Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
/
2021.07a
/
pp.271-272
/
2021
본 논문에서는 Gazebo 시뮬레이터 기반 UAV 군집 시뮬레이션 구현 및 비행 고도 계층화를 구현한 결과를 보인다. Gazebo 시뮬레이션과 Autopilot Program인 Pixhawk4 SITL(Software In The Loop)을 이용하여 UAV를 시뮬레이터에 생성한 뒤 사전에 정의된 Mission에 대한 정보에 따라 비행이 되도록 구현하였다. 또한, Gazebo 시뮬레이터의 Box Object를 이용하여 UAV의 비행 고도를 시각적으로 계층화하여 표현하였다.
Nowadays most enterprise want to organize all Information Technology elements for their vision and mission accomplishments by integration view Enterprise architecture is used by the solution. But IT is so more complex that it can't cover application development. This research defines software architecture framework by enterprise view and designs enterprise architecture framework for embracing application development. Software architecture framework consists of meta architecture, conceptual architecture, logical architecture, physical architecture. For enterprise architecture framework including enterprise software architecture framework, this research analyzes its perspectives and Views. After all, This research able to apply to systematic application development based on enterprise architecture and completely IT elements organization by enterprise view.
This paper addresses the results of HAUSAT-2 radiation environment and effect analyses, including TID and SEE analyses. Trapped proton and electron, solar proton, galactic cosmic ray models were considered for HAUSAT-2 TID radiation environment analysis. TID was analyzed through total dose-depth curve and the radiation tolerance of TID for HAUSAT-2 components was verified by using DMBP method and sectoring analysis. HAUSAT-2 LET spectrum for heavy ion and proton were also analyzed for SEE investigation. SEE(SEU, SEL) analyses were accomplished for MPC860T2B microprocessor and K6X8008T2B memory. It was estimated that several SEUs may occur without SEL during the HAUSAT-2 mission life(2 years). Software Hamming Code EDAC has been implemented to detect and correct the SEU. In this study, all radiation analyses were conducted by using SPENVIS software.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.40
no.6
/
pp.542-547
/
2012
Until recently, most of GCS(Ground Control Software) has been required to visualize attitude, position, status of vehicle and to transmit control and mission commands for a single UAV(Unmanned Aerial Vehicle). However, the GCS needs to expand its functions to handle more complex situations. Simultaneous operation of multiple UAVs is emerging as a new practice. Hence, we set up requirements for operation of multiple UAVs and suggest the architecture of GCS that satisfy the requirements. In this study, we analyze the upper requirements and define the total structure of GCS at first. Then we design the inner structure for requirements in detail. Finally, we verify the functions of GCS on PILS(Processor In the Loop Simulation) System.
Currently, the Republic of Korea is facing the problem of a decrease in military service resources due to the demographic cliff, and is pursuing military restructuring and changes in the military force structure in order to respond to this. In this situation, the Army is pushing forward the deployment of a drone-bot combat system that will lead the future battlefield. The battlefield of the future will be changed into an integrated battlefield concept that combines command and control, surveillance and reconnaissance, and precision strike. According to these changes, unmanned combat system, including dronebots, will be widely applied to combat situations that are high risk and difficult for humans to perform in actual combat. In this paper, as one of the countermeasures to these changes, autonomous behavior software with a BDI architecture-based decision-making system was developed. The autonomous behavior software applied a framework structure to improve applicability to multiple models. Its function was verified in a PC-based environment by assuming that the target UAV is a battalion-level surveillance and reconnaissance UAV.
Min-gi Seo;Da-na Jung;Yeon-je Cho;Ju-chul Shin;Seong-woo Kim
Journal of Advanced Navigation Technology
/
v.27
no.5
/
pp.635-642
/
2023
With the development of artificial intelligence technology, drones are evolving beyond simple remote control tools into intelligent drones that perform missions autonomously. The importance of drones is gradually gaining attention due to the use of drones in overseas military conflicts and the analysis of the future operational environment in Korea. AMAD is proposed for the rapid development of intelligent drones. In order to develop intelligent software based on AMAD, an integrated development environment (IDE) that supports users with functions such as debugging, performance evaluation, and monitoring is essential. In this paper, we define the concepts of the development environment required for intelligent software development and describe the results of reflecting them in the design of the IDE and AMAD's agents, SVI and MPD, which are interfaced with the IDE.
