• 제목/요약/키워드: Median filter

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RTF 필터링을 이용한 모바일매핑시스템 레이저 데이터의 도로 장애물 제거에 관한 연구 (A Study for Removing Road Shields from Mobile Mapping System of the Laser Data using RTF Filtering Techniques)

  • 송현근;강병주;이성훈;최윤수
    • 대한공간정보학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.3-12
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    • 2012
  • 현재 전 세계적으로 환경보전이나 석탄자원 고갈 등의 문제로 인해 친환경 자동차의 개발이 매우 중요한 이슈로 대두되고 있으며, 이에 따라 고정밀 3차원 도로 지도제작에 많은 관심을 기울이고 있는 추세이다. 이와 같은 목적의 달성을 위해 현재까지 MMS을 이용한 데이터 획득 방법이 가장 효과적인 것으로 보고되고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 항공 레이저 측량 데이터에 대한 처리를 목적으로 개발된 기본적인 RTF 필터 알고리즘을 MMS에 적합하도록 수정하여 적용하였다. 실험을 통해 도출된 정량적 분석 결과 지면은 99.71%, 비지면은 99.95%의 매우 높은 제작자 정확도를 나타내고 있으며, 도로 내에 존재하는 자동차, 가로수, 중앙분리대 등의 도로 장애물이 효과적으로 제거된 결과가 도출되었다. 이를 통해 실무 작업에 효과적인 적용 및 작업 효율성 향상을 기대할 수 있을 것으로 판단된다.

모폴로지 연산을 이용한 얼굴 잡티 제거 기법 (The Reduction Method of Facial Blemishes using Morphological Operation)

  • 구은진;허우형;김미경;차의영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.364-367
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    • 2013
  • 본 논문은 모폴로지 연산을 이용하여 얼굴의 잡티를 제거하는 기법을 제안한다. 먼저, 입력받은 RGB 3채널 영상에서 각 채널의 픽셀 값을 이용하여 피부 영역을 검출한다. 피부 영역의 R, G, B 각 채널 영상에 대한 히스토그램을 만들어 각 채널 당 빈도수가 많은 픽셀 값 3개를 저장한다. 그 후, 피부 영역에 블랙햇 연산을 하여 잡티를 찾아낸다. 잡티로 검출된 픽셀은 자신의 픽셀 값과 8방향 이웃 픽셀 값, 앞에서 선택된 픽셀 3개의 평균으로 그 값을 변경한다. 그리고 잡티 부분의 픽셀에 중간값 필터를 이용하여 블러링을 한다. 잡티가 있는 얼굴 사진을 테스트 영상으로 실험한 결과 제안된 시스템은 얼굴의 잡티를 제거하여 얼굴 피부를 보정하는 방법은 단순히 영상을 밝게 하여 얼굴 피부를 보정하는 방법보다 효율적이다.

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레이저광 반사 화상을 이용한 표면 거칠기 측정법의 개발과 적용 (Development of a Surface Roughness Measurement Method Using Reflected Laser Beam Image and Its Application)

  • ;김화영;안중환;최이존
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권11호
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    • pp.51-57
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    • 2001
  • A light beam reflected from a machined surface generally containes information concerning about its surface roughness. This study examines and proposes a surface roughness measurement technique for on-machine measurement of machined surfaces. The technique is based on the measurement of a reflected laser beam pattern and the statistical analysis of its light intensity distribution. The surface roughness was found to be closely related to the standard deviation of the light intensity on the primary axis of the reflected pattern. An image acquisition device is made up of a laser diode, a half mirror, a screen, and a CCD camera. The exact image with the primary and secondary axes of a reflected laser beam pattern is calculated through such image processing algorithm as thresholding, edge detection, image rotation, segmentation, etc. A median filter and a surrounding light correction algorithm are improve the image quality and reduce the measuring error. Using the developed measuring device the effect of screen materials and workpiece and workpiece materials was investigated. Experimental results regarding to relatively high-quality surfaces machined by grinding, polishing, lapping processes have shown the measurement error is within 10% in the range of $0.1{mu}m~0.8{\mu}m R_q.$Therefore, the proposed method is thought to be effectively used when quick measurements is needed with workpieces fixed on the machine.

