• 제목/요약/키워드: Mobile C

검색결과 1,922건 처리시간 0.027초

모바일 센서네트워크에서 다중 이동 노드를 위한 간섭회피 기반 위치인식 (Interference-Avoidance Based Localization for Multiple Mobile Nodes in Mobile Wireless Sensor Networks)

  • 이좌형;정인범
    • 정보처리학회논문지C
    • /
    • 제16C권1호
    • /
    • pp.91-100
    • /
    • 2009
  • 최근 유비쿼터스 환경에 대한 관심이 증대되면서 이를 위한 센서네트워크에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이동 사용자의 위치 정보를 제공하는 위치인식서비스는 센서네트워크가 제공하는 대표적인 서비스이다. 그동안 이동 사용자의 위치정보를 획득하기 위한 다양한 기법들이 제시되어 왔다. 하지만 대부분의 기법들은 단일 사용자인 경우만 고려하여 연구되어 이를 다중 사용자인 경우로 확장하기에는 문제가 있다. 여러 이동 사용자들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 센서노드들이 발생시키는 비콘이나 초음파 등이 서로 간에 간섭을 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 여러 이동 사용자들이 동시 다발적으로 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 발생 가능한 간섭을 회피하도록 하는 IAL기법을 제안한다. IAL기법은 센서노드가 위치인식 작업을 수행하기 전에 주위에 있는 앵커노드들로부터 허가를 받도록 하여 노드간의 간섭을 방지한다. 이를 위해 허가를 요청하는 LIP패킷과 요청을 인가하는 LGP패킷을 정의한다. 추가적으로 다른 노드의 위치인식 작업을 방해할 가능성이 있는 경우에는 LRP 패킷을 사용하여 노드 간에 간섭이 발생하지 않도록 한다. 실험을 통하여 이동 사용자가 다수일 경우 노드 간에 간섭이 많이 발생함을 보이며 제안하는 IAL기법이 위치인식 작업시 간섭을 방지함을 보인다.

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구 (A Study of the tracking of moving object of mobile robot using vision system)

  • 전재현;홍석교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
    • /
    • pp.3083-3085
    • /
    • 1999
  • This paper presents an algorithm that the mobile robot track accurately a moving object with information from a CCD camera mounted on mobile robot. Singular Value Decomposition is adapted to remove the measurement noise of a Raw data of CCD. The mobile robot estimate the trajectory using Kalman filter and track the path of a moving object with a servo motor. Computer simulation results are showed that the efficient tracking system for the mobile robot is designed properly.

  • PDF

Mobile-IP 등록 프로토콜에서 공개키를 이용한 인증 방안 (The Authentication Mechanism Using Public-Key infrastructure in Mobile IP Registration Protocol)

  • 박상준;홍충선;이대영
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제27권3C호
    • /
    • pp.211-219
    • /
    • 2002
  • Mobile IP(RFC2002)는 호스트에 이동성을 제공하여주는 대표적인 프로토콜이다. 본 논문에서는 공개키 기반의 인증서와 인증기관을 이용한 Mobile IP 등록 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 이동 노드의 등록 메시지를 인증하고 재전송 공격을 방지하며 공개키 암호화 사용을 최소로 하였다. 또한, 제안 프로토콜은 인증서를 사용하여 에이전트들과 이동 노드들 사이에 직접적인 인증을 할 수 있도록 설계하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안 프로토콜은 기존에 연구되어진 공개키를 기반으로 하는 Mobile IP 등록 프로토콜보다 통신 성능이 우수함을 알 수 있다.

삼각전압소인법을 이용한 강유전체 박막내에서의 분극 및 유동이온에 대한 평가 (Evaluation of polarization and mobile charge in ferroelectric films using TVS(Triangular Voltage Sweep) method)

  • 김용성;이남열;정순원;김진규;정상현;김광호;유병곤;이원재;유인구
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전기전자재료학회 2000년도 하계학술대회 논문집
    • /
    • pp.86-89
    • /
    • 2000
  • The detection technique both the polarization and the mobile charge density at the same time in ferroelectric films on Si using TVS method have been proposed. This method yields a polarizable and an ionic displacement current peaks whose areas are proportional to the total polarization reversal charge and the total moble ionic space charge, respectively. The calculated polarization and the mobile charge density were 0.42 [$\mu$C/$\textrm{cm}^2$] and 5.5$\times$10$^{11}$ (ions/$\textrm{cm}^2$) in the SBT film of MFIS structure measured at 25$0^{\circ}C$, and 1.4 [$\mu$C/$\textrm{cm}^2$] in the LiNbO$_3$ film of MFS structure measured at 30$0^{\circ}C$, respectively.

  • PDF

모바일 무선 센서 네트워크에서 적응적 파워 조절 기반 효율적인 위치인식 기법 (Adaptive Power Control based Efficient Localization Technique in Mobile Wireless Sensor Networks)