The electrical power system (EPS) of Korean satellites in low-earth-orbit is designed to achieve energy balance based on a one-orbit mission scenario. This means that the battery has to be fully charged at the end of a one-orbit mission. To provide the maximum solar array (SA) power generation, the peak power tracking (PPT) method has been developed for a spacecraft power system. The PPT is operated by a software algorithm, which tracks the peak power of the SA and ensures the battery is fully charged in one orbit. The EPS should be designed to avoid the stress of electronics in order to handle the main bus power from the SA power. This paper summarizes the results of energy balance to achieve optimal power sizing and the actual trend analysis of EPS performance in orbit. It describes the results of required power for the satellite operation in the worst power conditions at the end-of-life, the methods and input data used in the energy balance, and the case study of energy balance analyses for the normal operation in orbit. Both 10:35 AM and 10:50 AM crossing times are considered, so the power performance in each case is analyzed with the satellite roll maneuver according to the payload operation concept. In addition, the data transmission to the Korea Ground Station during eclipse is investigated at the local-time-ascending-node of 11:00 AM to assess the greatest battery depth-of-discharge in normal operation.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
/
v.12
no.2
/
pp.175-181
/
2009
All of the military aircrafts in Korea Air Force are administered and operated together in the same system regardless of whether they are equipped with the data communication capability or not. The absence of the data communication capability in some of the aircrafts might increase whole kill chain hour at the point of the Network Centric Warfare achievement. Network synergy effects cannot also be desired if the section which is not connected to the network influences to the whole tactical network. Equipping aircrafts with the data communication capability could be done by upgrading the aircrafts, but resulting in high costs and long updating time. This paper is a research about the design and implementation of the UMPC based Data Link System to aircrafts that do not have the data communication capability. The proposed system grafts the UHF-based wireless modem technology and the aircraft flight mission support software onto the off-the-shelf UMPC and GPS system. The employed UHF radio equipment allows communicating tactic data with another aircrafts on the air, the ground control point, and even the Tactical Air Control Party(TACP) control vehicle that achieve missions with aircrafts. It thereby increases such capabilities as navigation aid, situation awareness, quick target identification and attack. We also applied Closed Air Support(CAS) scenarios, which is very close to the real environment, to the experiments of the proposed system. The experimental results show that the proposed system could support the data communication capability effectively and the flight mission at low costs of money and time.
A LEO satellite transmits recorded images to a ground station using an X-band antenna during contact. The X-band antenna points to the ground station according to a TPF (tracking parameter file) during communication time. A TPF generation software generates azimuth and elevation profile which make the antenna point to the ground station using satellite orbit and attitude information and mission information including recording and downlink operation. When the satellite passes above the ground station, azimuth velocity increases rapidly so that jitter may occur if the azimuth velocity is in specific range. In case of realtime mission in which the satellite perform recording and downlink simultaneously, azimuth velocity must be lower than specific value to prevent image blur due to jitter effect. The method to point one virtual ground station has limitation of azimuth velocity reduction. In this paper, we propose the azimuth fixing method to reduce azimuth velocity of X-band antenna. The experimental results show that azimuth velocity of the X-band antenna is remarkably reduced using proposed method.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.43
no.9
/
pp.787-798
/
2015
The emergence of mid-to-small satellites has created a need for rapid development with a relatively low cost. However, the development of mid-to-small satellites requires considerable time and cost in early phase, in particular, during the development of mission and system requirements through iterations of conceptual design and mission design. In this research, Spacecraft Conceptual Design Tool(SCDT) which is based on Graphical User Interface(GUI) was developed to reduce the time and cost for early phase development. Furthermore, GUI-based software can make the input values to be editable easily and show users design results in various way. In this paper, the development results of MATLAB GUI-based SCDT are introduced.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.