• 제목/요약/키워드: Min-Norm

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Input Constrained Receding Horizon $H_{\infty}$ Control : Quadratic Programming Approach

  • Lee, Young-Il
    • 전기의세계
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    • 제49권9호
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    • pp.9-16
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    • 2000
  • A receding horizon $H_{\infty}$ predictive control method is derived by solving a min-max problem in non-recursive forms. The min-max cost index is converted to a quadratic form which for systems with input saturation can be minimized using QP. Through the use of closed-loop prediction the prediction of states the use of closed-loop prediction the prediction of states in the presence of disturbances are made non-conservative and it become possible to get a tighter $H_{\infty}$ norm bound. Stability conditions and $H_{\infty}$ norm bounds on disturbance rejection are obtained in infinite horizon sence. Polyhedral types of feasible sets for sets and disturbances are adopted to deal with the input constraints. The weight selection procedures are given in terms of LMIs and the algorithm is formulated so that it can be solved via QP. This work is a modified version of an earlier work which was based on ellipsoidal type feasible sets[15].

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공정부산물의 방사선적 특성과 처분방안에 관한 기본 연구 (A Basic Study on the Radiological Characteristics and Disposal Methods of NORM Wastes)

  • 정종태;백민훈;박정균;박태진;고낙열;윤기훈
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.217-233
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    • 2014
  • 생활주변방사선안전관리법 도입에 따라 재활용하지 못하는 공정부산물의 안전관리를 위해서는 방사선적 안전성 확보가 필수적이다. 이를 위해서 처분대상 공정부산물 특성화 자료 수집 및 분석, 처분방법과 처분시설의 조사 및 분석, 처분시설의 운영으로 인한 방사선적 안전성평가 방법론 정립과 도구 확보, 주요 입력자료들의 안전성에 미치는 영향 파악 등이 필요하다. 이를 통하여 매립과 같은 참조 처분방법을 선정하고 피폭선량과 인체보건 리스크 평가를 통하여 공정부산물 처분에 따른 방사선적 안전성 확보를 위한 절차 및 기준마련을 위한 기술적 근거를 확보할 필요가 있다. 본 연구에서는 공정부산물 처분방법과 공정부산물 처분시설에 대한 국내외 현황 조사 및 분석과 국내외 주요 산업별 처분대상 공정부산물 특성화 자료 수집 및 분석을 수행하였다. 이를 바탕으로 주요 공정부산물 특성에 따른 관리방안과 매립 처분시설에 대한 개념설계를 제안하였다. 또한, 공정부산물 처분시 대기확산에 의한 방사성핵종의 전이경로와 침출수 유출로 인한 방사성핵종의 전이경로 파악을 수행하고 적절한 코드를 선정하여 예제 평가를 수행함으로써 코드의 유용성을 확인하였다. 그리고 국내 대표 공정부산물인 비산재, 인산석고, 레드머드 특성화 자료를 이용하여 공정부산물 처분시 피폭선량 및 초과 암 리스크를 평가하고 분석하였다. 개념적 설계 예제에 대한 방사선적 안전성 평가 결과에 의하면 공정부산물 처분시 피폭선량 및 초과 암 리스크는 매우 낮은 값을 가지며 우려할 만한 방사선적 영향을 보이지는 않는다. 연구결과는 향후 생활방사선 안전관리를 위한 규제기술 개발에 활용 가능할 뿐만 아니라 생활주변방사선안전관리법 이행기술 기반 구축에 기여할 수 있을 것이다.

Cpk Index Estimation under Tw (the weakest t-norm)-based Fuzzy Arithmetic Operations

  • Hong, Dug-Hun
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제8권3호
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    • pp.170-174
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    • 2008
  • The measurement of performance of a process considering both the location and the dispersion of information about the process is referred to as the process capacity indices (PCIs) of interest, $C_{pk}$. This information is presented by the mean and standard deviation of the producing process. Linguistic variables are used to express the evaluation of the quality of a product. Consequently, $C_{pk}$ is defined with fuzzy numbers. Lee [Eur. J. Oper. Res. 129(2001) 683-688] constructed the definition of the $C_{pk}$ index estimation presented by fuzzy numbers and approximated its membership function using the "min" - norm based Zadeh's extension principle of fuzzy sets. However, Lee's result was shown to be invalid by Hong [Eur. J. Oper. Res. 158(2004) 529-532]. It is well known that $T_w$ (the weakest t-norm)-based addition and multiplication preserve the shape of L-R fuzzy numbers. In this paper, we allow that the fuzzy numbers are of L-R type. The object of the present study is to propose a new method to calculate the $C_{pk}$ index under $T_w-based$ fuzzy arithmetic operations.

