This paper describes and discusses the employment of HMG pattern analysis to provide upper-motor-neuron paraplegics with patient-responsive control of FES ( functional electrical stimulation) for the purpose of walker-supported walking. The use of above-lesion EMG signals as a solution to the control problem is considered. The AR(autoregressive)parameters are identified by time-varying nonstationary Kalman filler algorithm using DSP chip and classified by fuzzy theory. The control and stimuli part of the below-lesion are based on micro-processor(8031). The designed stimulator is a 4-channel version. The experiments described above have only attempted to discriminate between standing function and sit-down function A further advantge of the this system Is applied for motor rehabilitation of social readaption of paralyzed humans.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.5
no.2
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pp.141-146
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2002
Stereolithography is the best known as rapid prototyping system. It uses the STL format data which is generated from CAD system. In this study, One of the main function of this developed CAM system deals with shape modification which divide a shape into two parts or more. The cross section of a STL part by a z-level is composed with nested or single polygonal closed loop. In order to make RP product, closed loops must fill with triangular facets from SSET and recover sliced triangular facets which is located normal direction to the cross sectional plane. The system is development by using Visuall C++ compiler in the environment of pentium PC. Operating system is Windows NT workstaion from Micro-Soft.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2007.05a
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pp.295-299
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2007
Biped robot requires that an energy source and a control part should be installed on the body to realize active system. So, we choose the DC motor having high torque in compact size in this study. In the DC motor serve system, we choose power amplifier with analog configuration, developed the module combined the controller and the driver. We applied this module to robot actuator and studied the response characteristics in an action and a return. Main controller with serve system, loading PIC micro controller, can be load on the robot with light weight.
In this work, the quantitative estimation of fatty acids in sesame and perilla oil by high performance liquid chromatography (HPLC) was investigated. The analysis of fatty acids were separated by HPLC using a differential refractometer as a detector. With micro Bondapak $C_{18}FFAA$ column and acetonitril, chloroform and tetrahydrofuran mixture as a solvent. In the fatty acid compositions, sesame oil was composed mainly of linoleic and oleic acids 49.6 % and 34.7%. In perilla oil, the amounts of oleic, linoleic and linolenic acids were 13.6%, 14.5% and 63.8%, respectively.
The paper highlights technical advances and introduces recent innovations such as smart curing laminating adhesives for flexible packaging with low migration rates of aromatic isocyanates and amines. Latent reactive one-part systems on the basis of surface deactivated solid isocyanates open up new dimensions for heat setting adhesives and waterborne PU dispersions. The new generation of Purmelt Micro Emission adhesives contains less than 0.1% of MDI monomer, thereby drastically reducing the emission of hazardous isocyanate vapors during processing and setting a significantly improved technical standard in occupational safety. Once again, polyurethane adhesives have demonstrated their unique ability to adapt to new process, product, safety and environmental requirements.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2006.05a
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pp.314-317
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2006
Electroformed part is widely used in modem manufacturing industries, especially semi-conductor division. It is basically a specialized form of electroplating. So, it has very similar parameters with electroplating. The object of this study is development of the fine metal mask by electroforming process. In this paper considered two parameters. The first is relationship of UV exposure and soft baking time. The other one is thickness uniformity of electroformed parts by distance of between electrodes. This paper presents the fabrication method of fine metal mask by electroforming process.
Kim, Beung-Jin;Cho, Chul-Hee;Lee, Bo-In;Kim, Jung-Han
Proceedings of the KIEE Conference
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2002.07a
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pp.566-567
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2002
In this study, the measurement part in which the Fast Fourier Transform module and orthogonal filter are included is proposed. Protection relay should has a high precision and concurrently real-time response. Because FFT routine give micro-processor heavy burden and orthogonal filter reduces precision, both FFT module and orthogonal filter are designed to have different sampling frequency.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.797-801
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2003
The mechanical properties such as shear strength and the hardness of milli-size products that manufactured for various process parameters by forward extrusion using square dies are investigated. Shear strength test is implemented for the observation of relation between vickers hardness and shear strength in the interface of head and shaft part of a stepped pin. When the extrusion ratios of pure aluminum and pure copper billets increase, the hardness on both the surface and the center line of a pin also increase, especially the hardness on the surface is shown to be a little higher than on the center. The existence of knock-out pad in extrusion die caused hardness increase in the interface of a extruded pin. As compared shear strength with hardness of a pin, the approximated linear relations are suggested in this study.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2003.04a
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pp.173-178
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2003
Recently, according to the development of mechatronics industry that was composed of NT, ST, IT, RT and etc, the 1 necessity of nano-parts was increased. Because of the necessity, this research was started for improving work precision of the parts as fixing UPCU( Ultra Precision Cutting Unit)on lathe. So, in this research we executed the modeling of UPCU (Ultra Precision Cutting Unit) by the application of PZT, the relationship between the displacement of tool in UPCU and the cutting force of it has been in take a triangular position in the case of plane cutting. The modeling of system that is containing the fine displacement was performed. Also, we found like to find the optimal cutting condition through the simulation of relationship between the displacement and the cutting force.
This paper proposes an interaction field concept based on the field theory of plasticity. Relative deformation between two arbitrary scales, e.g., macro and micro fields, is defined which can be implemented in the crystal plasticity-based constitutive framework. Differential geometrical quantities responsible for describing dislocations and defects in the interaction field are obtained, based on which dislocation density and incompatibility tensors are further derived. It is shown that the explicit interaction exists in the curvature or incompatibility tensor field, whereas no interaction in the torsion or dislocation density tensor field. General expressions of the interaction fields over multiple scales with more than three scale levels are derived and implemented into the present constitutive equation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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