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Physiological Responses of the Ark Shell Scapharca broughtonii (Bivalvia: Arcidae) to Decreases in Salinity

  • Shin, Yun-Kyung;Kim, Byung-Hak;Oh, Bong-Se;Jung, Choon-Goo;Sohn, Sang-Gyu;Lee, Jung-Sick
    • Fisheries and Aquatic Sciences
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    • 제9권4호
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    • pp.153-159
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    • 2006
  • The ark shell (or 'blood clam') Scapharca broughtonii is a filter-feeding bivalve that has red blood and inhabits waters approximately 10m in depth off the southern coast of South Korea. This study was part of a larger research project investigating the causes of death and restoration of shellfish resources, which are important aquaculture products in South Korea. We examined physiological responses related to survival, respiration, excretion, and amino acid changes as a result of changes in salinity. The 9-day median lethal salinity ($LS_{50}$) was 16.5 psu with confidence limits of 14.9-18.1 psu. At $25^{\circ}C$, the oxygen consumption and ammonia-nitrogen excretion rates were increased with decreases in salinity. Although the osmolality of individuals was acclimated within 2 h at 26.4 psu and 12 h at 19.8 psu, it took more than 5 days at a salinity of 13.2 psu, whereas no individuals acclimated and all died at a salinity of 6.6 psu. Of the amino acids present in the blood, taurine and alanine increased in response to decreased salinity. Tissues of the gill and the mid-gut gland were affected by decreasing salinity. These data will provide important fundamental information for examining the causes of mass mortality of shellfish in the summer.

Comparison of optical reflectance spectrum at blade and vein parts of cabbage and kale leaves

  • Ngo, Viet-Duc;Ryu, Dong-Ki;Chung, Sun-Ok;Park, Sang-Un;Kim, Sun-Ju;Park, Jong-Tae
    • 농업과학연구
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    • 제40권2호
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    • pp.163-167
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    • 2013
  • Objective of the study was to compare reflectance spectrum in the blade and the vein parts of cabbage and kale leaves. A total 6 cabbage and kale leaves were taken from a plant factory in Chungnam National University, Korea. Spectra data were collected with a UV/VIS/NIR spectrometer (model: USB2000, Ocean Optics, FL, USA) in the wavelength region of 190 - 1130 nm. Median filter smoothing method was selected to preprocess the obtained spectra data. We computed reflectance difference by subtraction of averaged spectrum from individual spectrum. To estimate correlation at different parts of cabbage and kale leaves, cross - correlation method was used. Differences between cabbage and kale leaves are clearly manifested in the green, red and near - infrared ranges. The percent reflectance of cabbage leaves in the NIR wavelength band was higher than that of kale leaves. Reflectance in the blade part was higher than in the vein part by 18%. Reflectance difference in the different parts of cabbage and kale leaves were clear in all of the wavelength bands. Standard deviation of reflectance difference in the vein part was greater for kale, while the value in the blade part was greater for cabbage leaves. Standard deviation of cross - correlation increased from 0.092 in the first sensor (UV/VIS) and 0.007 in the second sensor (NIR) to 0.099 and 0.015, respectively.

이중 선형 보간법을 이용한 Salt & Pepper 잡음 제거 (Salt & Pepper Noise Removal using Bilinear Interpolation)

  • 고유학;권세익;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.343-345
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    • 2017
  • 디지털 시대를 맞이하여 영상 처리는 TV, 카메라, 스마트폰 등과 같은 다양한 매체에서 활용되고 있다. 그러나 영상 데이터를 분석, 인식, 처리하는 과정에서 여러 원인에 의해 열화가 발생하며, Salt & Pepper 잡음이 발생한다. 이러한 잡음을 제거하기 위한 대표적인 방법들은 SMF, CWMF, SWMF 등이 있으며, 기존 방법들은 Salt & Pepper 잡음 환경에서 잡음 제거 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문은 Salt & Pepper 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 국부 마스크의 잡음 밀도에 따라 이중선형 보간법 및 메디안 필터로 처리하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 방법의 성능을 판단하기 위해 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)을 사용하여 기존의 방법들과 그 성능을 비교하였다.

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복합잡음 환경에서 에지 보존을 위한 영상복원 (Image Restoration for Edge Preserving in Mixed Noise Environment)

  • ;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.727-734
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    • 2014
  • 디지털 영상처리 기술은 영상의 압축, 인식 그리고 복원 등 많은 분야에서 연구가 진행되고 있다. 그러나 여전히 영상의 획득, 저장 및 전송하는 과정에서 잡음에 의해 영상의 열화가 발생하고 있다. 일반적으로 영상에 첨가되는 대표적인 잡음으로는 가우시안 잡음, 임펄스 잡음, 가우시안 및 임펄스 잡음이 중첩된 복합잡음 등이 있으며, 이러한 복합잡음을 제거하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 에지를 보존하고 복합잡음을 제거하기 위하여, 잡음 판단을 거친 후, 화소집합의 메디안값 및 평균값에 의해 적응 가중치를 설정하여 처리하는 영상복원 필터 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 기존의 방법들과 비교하였으며, 판단의 기준으로 PSNR(peak signal to noise ratio)을 사용하였다.

