The tension leg platform (TLP) is a moored floating offshore structure whose buoyancy is more than its weight. The mooring system, known as tethers, is vulnerable to failure due to extreme (maximum and minimum) tensions. In the present study the reliability of these tethers under maximum and minimum tension (ultimate limit state) has been studied. Von-Mises failure criteria has been adopted to define the failure of a tether against maximum tension. The minimum tension failure criteria has been assumed to meet when the tethers slack due to loss of tension. First Order Reliability method (FORM) has been adopted for reliability assessment. The reliability, in terms of reliability index, and probability of failure has been obtained for twelve sea states. The probabilities of failure so obtained for different sea states have been adopted for the calculation of annual and life time probabilities of failure.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.54
no.7
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pp.21-28
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2017
Practical models for FPGA architectures which include performance- and/or density-enhancing components such as carry chains, wide function multiplexers, and memory/multiplier blocks are being applied to academic FPGA placement tools which used to rely on simple imaginary models. Previously the techniques such as pre-packing and multi-layer density analysis are proposed to remedy issues related to such practical models, and the wire length is effectively minimized during initial analytic placement. Since timing should be optimized rather than wire length, most previous work takes into account the timing constraints. However, instead of the initial analytic placement, the timing-driven techniques are mostly applied to subsequent steps such as placement legalization and iterative improvement. This paper incorporates the timing driven techniques, which check if the placement meets the timing constraints given in the standard SDC format, and minimize the detected violations, with the existing analytic placer which implements pre-packing and multi-layer density analysis. First of all, a static timing analyzer has been used to check the timing of the wire-length minimized placement results. In order to minimize the detected violations, a function to minimize the largest arrival time at end points is added to the objective function of the analytic placer. Since each clock has a different period, the function is proposed to be evaluated for each clock, and added to the objective function. Since this function can unnecessarily reduce the unviolated paths, a new function which calculates and minimizes the largest negative slack at end points is also proposed, and compared. Since the existing legalization which is non-timing driven is used before the timing analysis, any improvement on timing is entirely due to the functions added to the objective function. The experiments on twelve industrial examples show that the minimum arrival time function improves the worst negative slack by 15% on average whereas the minimum worst negative slack function improves the negative slacks by additional 6% on average.
Customers are generally requiring a variety of products, earlier due date, and lower price. A manufacturing process needs the efficient scheduling to meet those customer's requirements. This study proposes the novel algorithm named MJA(Minimum Job completion time and AGV time) that increases the performance of machines and AGV(Automated Guided Vehicles) in many kinds of job types. MJA optimizes the bottleneck of machines and efficiency of AGV with considering two types of dispatching at the same time. Suggested algorithm was compared with existing heuristic methods by several simulations, it performed better for reducing the time of tardiness.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.2
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pp.217-224
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2014
We have developed the novel device that can extract energy from ocean waves utilizing the heaving motion of a floating mass. The major components of the energy converter are: a floater, a counterweight, a cable, a driving pulley, two idler pulleys, a ratchet, and a generator. The device generates power through the tension force in the cable and the weight difference between the floater and the counterweight. When the system is at static free condition, the tension in the cable is equal to the weight of the counterweight which is minimum. Therefore it is desirable to keep the counterweight lighter than the floater. However, experiments show that during the rise of the water level, the torque generated by weight of the counterweight is insufficient to rotate the driving pulley which causes the cable on the floater side to slack. The proposed application of the tension pulley rectifies these problems by preventing the cable from becoming slack when the water level rises. In this paper, the dynamics model is modified to incorporate the dynamics of the tension pulley. This has been achieved by first writing the dynamical equations for the tension pulley and the energy converter separately and combining them later. This paper investigates numerically the effect of the tension pulley on various physical quantities such as the cable tension, the floater displacement, and the floater velocity. Results obtained indicate that this application is successful in suppressing large fluctuations of the cable tension.
The detailed structure of a tidal front and its ebb-to flood variation in the main tidal channel of the Kyunggi Bay in the mid-west coast of Korea were investigated by analyzing CTD data and drifter trajectories collected in late July 1999. A typical tidal front was formed in water about 60 m deep at the mouth of the channel. Isotherms and isohalines in the upper layer above the seasonal pycnocline in the offshore stratified zone inclined upward to the sea surface to form a surface front, while those in the lower layer declined to the bottom front. The location of the front is consistent with $100 S^3/cm^2$ of the mixing index H/U defined by Simpson and Hunter (1974), where H is the water depth and U is the amplitude of tidal current. The potential energy anomaly in the frontal zone varied at an ebb-to flood tidal cycle, showing a minimum at slack water after ebb but a maximum at slack water after flood. This ebb-to flood variation in potential energy anomaly is not accounted for by the mixing index. We conclude that on- and offshore displacement of the water column by tidal advection is responsible for the ebb-to-flood variation in the frontal zone.
