• 제목/요약/키워드: Mobile Hub

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허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇 (Omnidirectional Mobile Robot Capable of Variable Footprinting Based on Hub-Type Drive Module)

  • 김효중;조창노;김휘수;송재복
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권3호
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    • pp.289-295
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    • 2012
  • 최근에 들어 서비스 로봇의 효율성 향상을 위한 이동로봇에 대한 연구가 활발하다. 이동로봇은 서비스 로봇의 이동성을 향상시킴으로써, 다양한 공간에서 작업을 할 수 있도록 한다. 그러나 기존의 서비스 로봇은 높은 무게중심으로 인하여 작업 중 전복의 가능성이 높다. 또한, 이동로봇에 사용되는 바퀴는 작고 가벼우며, 환경에 따라 바퀴의 종류를 바꿔야 하므로 기존의 허브형 모터는 한계가 있다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 이동로봇에 적합한 허브형 구동모듈과 가변접지면 메커니즘을 개발하였으며, 전방향 이동로봇에 적용하였다. 이를 통해 이동성 및 안정성을 향상과 다양한 작업공간에서의 효율성 향상시켰다. 또한 다양한 시험을 통하여 제안한 메커니즘의 성능을 검증하였다.

M-Commerce 모바일 인터넷 환경에서 개인화 맞춤서비스 제공 기법 (A Mechanism Prividing Personalized Services in M-Commerce mobile Internet Environments)

  • 박성준;김영국
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.337-339
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    • 2002
  • 본 논문에서는 유선 인터넷상에서 소규모 여러 인터넷 상점들이 정보를 공유하고, 통합된 서비스를 제공함으로써 고객의 인지도를 높이기 위한 방법으로 등장한 기존의 허브(Hub)사이트와 모바일(Mobile) 인터넷이 결합된 M-Commerce 환경에서 고객에게 실시간으로 개인화된 맞춤 정보를 제공하기 위한 기법을 제안한다.

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허브 냉간단조품의 공정설계 (Process Sequence Design in Cold Forged Part of Hub)

  • 고대철;김병민;오세욱
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권11호
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    • pp.3387-3397
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    • 1996
  • The Hub is an auto mobile component used as aircon clutch. The important aspects in cold forging of the Hub with complex geometry are the design of an initial shape of the workpiece, the possibility of the forming by one-stage operation and the determination of number of performs, etc. Based on the systematic procedure of process sequence design, in this paper, the forming operation of cold forged part of the Hub is designed by the rigid-plastic finite element method. The two design criterion of geometrical filling without defect and an even distribution of effective strain in final product are investigated in controlling the initial shape of the workpiece and preform configuration. It is noted that one preforming operation is required in order to obtain final product of the Hub.

무선인터넷 포털서비스의 유형과 유망 컨텐츠 분석 이동전화를 통한 무선인터넷을 중심으로 (A study on the mobile Internet portal service types)

  • 김주성;김태성;고석하
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제9권4호
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    • pp.151-164
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    • 2002
  • This paper predicts how mobile Internet portal services will go ahead and what contents will be needed at the portal site. Mobile Internet interface needs to be concise and compressed because of the size of terminals Thus mobile internal service wants integrated portal service We study the service strategy for mobile internet portal Service according to the product life cycle Many Korean people who have used 'wired and fixed' Internet services and mobile phones want the mobile Internet portal to provide many attractive functions and high quality of service Thus we consider the current Korean mobile Internet service as the maturity phase of its life cycle The maturity phase needs the strategy of diversifying and focusing on, thus we recommend the hub portal model for Korean mobile Internet service, In this paper, we survey contents of mobile Internet portal service as a case study. With the result of the analysis, we present the promising contents as follows: video conference service, financial service, stock trading service, traffic information service, location map service, emergency rescue service, and so on.

