본 논문에서는 전자 디스펜서(dispenser)용 제어기를 단일 칩으로 설계하였다. 전자 디스펜서는 전자부분과 기계부분으로 구성되며, 전자부분은 이력 키패드, 제어기, 디스플레이 모듈과 펌프모듈로 구성된다. 본 논문에서 설계한 제어기는 LCD 소자와 모터 펌프를 제어하며 VHDL을 이용하여 설계하였다. LCD 소자로서 WX12864AP1을 사용하였으며, 스테핑 모터로는 SPS20을 사용하였다. 이 제어기는 Altera사의 Quartus 툴을 사용하여 설계 후, Agent 2000 설계 키트와 APEX20K 소자를 사용하여 LCD 모듈과 모터모듈에 연결하여 동작 검증함으로, 동작이 원활히 이루어짐을 확인하였다. 본 논문에서는 전자 디스펜서의 제어기 설계를 통해 전자 디스펜서의 전용 칩을 ASIC으로 구현하여 바이오기술 분야의 기기에 적용할 수 있는 가능성을 제시하였다.
Both the accuracy and stability of the clock get from the GPS receiver are considered in the range of pps. And we verified the system clock stability of a micro-controller system using the pps pulse supplied by the GPS receiver. In complex system of digital processing, the rack of precise timing signal may cause the serious problem or breakdown accident. To get rid of these undesirable problems, we introduced VCXO circuit to a micro-controller system to preserve high accurate clock stability.
This paper describes the operation analysis results of a communication-based DC micro-grid using a hardware simulator developed in the lab. The developed hardware simulator is composed of distributed generation devices such as wind power, photovoltaic power and fuel cells, and energy storage devices such as super-capacitors and batteries. Whole system monitoring and control was implemented using a personal computer. The power management scheme was implemented in a main controller based on a TMS320F28335 chip. The main controller is connected with the local controller in each of the distributed generator and energy storage devices through the communication link based on a CAN or an IEC61850. The operation analysis results using the developed hardware simulator confirm the ability of the DC micro-grid to supply the electric power to end users.
Speed, accuracy and smoothness are the important properties of pan-tilt camera. In the case of a high ratio zoom lens system, low vibration characteristic is a crucial point in driving pan-tilt mechanism. In this paper, a novel micro-stepping controller with a function of reducing vibration was designed using field programmable gate arrays (FPGA) technology for high zoom ratio pan-tilt camera. The proposed variable reference current (VRC) control scheme reduces vibration decently and optimizing coil current in order to prevent the step motor from occurring missing steps. By employing VRC control scheme, the vibration in low speed could be significantly minimized. The proposed controller can also make very high speed of 378kpps micro-step driving, and increase maximum acceleration in motion profiles.
Recently as a people recognize a safety more about a high and large buildings the importance of a fire-damper which supplies fresh air into the building in case of fire increases greatly. Therefore, in this paper a fire-damper using a micro-controller is designed and fabricated. In the design of fire-damper a pressure sensor is modeled as a capacitor and the p-spice is used as a circuit simulator PIC16F72 is used as a micro-controller to drive a pressure sensor and to display a pressure value from the pressure sensor and to drive a motor to open and close a damper. A photo-coupler is used to protect a motor from a overcurrent.
The trend of compact size, light weight, low power consumption in the portable telecommunication equipments demands large scale integration and low voltage operation of chips and the minimization of the number of the components in the telecommunication terminal. According to the trend, existing chip components are modulized and are integrated as a part into a bigger chip. This paper is about the development of the peripheral units of micro-controller for mobile telecommunication terminal. Peripherals consist of DMA controller, Interrupt controller, timer, watchdog timer, clock generator, and power management unit. They are designed to be integrated with EU(Execution Unit) and BIU(Bus Interface Unit) into a 16 bit micro-controller which will be used as a core of an ASIC for next generation digital mobile telecommunication terminal. At first, whole block of the micro-controller was described by VHDL behavioral model and simulated to verify its overall operation. Then, watchdog timer, clock generator and power management unit were directly synthesized by using VHDL synthesis tool. Rest of the pheriperal units were designed and simulated by using Compass Design Tool.
한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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pp.834-837
/
1993
This paper describes the implementation of an autonomous fuzzy logic controller. The controller is endowed with basic control principles and learning constructs which enable it to autonomously modify its control policy based on system performance. The controller lies dormant when system response is satisfactory but if rapidly initiates adaptation in real time when adverse performance is observed. The autonomous fuzzy controller is implemented on an Intel MCS-51 series micro-controller board using an inexpensive 8-bit Intel 8031 processor. The 11.06 MHz micro-controller operates at a rate exceeding 200 "global" look-up table reinforcements per second. This is important when developing practical on-line adaptive controllers for fast systems. It is also significant because an initial controller look-up table could be incorrect or non-existent. The relatively high learning rate enables the controller to learn to control a system even while it is controlling it.
This paper presents a full-digital low-level controller for a robotic material transfer system which has been developed for a computer-integrated manufacturing model plant. Compared to conventional analog or hybrid type controllers in current industrial environments, this controller system has some advantages such as strong noise-immunity, easy control algorithm implementation, etc The servo-controller consists of two modules, a position controller and a DC servo motor driver. The position controller operates position feedback routines by receiving position encoder data and sending control outputs to the driver. The position controller is implemented in a full-digital way using a recently introduced microcontroller. The DC servomotor driver controls speeds and torques. The driver consists of a micro-controller and insulated-gate-bipolar-transistors (IGBT). The micro-controller provides control signals, and the IGBT's amplifies the control signals and sends them to the motor.
This paper presents SNMP remote management system for power plants using micro-controller. Control board supporting LAN-based remote monitor and control is produced and MMI program on PC is also constructed. To expand into Internet, SNMP(Simple Network Management Protocol), the standard network management protocol of TCP/IP protocol suite, is ported to this control board consisted of micro-controller, 80c196KC, and LAN controller, Am7990DC. To overcome the constraints of CPU performance and memory capacity, TCP/P protocol suite is simplified and informations needed to management were implemented in accordance with MIB(Management Information Base) specified in RFC. Also monitoring software is constructed by Visual Basic.
A new microflow rate controller for medical injection was developed and evaluated. The flow rate was controlled by changing the friction depth as well as the friction length of the micro-channel. A precise micro-fabrication of the micro-channel was requested for an accurate flow control. The friction depth was inversely proportional to the friction length, which gives a linear flow control to the channel length. The channel groove was fabricated with a plastic material. A rubber containing silicone oil was covered over the groove, which satisfies both lubrication and leakage prevention. The flow controller was validated by performing the numerical simulation and experiment. A good agreement was shown between computation and experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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