  • 이좌형;정인범
    • 정보처리학회논문지C
    • /
    • 제16C권6호
    • /
    • pp.737-746
    • /
    • 2009
  • 이동 사용자의 위치 정보를 제공하는 위치인식서비스는 센서네트워크가 제공하는 대표적인 서비스이다. 그동안 이동 사용자의 위치정보를 획득하기 위한 다양한 기법들이 제시되어 왔다. 하지만 대부분의 기법들은 단일 사용자인 경우만 고려하여 연구되어 이를 다중 사용자인 경우로 확장하기에는 문제가 있다. 여러 이동 사용자들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 센서노드들이 발생시키는 라디오 주파수나 초음파 등이 서로 간에 간섭을 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 여러 이동 사용자들이 동시 다발적으로 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 발생 가능한 간섭을 최소화 하는 적응적 파워 조절에 기반한 위치인식 기법인 APL(Adaptive Power Control based Resource Allocation Technique for Efficient Localization Technique)기법을 제안한다. APL기법은 센서노드가 위치인식 작업을 수행하기 전에 주위에 있는 앵커노드를 선점하여 점유함으로써 노드간의 간섭을 방지한다. 이를 위해 IEEE 802.11에 정의된 RTS(Ready To Send)패킷을 자원 선점을 요청하는데 사용하며 CTS(Clear To Send)패킷을 자원 선점을 확인하는데 사용한다. 반대로 이미 앵커노드가 다른 노드에 의해 선점하여 위치인식 작업을 방해할 가능성이 있는 경우 해당 앵커노드들을 임계영역으로 정의한다. 임계영역 처리를 위한 NTS(Not To Send) 패킷을 새로이 정의하여 노드 간에 간섭이 발생하지 않도록 한다. 추가적으로 거리측정 작업시 앵커노드간 동기화를 위한 STS(Start to Send)패킷을 새로이 정의한다. 최종적으로 센서노드의 전송 파워를 적응적으로 조절하여 작업이 영향을 미치는 영역을 최소화하도록 한다. 실험을 통하여 이동 사용자가 다수일 경우 노드 간에 간섭이 많이 발생함을 보이며 제안하는 APL기법이 위치인식 작업시 간섭을 방지함을 보인다.

모바일 단말기 상에서 안전한 인증을 위한 자바 기반의 PKI 시스템 연구 (A Study of Java-based PKI System for Secure Authentication on Mobile Devices)

  • 최병선;김상국;채철주;이재광
    • 정보처리학회논문지C
    • /
    • 제14C권4호
    • /
    • pp.331-340
    • /
    • 2007
  • 모바일 네트워크 환경은 언제 어디서나 네트워크를 사용하는 모바일 서비스를 편리하게 사용할 수 있도록 해준다. 그러나 언제 어디서나 서비스를 제공받을 수 있다는 것은 언제 어디서든지 정보가 누출되거나 왜곡될 위험성 또한 존재하기 마련이다. 특히, 프라이버시 문제가 해결되지 않고서는 우리 일상생활과 융합되어 편리함을 제공해주는 모바일 네트워크 환경이 오히려 모바일 네트워크 감시 체제를 구축하는 심각한 역기능을 초래하게 될 것이다. 모바일 단말기들은 크기와 모양이 다양하고 컴퓨팅 연산 능력이 적은 저성능 휴대 장치들이 많기 때문에, 컴퓨팅 연산이 많이 요구되는 공개키 암호 기술을 저성능 모바일 단말기에 적용하기는 힘든 상황이다. 이에 본 논문에서는 프라이버시 문제를 해결하면서, 컴퓨팅 연산 능력이 적은 저성능 모바일 단말기에 적용할 수 있는 자바 기반의 암호 모듈 및 PKI 기반의 사용자 인증을 제안하고자 한다. 국내 표준 암호 알고리즘(SEED, KCDSA, HAS160)과 인증서를 기반으로 세션키와 공개키를 조합함으로서 최소한의 암복호화 연산을 통해 인증 및 전자 서명을 제공하며, 이를 대표적인 모바일 단말기인 PDA 환경에서 세션키 분배 및 사용자 인증이 안전하게 이루어짐을 확인할 수 있었다.

종합병원 진단용방사선장비의 고장유형 분석 (Studies on Failure Kind Analysis of the Radiologic Medical Equipment in General Hospital)

  • 이우철;김정래
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 1999
  • This paper included a data analysis of the unit of medical devices using mainternance recording card that had medical devices of unit failure mode, hospital of failure mode and MTBF. The results of the analysis were as follows : 1. Medical devices of unit failure mode was the highest in QC/PM such A hospital as 33.9%, B hospital 30.9%, C hospital 30.3%, second degree was the Electrical and Electronic failure such A hospital as 23.5%, B hospital 25.3%, C hospital 28%, third degree was mechanical failure such A hospital as 19.5%, B hospital 22.5%, C hospital 25.4%. 2. Hospital of failure mode was the highest in Mobile X-ray device(A hospital 62.5%, B hospital 69.5%, C hospital 37.4%), and was the lowest in Sono devices(A hospital 16.76%, B hospital 8.4%, C hospital 7%). 3. Mean time between failures(MTBT) was the highest in SONO devices and was the lowest in Mobile X-ray devices which have 200 - 400 failure hours. 4. Anverage failure ratio was the highest in Mobile X-ray devices(A hospital 31.3%, B hospital 34.8%, C hospital 18.7%), and was the lowest in Sono(Ultrasound) devices (A hospital 8.4%, B hospital 4.2%, C hospital 3.5%). 5. Failure ratio results of medical devices according to QC/PM part of unit failure mode were as follows ; A hospital was the highest part of QC/PM (50%) in Mamo X-ray device and was the lowest part of QC/PM(26.4%) in Castro X-ray. B hospital was the highest part of QC/PM(56%) in Mobile X-ray device, and the lowest part of QC/PM(12%) in Gastro X-ray. C hospital was the highest part of QC/PM(60%) in R/F X-ray device, and the lowest a part of QC/PM(21%) in Universal X-ray. It was found that the units responsible for most failure decreased by systematic management. We made the preventive maintenance schedule focusing on adjustement of operating and dust removal.

  • PDF