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모바일 웹에서의 SAR Chart Viewer 설계 및 구현 (The SAR Chart Viewer design and Implementation in mobile web)

  • 임일권;김영혁;이재광;이재필;장행진;이재광
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.2097-2104
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    • 2013
  • 과학기술연구의 데이터가 기하급수적으로 증가함에 따라 대용량 데이터 처리를 위한 컴퓨팅 및 저장장비의 필요에 따라 한국과학기술정보연구원(KISTI: Korea Institute of Science and Technology Information)은 글로벌 대용량 실험데이터 허브센터(GSDC: Global Science experimental Data hub Center)를 구축하여 지원하고 있다. KISTI는 급격히 확산되고 있는 모바일 기기에서 이용이 가능한 GSDC의 글로벌 커뮤니티 및 서비스를 위해 모바일 웹 표준으로 Mobile User Portal Service(MUPS)를 구축하였다. 그리고 이러한 MUPS에서 GSDC의 운영상태 및 시스템 자원 분석을 위해, 본 논문에서는 모바일 웹 환경에서 GSDC의 시스템 자원 모니터링 방법을 연구하고 구현하였다. GSDC의 연구지원 시스템은 Scientific Linux로 운영되고 있고, Sysstat 자원 감시 도구를 통해 sadc(system activity data collector)로 시스템자원 활용 정보를 모은 후 sar(System Analysis Report)를 통해 리포트를 매일 작성한다. 본 논문에서는 이러한 sar 리포트를 모바일 환경에서 시각화하여 활용이 가능하도록 모바일 웹으로 설계하고 구현하였다. 모바일 웹으로 구현함으로써 특정 OS에 종속되지 않은 다양한 모바일 OS에서 사용이 가능하고, 기존의 모니터링보다 쉽고 간편하게 시스템 모니터링이 가능하다.

적응변조 이동통신 시스템의 프레임 길이와 에너지소비에 따른 적절한 전송방법 (Optimum Transmission Method with Energy Saving and Frame length on the Adaptive Modulation Mobile System)

  • 오의교
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권12호
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    • pp.401-406
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    • 2013
  • 이동통신 시스템에 적용되는 적응변조방식의 변환은 주변 환경을 고려한 변환을 사용하므로, 변환 조건 및 이에 따른 전송량의 변화에 대한 관점에서 다루었으나, 이동통신 단말기와 같이 에너지 효율이 좋아야 하는 경우에는 이러한 적응방식이 성능을 낮게 할 경우가 발생한다. 따라서 전송효율만을 고려하던 기존방식에서 소비 에너지를 고려하고, 프레임 길이를 조절하여 사용하는 적응변조방식을 제어하는 최적화 방식을 제안한다.

국내환경 LMDS 시스템의 구조와 기지국 출력 변화에 따른 링크버짓 분석 (A Study of LMDS System Structure and Link Budget Analysis Against Output Power Variation of HUB Station In KOREA Environment)

  • 염지운;최광주;오성환
    • 전자공학회논문지D
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    • 제36D권6호
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    • pp.1-12
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    • 1999
  • 본 논문에서는 초고속 정보통신망의 무선인프라(INFRA)로 주목 받고 있는 LMDS(Local Multipoint Distribution Service) 시스템을 국내 환경에 적절한 망구조 및 서비스 구조로 설계하였을 때의 시스템구조와 국내 환경에 맞는 링크버짓을 분석하였으며, HUB 에 실장되는 Power Amplifier의 LPA급 또는 HPA급의 선택에 따른 셀반경 변화 분석, 그리고 채널 확장시의 시스템 설계구조와 특징을 분석하였다. 한편, 본 논문에서 분석을 위해 사용된 각종 피라메타들은 국내 정보통신부에서 고시한 허가주파수대역(상향: 24.25GHz-24.75GHz, 하향 25.5GHz-27.5GHz)를 적용하였고, 변복조방식 및 채널코딩에 관한 규정은 DAVIC에서 권고한 규격을 적용하였으며, 기상관련 자료는 ITU-R에서 보고한 자료를 참조하였다. 본 논문은 향후 통신망사업자가 국내 LMDS 서비스를 위한 최적의 망설계시 참고자료로 활용될 수 있도록 하였다.