계획된 행위이론을 적용한 여고생의 인유두종 바이러스 백신 접종 의도에 미치는 영향요인 (Factors influencing Human Papillomavirus Vaccination intention in Female High School Students: Application of Planned Behavior Theory)

  • 성민희;성미혜
    • 여성건강간호학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.71-79
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    • 2018
  • Purpose: The purpose of this study was to identify effects of attitude, subjective norm, and perceived behavior control toward Human Papillomavirus (HPV) on HPV vaccination intention in female high school students. Methods: Subjects of this study were female students aged 16 to 17 years, the optimal age group of HPV vaccination, arbitrarily selected from three high schools in B city. A total of 140 students agreed to participate in this study. Data were analyzed using descriptive statistics, t-test, ANOVA, correlation, and stepwise multiple regression. Results: Attitude, subjective norm, and perceived behavior control toward HPV were factors influencing HPV vaccination intention of subjects. Perceived behavior control toward HPV vaccination was the most influential factor. These factors accounted for 49% of HPV vaccination intention. Conclusion: These results suggest a need to increase perceived behavior control to increase HPV vaccination intention. The government needs to establish a national policy system such as financial support for HPV vaccines and free vaccinations so that students are aware that HPV vaccines can be easily inoculated.

주파수-파선변수 영역에서 음원 및 수신기 고스트 제거를 통한 전통적인 해양 탄성파 자료의 광대역 자료처리 (Broadband Processing of Conventional Marine Seismic Data Through Source and Receiver Deghosting in Frequency-Ray Parameter Domain)

  • 김수민;구남형;이호영
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제19권4호
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    • pp.220-227
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    • 2016
  • 해양 탄성파 탐사를 통해 취득한 자료에는 지하 매질에서 반사되어 오는 신호뿐만 아니라 해수면에서 되반사되어 발생하는 고스트가 존재한다. 고스트는 특정 주파수 성분을 약화시켜 탄성파 자료의 시간 해상도를 저하시킨다. 고스트를 효과적으로 제거하기 위해서는 정확한 고스트의 지연시간과 해수면의 반사계수가 요구된다. 고스트 지연시간은 해수면의 상하 움직임, 에어건과 스트리머의 움직임 및 벌림(offset) 거리 등에 의해 변하며, 해수면의 반사계수도 주파수, 평면파의 입사각 그리고 해상 상태에 따라 변한다. 이러한 영향을 고려한 고스트 지연시간을 추정하기 위하여 이 연구에서는 고스트 제거 트레이스 및 이의 자기상관 자료의 L-1 norm, L-2 norm 그리고 첨도(kurtosis)를 비교하였다. 자기상관자료의 L-1 norm을 계산하여 고스트 지연시간을 추정하는 것이 오차가 가장 적게 발생하였다. 현장자료의 파고를 고려하고 키르히호프 근사식을 이용하여 해수면의 반사계수를 계산하여 음원 및 수신기 고스트 제거에 적용하였다. 고스트를 제거함으로써 약화된 주파수 성분을 복원하였으며 시간 해상도가 향상된 구조보정 단면을 얻었다.

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케줄 제어 (Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input)

  • 강민석;윤우현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.32-39
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    • 2009
  • A new discrete time gain-scheduled control design is proposed to improve disturbance attenuation for systems with bounded control input under known disturbance maximum norm. The state feedback gains are scheduled according to the proximity of the state of the plant to the origin. The controllers are derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. This procedure yields a linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controllers as the state moves closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition under the given disturbance maximum norm.

GRADIENT EXPLOSION FREE ALGORITHM FOR TRAINING RECURRENT NEURAL NETWORKS

  • HONG, SEOYOUNG;JEON, HYERIN;LEE, BYUNGJOON;MIN, CHOHONG
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제24권4호
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    • pp.331-350
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    • 2020
  • Exploding gradient is a widely known problem in training recurrent neural networks. The explosion problem has often been coped with cutting off the gradient norm by some fixed value. However, this strategy, commonly referred to norm clipping, is an ad hoc approach to attenuate the explosion. In this research, we opt to view the problem from a different perspective, the discrete-time optimal control with infinite horizon for a better understanding of the problem. Through this perspective, we fathom the region at which gradient explosion occurs. Based on the analysis, we introduce a gradient-explosion-free algorithm that keeps the training process away from the region. Numerical tests show that this algorithm is at least three times faster than the clipping strategy.

