
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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    • pp.616-618
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    • 2004
  • 본 논문은 분산환경에서의 개인 디지털 도서관 서비스 시스템 구축을 위한 새로운 모바일 멀티 에이전트 시스템을 제안한다. 이 시스템은 모바일 시스템과 분산 처리 시스템을 조합한 시스템을 사용하였으며 멀티 에이전트간 협상 알고리즘과 스케줄링 방법을 개발함으로써 개인 디지털 도서관 구축이 효율적으로 동작하도록 하였다. 제안한 시스템을 구축하여 시뮬레이션한 결과, 검색속도나 검색문서의 재활용성이 기존의 클라이언트 서버 모델보다 훨씬 효율적임을 알 수 있었다.

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WIPI에 적합한 Specification 기반의 침입탐지시스템 (Specification-based Intrusion Detection System for WIPI)

  • 김익재;이수진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.41-56
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    • 2007
  • 본 논문에서는 국내 무선인터넷 표준 플랫폼 규격인 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)에 적합한 Specification 기반의 침입탐지시스템을 제안한다. 시스템을 제안함에 있어서는 경량의 단순화된 코드, C와 자바 등의 다양한 언어 수용성 그리고 하드웨어 독립성을 고려하였다. 제안한 침입탐지시스템은 WIPI HAL(Handset Adaptation Layer)의 주요 AP 대상으로 침입을 탐지하는 알고리즘에 기반하고 있으며, HAL API에 추가 가능한 형태의 mIDS(mobile Intrusion Detection System) API 그룹을 프로토타입으로 정의하였고, 자바 라이브러리와 WIPI 에뮬레이터를 이용한 시뮬레이션을 통해 적용 가능성을 증명하였다.

오픈소스 Blockly를 이용한 모바일용 피지컬 컴퓨팅 개발환경 구축 (Development Environment Construction of Physical Computing for Mobile Using Open Source Blockly)

  • 조은주;문미경
    • 한국차세대컴퓨팅학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.21-30
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    • 2017
  • 피지컬 컴퓨팅은 단순 컴퓨터 입출력이 아닌 현실세계와 상호작용을 통해 이루어지므로 학생들의 컴퓨팅적 사고와 소양을 기르는데 적합하다. 또한 이를 블록형 코딩 개발환경에서 개발한다면 사용자는 훨씬 더 직관적이고 쉽게 개발을 할 수 있을 것이다. 그러나 기존 블록형 코딩 개발환경은 물리기기가 컴퓨터에 지속적으로 연결되어 있어야 한다는 번거로움이 있다. Blockly는 코드 개념을 나타내는 그래픽 블록이 연동되어 웹과 안드로이드 애플리케이션에 시각적 코드 에디터를 추가하는 오픈소스 라이브러리이다. 본 논문에서는 오픈소스 Blockly 기반으로 기존의 블록형 개발환경에 피지컬 컴퓨팅 기능을 추가하고 이를 무선통신으로 동작시킬 수 있는 모바일용 피지컬 컴퓨팅 개발환경의 구축 내용에 대해 기술한다.

고등학생의 DLS 검색행태 분석을 통한 학교도서관 자료 접근성 향상 방안 고찰 (A Study on Improving of Access to School Library Collection through High School Students' DLS Search Behavior Analysis)

  • 정영미;강봉숙
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제51권2호
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    • pp.355-379
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    • 2020
  • 학교도서관업무지원시스템(DLS)은 학교도서관 자료에 대한 핵심적 접근 도구이다. 본 연구의 목적은 DLS에서의 학생들의 정보검색행태 분석을 통해 학교도서관 자료 접근성 향상 방안을 탐색적으로 고찰하는 데 있다. 이에 학교도서관에서 DLS 검색을 시도하는 학생 42명을 대상으로 DLS 검색과정을 녹화하고 정보요구 전반에 대한 검색-전 질문지와 검색과정과 결과에 대한 검색-후 질문지를 통해 자료를 수집하였다. 분석결과, 평소 DLS 이용의 주목적이 단순 여가 독서인 경우, 정보요구가 상대적으로 모호한 경우, 그리고 검색과정에서 복잡한 상황을 겪는 경우 등에서 검색 성공률과 검색 만족도가 낮게 나타났다. 검색 만족도는 검색시간 충분성에 대한 만족도가 가장 높게, 검색 결과 만족도가 가장 낮게 나타났다. 기타 의견으로 정보 통합 검색, 관련 자료추천, 소장 위치 출력, 모바일 앱을 통한 음성 인식, 검색 실수 자동 교정 기능 등 요구가 있었다. 이를 통해 다음과 같이 제언할 수 있다. 첫째, 진학 및 진로정보 제공에 대한 교육 수요자의 요구를 반영하여 DLS 역시 진학 및 진로정보를 제공하는 기능을 보완해야 한다. 둘째, 일반적 정보 검색 시스템 수준으로의 DLS 기능 개선이 필수적이다. 셋째, 학교도서관 현장 인력과 DLS 관리 당국 간 긴밀한 협력을 위한 인프라가 구축되어야 한다.