A direct and relatively simple method for controlling nodal displacements and/or internal bar forces has been developed for prestressable structural assemblies including complex elements ("macro-elements", e.g., the pantographic element), involving Matrix Condensation, in which structural matrices being built up from matrices of elementary elements. The method is aimed at static shape control of geometrically sensitive structures. The paper discusses identification of the most effective bars for actuation, without incurring violation in bar forces, and also with objective of minimal number of actuators or minimum actuation. The advantages of the method is that the changes for both force and displacement regimes are within a single formulation. The method can also be used for adjustment of bar forces to either reduce instances of high forces or increase low forces (e.g., in a cable nearing slack).
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.5
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pp.651-657
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1998
In this study, an intelligent scheduling with hybrid architecture, which integrates expert system and neural network, is proposed. Neural network is trained with the data acquired from simulation model of FMC to obtain the knowledge about the relationship between the state of the FMC and its best dispatching rule. Expert system controls the scheduling of FMC by integrating the output of neural network, the states of FMS, and user input. By applying the hybrid system to a scheduling problem, the human knowledge on scheduling and the generation of non-logical knowledge by machine teaming, can be processed in one scheduler. The computer simulation shows that comparing with MST(Minimum Slack Time), there is a little increment in tardness, 5% growth in flow time. And at breakdown, tardness is not increased by expert system comparing with EDD(Earliest Due Date).
In this paper, we present a modeling approach to production planning for an actual production line and a heuristic method. We also illustrate the successful implementation of the proposed method on the production line. A heuristic algorithm called the push-back algorithm was designed for a single machine earliness/tardiness production planning with distinct due date. It was developed by combining a minimum slack time rule and shortest processing time rule with a push-back procedure. The results of a numerical experiment on the heuristic's performance are presented in comparison with the results of IBM ILOG CPLEX. The proposed algorithm was applied to an actual case of production planning at Woongjin Chemical, a leading manufacturer of filter products in South Korea. The seven-month execution of our algorithm led to a 24.5% decrease in the company's inventory level, thus demonstrating its practicality and effectiveness.
Spar platforms have several advantages for deploying wind turbines in offshore for depth beyond 120 m. The merit of spar platform is large range of topside payloads, favourable motions compared to other floating structures and minimum hull/deck interface. The main objective of this paper is to present the response analysis of the slack moored spar platform supporting 5MW wind turbine with bottom keel plates in regular and random waves, studied experimentally and numerically. A 1:100 scale model of the spar with sparD, sparCD and sparSD configuration was studied in the wave basin ($30{\times}30{\times}3m$) in Ocean engineering department in IIT Madras. In present study the effect of wind loading, blade dynamics and control, and tower elasticity are not considered. This paper presents the details of the studies carried out on a 16 m diameter and 100 m long spar buoy supporting a 90 m tall 5 MW wind turbine with 3600 kN weight of Nacelle and Rotor and 3500 kN weight of tower. The weight of the ballast and the draft of the spar are adjusted in such a way to keep the centre of gravity below the centre of buoyancy. The mooring lines are divided into four groups, each of which has four lines. The studies were carried out in regular and random waves. The operational significant wave height of 2.5 m and 10 s wave period and survival significant wave height of 6 m and 18 s wave period in 300 m water depth are considered. The wind speed corresponding to the operational wave height is about 22 knots and this wind speed is considered to be operating wind speed for turbines. The heave and surge accelerations at the top of spar platform were measured and are used for calculating the response. The geometric modeling of spar was carried out using Multisurf and this was directly exported to WAMIT for subsequent hydrodynamic and mooring system analysis. The numerical results were compared with experimental results and the comparison was found to be good. Parametric study was carried out to find out the effect of shape, size and spacing of keel plate and from the results obtained from present work ,it is recommended to use circular keel plate instead of square plate.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.27
no.1
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pp.11-16
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1990
The effects on the dynamic behaviour of the geometric nonlinearity and large dynamic tensile forces occurring in hostile sea environments must be investigated for assessing extreme tensions and fatigue life expectancy of cable. In this paper, the combined effects on the cable dynamic responses are shown through comparisons between numerical solutions to the cable dynamic equations with geometric nonlinearity and large tensile force terms as well as nonlinear drag term and those to the cable equations with only nonlinear drag term. It is found that, in steady state, the cambined effects increase the maximum dynamic tension and reduce the magnitude of the minimum of the dynamic tension at the middle of the cable. This decrease together with the increase of the maximum dynamic tension, cause the average tension to become higher and, therefore, it may deteriorate the cable fatigue life.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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