This article deals with a minimum energy control law of S-CVT connected to a dc motor. The S-CVT can smoothly transit between the forward, neutral, and reverse states without any brakes or clutches, and its compact and simple design and its relatively simple control make it particularly effective for mechanical systems in which excessively large torques are not required. And such an S-CVT equipped power transmission has the advantage of being able to operate the power sources in their regions of maximum efficiency, thereby improving the energy efficiency of the transmission system. The S-CVT was intended to primarily for use in small power capacity transmissions, thus a dc motor was considered here as the power source. We first review the structure and operating principles of the S-CVT, including experimental results of its performance. And then we describe a minimum energy control law of S-CVT connected to a do motor. To do this, we describe the results of an analysis of the dynamics of an S-CVT equipped power transmission and the power efficiency of a DC motor. The minimum energy control design is carried out via B-spline parameterization. And we show numerical results obtained from simulations illustrate the validity of our minimum energy control design, benchmarked with a computed torque control algorithm for S-CVT.
The minimum airflow of VAV terminal boxes is a key factor for comfort, indoor air quality(IAQ) and energy cost. If the minimum airflow is not reasonable, it would waste energy and make IAQ problems. There are two types of VAV terminal box control logic. One is the single maximum, another is the dual maximum control logic. Dual maximum control logic is more efficiency way to reduce the energy consumption. It has a minimum airflow set point and a heating maximum set point. It allows the minimum airflow set point to be much lower than single maximum control logic. A building simulation was conducted to evaluate the energy consumption and the IAQ according to the control logic of the V AV terminal box. In the simulation, dual maximum control logic can save the energy up to 6.5% compared to the single maximum control logic.
An experimental study was conducted on the effect of compressor capacity control range of heat pump on the seasonal energy efficiency ratio with variation of the maximum and minimum compressor input frequencies. To obtain seasonal energy efficiency ratio, steady state test at the maximum, minimum and intermediate compressor speed and cyclic test at the minimum compressor speed should be conducted. Maximum input frequency was varied to 95Hz, 105Hz, and 115Hz, and the minimum input frequency was varied to 35Hz, 45Hz, and 55Hz. The seasonal energy efficiency ratio increased as the input frequency of the compressor decreased. The maximum input frequency had only slight effects on the SEER.
비선형 시스템의 이동 로봇을 원하는 목표점으로 속도, 가속도 그리고 각속도 관련 에너지를 최소한으로 사용하여 최단시간 안에 이동시키는 최적의 제어 문제를 수학적으로 푸는 것이 매우 어렵다. 본 논문에서는 유전알고리즘을 이용하여 이동 로봇의 속도, 각속도 관련 에너지를 최소화하면서 최단시간 안에 이동할 수 있는 최적제어이득을 구한다. 이동 로봇은 비선형시스템이므로 초기위치에 따라 최적제어이득이 다르게 결정된다. 따라서 초기위치 분할 점들을 설정하고 각 분할 점에서 유전알고리즘을 이용하여 최적제어이득을 구한다. 각 분할 점에서 구한 최적제어 이득으로 신경회로망을 학습시켜서 임의의 초기위치에 대한 제어이득을 구할 수 있다. 마지막으로 본 연구의 유용성을 컴퓨터 시뮬레이션 연구로 확인한다.
The time-optimal control for boost converters can achieve the minimum recovery time. However, their output voltage deviation is quite large. Since the minimum output voltage deviation and minimum recovery time cannot be obtained at the same time, a novel energy control is proposed to achieve a superior tradeoff between them in this paper. The peak value of the inductor current can be decreased as well. Its control parameter is easy to choose. When compared with the conventional control methods, the proposed control shows a better dynamic performance. Experimental results, which are in agreement with the theoretical analysis, are provided to verify the proposed control method.
It is important to know Minimum Ignition Energy(MIE) of flammable materials for ignition hazard of chemical processes etc.. Currently a capacitor discharge is used mainly to measure the MIE. Then, it is impossible to control actively discharge energies and discharge time because the MIE measurement uses a high voltage capacitor and fixed capacitor. However, the control of discharge energy and discharge time will be convenient if self-sustain discharge is used. In this paper, we measured the MIE by self-sustain discharge of a pulse shape to propose the new measuring method of the MIE. AS a result, ignition energies are increased gradually as discharge duration time gets longer, and discharge current grows larger. Also, an arc discharge and a glow discharge occurred during the experimental period, and the ignition by glow discharges happened when discharge duration time was $90{\mu}s$, discharge current was 8A and 1A Especially, the MIE occurred the 0.05mm and 0.08mm of the gap distance between discharge electrode in the same discharge duration time.
To select the operating condition of 0.5 MWth chemical looping combustion system, minimum fluidization velocity, transition velocity to fast fluidization and solid circulation rate were measured using mass produced new oxygen carrier (N016-R4) which produced by spray drying method for 0.5 MWth chemical looping combustion system. A minimum fluidization velocity decreased as the pressure increased. The measured transition velocity to fast fluidization was 2.0 m/s at ambient temperature and pressure. The measured solid circulation rate increased as the solid control valve opening increased. We could control the solid circulation rate from 26 to $93kg/m^2s$. Based on the measured minimum fluidization velocity and transition velocity to fast fluidization, we choose appropriate operating conditions and demonstrated continuous solid circulation at high pressure condition (5 bar-abs) up to 24 hours.
This paper Presents active control algorithm using probability density function of structural energy. It is assumed that the structural energy under excitation has Rayleigh probability distribution. This assumption is based on the fact that Rayleigh distribution satisfies the condition that the structural energy is always positive and the occurrence probability of minimum energy is zero. The magnitude of control force is determined by the probability that the structural energy exceeds the specified target critical energy, and the sign of control force is determined by Lyapunov controller design method. Proposed control algorithm shows much reduction of peak responses under seismic excitation compared to LQR controller, and it can consider control force limit in the controller design. Also, chattering problem which sometimes occurs in Lyapunov controller can be avoided.
The objective of this study is to evaluate the electric lighting energy consumption carried out by Daysim program. A comparison between the measurement and simulated exterior global horizontal illuminance shows differences about 10% and it is very similar to the measurement. The interior illuminance simulated by Daysim are 18.9% lower than the measurement and simulated lighting energy consumption is 10% lower than the measurement. Corrected annual lighting energy simulation results show that the best case is the combination of occupancy switch-off and dimming system with automatic controlled blinds (E-3). In case of no blinds, it occasionally derives the minimum lighting energy consumption but it causes the glare, so we need to be careful for choosing the control strategy. For the overcast sky, the lighting energy consumption is not changed significantly by control strategy while the lighting energy in the clear sky is changed noticeably. So we must know the right strategy for each case to control the electric lights and blinds.
We investigate a systematic design procedure of automatic rule generation of fuzzy logic based controllers for highly nonlinear dynamic systems such as an engine dynamic modle. By "automatic rule generation" we mean autonomous clustering or collection of such meaningful transitional relations from one conditional subspace to another. During the design procedure, we also consider optimaly control strategies such as minimum squared error, near minimum time, minimum energy or combined performance critiera. Fuzzy feedback control systems designed by our method have the properties of closed-loop stability, robustness under parameter variabitions, and a certain degree of optimality. Most of all, the main advantage of the proposed approach is that reliability can be potentially increased even if a large grain of uncertainty is involved within the control system under consideration. A numerical example is shown in which we apply our strategic fuzzy controller dwsign to a highly nonlinear model of engine idling speed control.d control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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