This paper presents a direct adaptive pole placement control scheme which is applicable to discretetime non-minimum phase systems. It is proved that by this scheme the poles can be placed at the desired locations and the overall state vector of the system is uniformly bounded if the reference input is sufficiently rich, and also proved that in case of insufficiently rich reference input the overall system can still be stabilized though the poles may not be placed exactly at the desired locations. The effectiveness of this scheme is verified by digital computer simulations.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.622-627
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1994
In this paper, we discuss an application of LTR techniques to integral controller design for discrete-time non-minimum phase plant models. It is shown that the feedback property obtained by enforcing the conventional LTR procedure can be achieved by the partial LTR technique. In addition, we point out that the partial LTR technique provides more design freedom in shaping a target feedback property.
음장의 공간 음향적인 특성에 영향을 받은 음성신호를 원래 신호로 복원하기 위해서 본 논문에서는 MPSV (Minimum Phase Space Volume) 방법 을 도입한다 MPSV 방법 은 신호를 복원하기 위해 원래 신호의 어떠한 사전 정보나 가정을 필요로 하지 않고 그 신호의 비선형적인 동적 특이성만을 이용하는 블라인드 디콘볼루션 (Blind deconvolution) 방법이다. 또한, 이 방법을 이용하여 원래 신호를 복원하는 동시에 음장의 충격응답과 같은 시스템 특성까지도 유추가 가능하다.
We have designed ramp profile excitation pulse based on the Shinnar-Le Roux (SLR) algorithm. The algorithm provides many advantages to pulse designers. The first advantage is the freedom of deciding the amplitudes, frequencies, and ripple sizes of stopband, passband, and transition band of pulse profile. The second advantage is the freedom of deciding the pulse phase, more specifically, minimum phase, linear phase, maximum phase, and any phase between them. The minimum phase pulse is the best choice in the case of 3D TOF, because it minimizes the echo time, which implies the best image quality in the same MR examination condition. In addition, the half echo technique is slightly modified in our case. In general, using the half echo technique means that the acquired data size is half and the rest part can be filled with complex conjugate of acquired data. But in our case, the echo center is just shifted to left, which implies the reduction of echo time, and the acquired data size is the same as the one without using the half echo technique. In this case, the increase of right part of data leads to improvement of the resolution and the decrease of left part of data leads to decrease of signal to noise ratio. Since in the case of 3D TOF, the signal to noise ratio is sufficiently high and the resolution is more important than signal to noise ratio, the proposed method appears to be significantly affective and gives rise to the improved high resolution angiograms.
This paper proposes the control method for compensating for unbalanced grid current and reducing a total harmonic distortion (THD) of the grid current at the three-phase grid-connected inverter systems under unbalancd and distorted grid voltage conditions. The THD of the grid current caused by grid voltage harmonics is derived by considering the phase delay and magnitude attenuation due to the hardware low-pass filter (LPF). The Cauchy-Schwarz inequality theory is used in order to search more easily for a minimum point of THD. Both the gain and angle of a compensation voltage at the minimum point of THD of the grid current are derived. The negative-sequence components in the three-phase unbalanced grid voltage are cancelled in order to achieve the balanced grid current. The simulation and experimental results show the validity of the proposed control methods.
Surface plasmon resonance(SPR) has been widely studied for biological and chemical sensing applications. The present study conducts numerical simulation for the single and bimetallic layer SPR configurations by using the multiple beam interference matrix(MBIM) method to investigate the influence of wave interference and complex refractive indices of materials on optical characteristics such as reflectance and optical phase shift which are used for sensing. First, calculated reflectances are compared with experimental data for validation. In addition, in the single film structures this study finds out the appropriate film thicknesses with minimum reflectance for cases of gold film and silver film. For a bimetallic silver-gold film structure, in particular, the bimetallic film thicknesses that has the minimum reflectance are found 36 nm for silver and 5 nm for gold. From the results, the use of phase shift would be useful compared to reflectance in determining the SPR configuration because the phase shift becomes more sensitive than reflectance.
To characterize the biological tissues, the new methods to measure the frequency dependent attenuation are presented in this paper. In general, ultrasonic phase information was assumed by linear function of the frequency. But, the minimum phase function which characterizes the frequency dispersion of tissue was derived in [l]. It is very significant to measure the attenuation by using the minimum phase function to characterize the frequency dispersion of tissue. Therefore, a more efficient method measuring the frequency dependent attenuation are proposed by using the estimated sound velocity and polarity of reflected signal. To verify the algorithms, pulse reflection experiments are performed.
한국전산유체공학회 2003년도 The Fifth Asian Computational Fluid Dynamics Conference
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pp.19-20
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2003
Brownian-dynamics simulation on highly charged colloidal suspensions is performed by employing Tokuyama effective force recently proposed. The radial distribution function suggests that there exist three novel phases, a gas phase, a liquid droplet phase, and a face-centered cubic (FCC) crystal droplet phase, depending on the minimum values of that potential. The dynamics of droplet growth is also investigated both in liquid droplet phase and in crystal droplet phase. Thus, different types of characteristic growth stages are found.
In recent year, there have been much techniques for designing globally stable adaptive control systems when the unknown plant is minimum phase. This paper presents a new seheme for indirect adaptive control structure for nonminimum phase plant of which parameters are estimated from the least-square algorithm. Its effectiveness has been demonstrated by computer simulation carried out for a second-order plant.
동해 울릉분지에서 가스하이드레이트 탐사를 목적으로 획득된 탄성파 중합 자료에 다음 세 가지의 디컨볼루션을 적용하여 지층경계면을 분해하는 특성을 분석하였다: (1) 트레이스별 최소위상 스파이킹 디컨볼루션 (2) 트레이스 평균 최소위상 디컨볼루션 (3) 검층자료를 이용한 디컨볼루션. 트레이스별 최소위상 스파이킹 디컨볼루션의 경우 수직 분해능은 증가하지만 수평 연장성이 감소하는 경향을 보였다. 각 트레이스에서 구한 최소위상 파형요소를 평균하여 구한 대표 파형요소를 이용하는 두 번째 방법은 전체적으로 트레이스별 스파이킹 디컨볼루션의 결과와 비슷하지만 해저면 모방 반사면이 보다 연속적이고 일관된 결과를 보이며 하부 반사면들이 더 뚜렷하게 나타난다. 세 번째 방법의 결과는 쇄설류 퇴적체 내부가 좀 더 상세하게 나타나며 해저면과 해저면 모방 반사면의 파형이 이상적 영위상 형태를 보이며 반사면의 연속성이 향상되었음을 보여준다. 이러한 특성은 가스하이드레이트 안정영역의 하부경계를 지시하는 해저면 모방 반사면의 진폭특성분석과 퇴적상 해석을 향상시키므로 탐사 지역의 가스하이드레이트 분포와 자원량을 정확히 추정하는 데에 도움을 준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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