ICRP 기준팬텀 기반의 천연방사성핵종이 포함된 가공제품 사용으로 인한 피폭선량 특성 평가 (Characteristic Evaluation of Exposed Dose with NORM added Consumer Product based on ICRP Reference Phantom)

  • 유도현;이현철;신욱근;최현준;민철희
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제39권4호
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    • pp.159-167
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    • 2014
  • 국내에서는 2012년 천연방사성핵종이 포함된 가공제품의 규제를 위해 생활주변방사선 안전관리법이 시행되었지만, 해당 가공제품 사용에 대한 인체 피폭선량을 평가할 수 있는 기초자료나 피폭선량 평가기술이 미비하다. 따라서 본 연구는 사용자 피폭선량을 정량적으로 평가하기 위한 방법을 제안하고, 방사선의 종류 및 에너지에 따른 피폭선량 특성의 확인을 목적으로 한다. 피폭선량 평가를 위해서 몬테칼로 방법을 사용한 Monte Carlo N-Particle Extended (MCNPX) 코드를 통해 International Commission on Radiological Protection (ICRP)의 기준팬텀이 전산모사 되었으며, 대표적 천연방사성핵종인 우라늄 계열에서 발생되는 알파선, 베타선, 감마선의 최소, 중간, 최대 에너지가 선원항으로 사용되었다. 연간 유효선량은 가공제품 사용시간 및 사용위치를 고려한 피폭시나리오를 기반으로 평가되었다. 짧은 비정의 알파선 및 베타선은 대부분의 선량을 피부에 전달한 반면, 감마선은 대부분의 장기에 유사한 선량을 전달하였다. 방사능이 $1Bq{\cdot}g^{-1}$ 인 돌침대에 포함된 천연방사성핵종의 함유율이 10%라고 가정하고 한국인 평균 수면시간인 7시간 50분간 돌침대를 사용하였을 때 최대 연간 유효선량은 알파선, 베타선, 감마선에 대해서 각각 0.0222, 0.0836, $0.0101mSv{\cdot}y^{-1}$로 평가되었다.

심인성(心因性) 두통(頭痛)의 심박변이도(HRV) 분석에 의한 자율신경기능 평가 (Assessment of Autonomic Function in Functional Headache by Heart Rate Variability)

  • 김경옥;송지형;김근우;구병수;심상민
    • 동의신경정신과학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.19-37
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    • 2002
  • Objectives : This study sought to define autonomic functional difference on heart rate variability between headache patients and normal subjects Methods : We determined, heart rate variability of 52 headache patients and 30 normal subjects by means of three time domain measures: Mean PR(mean pulse rate), SDNN(standard deviation of all normal R-R intervals), RMSSD(the square root of the mean of sum of the squares of differences between adjacent normal R-R intervals), and five frequency domain measures: TP(total power), VLF(very low frequency), LF(low frequency), HF(high frequency). Results : 1) RMSSD, TP, HF, HF Norm of HRV decreased with aging and LF Norm, LF/HF increased with aging in headache patients. 2) There was no significant differences between migraine and tention headache in any standard index of HRV, whereas, HRV of total headache patients were smaller than those of normal subjects. 3) In the gender comparison, SDNN, RMSSD, HF of tention headache patients were the smallest and then migraine patients, normal subjects in order with man, whereas, LF Norm, LF/HF of normal subjects were the smallest with man. RMSSD of migraine patients were the smallest and then tention headache patients, normal subjects in order with women. 4) In the term of history of headache patients, SDNN, RMSSD were getting lower as long term. 5) There was no significant differences of HRV in physical symptom of headache patients. Conclusions : All of these results show that standard index of HRV of headache patients were significantly different with normal subjects.

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신호의 도착 방향을 추정하는 새로운 기법 (A New Technique for Estimating Direction of Arrival of Signals)

  • 최진호;윤진선;송익호;박성일
    • 한국음향학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.60-65
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    • 1993
  • 이 논문에서는 신호원의 도착 방향을 추정할 때 쓰이는 영 스펙트럼의 일반화를 생각하였다. 일반화된 영 스펙트럼의 상하한, 곧 최대 영 스펙트럼과 최소 영 스펙트럼을 얻었고, 최대 영 스펙트럼이 다중 신호 분류 영 스펙트럼이나 Min-Norm dud 스펙트럼과 같은 것을 포함하는 다른 영 스펙트럼들보다 해상 능력이 좋음을 알았다. 컴퓨터로 모의 실험을 하여 여러 영스펙트럼의해상확률을 얻었는데 이로부터 최대 영 스펙트럼의 뛰어난 해상 능력을 확인할 수 있었다.

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