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Mobile Business Model의 진화방향에 관한 연구

  • 오재인;장창범;김태완
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 2001년도 추계 컨퍼런스: 인터넷 비즈니스 환경에서의 디지털 컨텐츠 기술 발전 및 활용을 위한 컨퍼런스
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    • pp.567-581
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    • 2001
  • 인터넷이 일반화된 지 불과 10년이 못되었지만, 기업뿐만 아니라 우리 사회 전반에 걸친 패러다임을 변화시키고 있다. 이와 같이 무선인터넷을 기반으로 한 모바일 비즈니스에 대한 관심은 높지만, 기존의 문헌들은 무선인터넷 서비스 수요, 사용자 만족도 등에 관한 연구가 주를 이루고 있다. 즉 모바일 비즈니스 모델을 통한 무선인터넷 서비스의 향후 진화방향에 관한 연구는 전무한 실정이다. 본 연구의 목적은 문헌고찰을 통하여 모바일 비즈니스의 모델들을 정리하고, 오재인(2000)의 The 2$\times$2 Matrix를 분석 툴을 활용하여 모바일 서비스별 현재 수요와 향후 수요를 분석함으로써 모바일 비즈니스의 진화방향을 실증적으로 규명하는 것이다. 1540명의 회수된 설문지 중 유효표본 786개를 대상으로 통계분석을 실시하여 분석된 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 모바일 서비스들을 The 2$\times$2 Matrix상에 매핑한 결과 예측에는 별다른 차이가 없는 것으로 나타났다. 둘째, 전체응답자, 사용자, 비사용자들의 모바일 서비스에 대한 순위는 The 2$\times$2 Matrix에서 Mobile Hub, Mobile Trade, Mobile Care, Mobile Support 순으로 나타났다. 셋째, 현재와 향후 각 서비스들 간에는 차이가 있고, 현재 모바일 서비스들 각각과 향후 모바일 서비스들 각각에 대하여 서비스들 순위에는 차이가 없는 것으로 나타났다. 넷째, 무선인터넷의 전반적인 만족도에 영향을 미치는 요인은 우수하고 독특한 컨텐츠, 패킷 과금으로 저렴한 서비스를 제공하는 Cost전략 등으로 나타났다.

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노동자 이동의 원인에 대한 삼각 허브 도시의 유동성(독일, 폴란드, 헝가리) (The mobility of the triangular hub cities against a cause of workers' transfer(Germany, Poland, Hungary))

  • 서대성
    • 디지털융복합연구
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    • 제18권8호
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    • pp.21-27
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    • 2020
  • 본 논문은 국내외 경제 활동은 지역 간 이동성에 미치는 영향성을 연구한다. 동유럽에서는 인적 자원과 수요가 여전히 부족하다. 특히 우크라이나 인들은 희소 한 지역을 보충하기 위해 폴란드 노동 시장에 진출했다. 결과적으로 우크라이나의 폴란드 수요와 공급은 불균형하다. 최저 임금 인상은 고용주에게 지속적인 압력을 가하고 있다. 따라서 구직자의 경제 활동 비율,y=AX2+B,(x=정착)형태의 회귀 방정식을 사용하여 곡선 간의 관계를 파악할 수 있다. 이주한 국내외 노동자에 따르면 경제 활동은 지역 인구를 늘리는 것이 아니라 인근 대도시의 정착민이 더 비례한다. 실증적 분석에 따르면 인적 자원 허브가 대도시 및 산업으로의 이동이 증가한 것으로 나타났다. 허브 A 국가는 4 차 재산업에서 이동성을 위해 만들어졌으며 다른 도시에서와 동일한 재산업화 (N2)가 인근 인력을 유치했지만 정착하지는 못했다. 결국 N1과 N2의 허브 관계는 이동 관계이다. 임금 불평등이나 긍정적인 후생 단절로 인해 노동자들은 공장 지역이 아니라 인근 도시에 정착하거나 국경 사이의 통근이 허브 중심 도시로 가기 쉽다. 그러나 이것은 인공지능 시대의 상대적으로 일시적인 정착민들로부터 대두된다.