국부 마스크의 화소 분포를 이용한 Salt & Pepper 잡음 제거에 관한 연구 (A Study on Salt & Pepper Noise Removal using the Pixel Distribution of Local Mask)

  • 권세익;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.2167-2172
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    • 2015
  • 최근 IT 기술의 발전에 따라 디스플레이 등 영상장치들에 대한 요구가 갈수록 높아지고 있다. 일반적으로 영상은 전송과정에서 여러 원인으로 열화가 발생하며 이러한 잡음을 제거하기 위해 활발한 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 salt & pepper 잡음을 제거하기 위해 잡음 판단 후, 비잡음인 경우 원 화소로 대치하고, 잡음인 경우 잡음 밀도에 따라 처리하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 salt & pepper 잡음(P = 60%)의 고밀도 잡음에 훼손된 Goldhill 영상은 30.49[dB]의 높은 PSNR을 보이고 있고, 기존의 CWMF, SWMF, A-TMF에 비해 각각 17.74[dB], 11.52[dB], 13.76[dB] 개선되었다.

임펄스 잡음 환경에서 고주파 성분을 보존하기 위한 영상 복원 필터 (Image Restoration Filter for Preserving High Frequency Components in Impulse Noise Environments)

  • 천봉원;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.394-400
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    • 2019
  • 잡음 제거는 디지털 영상처리 과정에서 필수적으로 이루어지며, 다양한 분야에서 그 목적과 환경에 맞는 알고리즘을 개발하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존 임펄스 잡음 제거 방법들은 영상의 에지 성분 및 고주파 성분의 잡음 제거에 다소 미흡한 성능을 보이고 있다. 따라서 본 논문에서는 고주파 성분을 보존하기 위해 잡음 판단에 따른 잡음 밀도에 따라 마스크의 범위를 확장하였다. 선택된 마스크는 임펄스 잡음을 제외한 내부 화소의 메디안 값과 표준편차를 기준으로 화소 범위가 설정된다. 그리고 화소 범위에 존재하는 화소는 거리에 따른 가중치를 적용하여 최종 출력 계산에 사용하였다. 제안한 알고리즘은 기존 방법에 비해 영상의 에지 부분 및 고주파 성분이 많은 영역에서 잡음 제거성능이 우수하였으며, 시뮬레이션을 통해 성능을 비교하였다.

Prognostic Role of Circulating Tumor Cells in the Pulmonary Vein, Peripheral Blood, and Bone Marrow in Resectable Non-Small Cell Lung Cancer

  • Lee, Jeong Moon;Jung, Woohyun;Yum, Sungwon;Lee, Jeong Hoon;Cho, Sukki
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제55권3호
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    • pp.214-224
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    • 2022
  • Background: Studies of the prognostic role of circulating tumor cells (CTCs) in early-stage non-small cell lung cancer (NSCLC) are still limited. This study investigated the prognostic power of CTCs from the pulmonary vein (PV), peripheral blood (PB), and bone marrow (BM) for postoperative recurrence in patients who underwent curative resection for NSCLC. Methods: Forty patients who underwent curative resection for NSCLC were enrolled. Before resection, 10-mL samples were obtained of PB from the radial artery, blood from the PV of the lobe containing the tumor, and BM aspirates from the rib. A microfabricated filter was used for CTC enrichment, and immunofluorescence staining was used to identify CTCs. Results: The pathologic stage was stage I in 8 patients (20%), II in 15 (38%), III in 14 (35%), and IV in 3 (8%). The median number of PB-, PV-, and BM-CTCs was 4, 4, and 5, respectively. A time-dependent receiver operating characteristic curve analysis showed that PB-CTCs had excellent predictive value for recurrence-free survival (RFS), with the highest area under the curve at each time point (first, second, and third quartiles of RFS). In a multivariate Cox proportional hazard regression model, PB-CTCs were an independent risk factor for recurrence (hazard ratio, 10.580; 95% confidence interval, 1.637-68.388; p<0.013). Conclusion: The presence of ≥4 PB-CTCs was an independent poor prognostic factor for RFS, and PV-CTCs and PB-CTCs had a positive linear correlation in patients with recurrence.