• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1438-1441
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• 2003

The project for "Development of Advanced Spent Fuel Management Technology" has a plan of a demonstration for the Advanced Management Process in the hot cell of IMEF. The Advanced Management Process are being developed for efficient and safe management of spent fuels. For the demonstration, several devices which are used to safely transport and handle nuclear materials without scattering have been derived by analyzing the Advanced Management Process, object nuclear material and modules of process equipment and performing graphical simulation of transportation/handling by computers. For verification, powder transportation vessel and handling device have been designed and manufactured. And several tests such as transporting, grappling, rotating the vessel have been performed. Also, the design requirements of transportation/handling equipment have been analyzed based on test results and process studies. The developed design requirements in this research will be used as the design data for the Advanced Management Process.

• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.57-73
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• 2006

제조 라인의 설계에 있어서 물류설비의 선정은 매우 중요한 부분이다. 생산라인의 특성을 충분히 고려하여 물류설비를 선정하기 위해서는 다양한 요소들이 고려되어야 하며 그 요소들 가운데는 정량적인 요소(예, 자재 부피, 무게)들 뿐만 아니라 정성적인 요소(예, 유지 보수, 통합성)들도 포함된다. 정량적인 요소는 해당 물류설비의 사양 등을 통해 보다 쉽게 평가가 가능하지만 정성적인 요소는 객관적인 분석이 매우 어려운 부분이다. 실제 사례에서도 물류설비선정 시 정량적인 요소들만 검증되고 정성적인 요소들은 대부분 배제되는 것으로 나타나고 있다. 본 연구에서는 물류설비의 보다 효율적인 평가 및 선정을 위해 정량적인 요소뿐만 아니라 정성적인 요소들을 반영할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 전문가 지식 기반의 룰 (Rule) 및 퍼지 로직을 연계한 통합 방안을 개발하였다. 우선 전문가 지식 기반의 룰을 통해 해당 공정간 적절한 물류설비 유형 및 가능한 대안 유형들을 찾아내고 이들 중 정성적인 요소들까지를 반영하여 최적의 물류설비를 선정하기 위해 퍼지이론이 적용되었다. 본 연구를 통해 퍼지 이론의 제조 물류부분 적용 가능성을 제시하였다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.539-546
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• 1996

The physical condition of rapeseed delivered to fat industry plants plays a significant role in the formation of the qualitative features of the raw material for oil production and, consequently , of the oil itself. Rapeseed is stored in silos , frequently for months, before it is subjected to processing. During the long storage, the conditions of the seed cover is very important, as the seed cover provides natural protection of the seed against the effect of the environment. Seeds with damaged seed cover are more easily affected by mildew, and the rate of chemical processes. Deteriorating the quality of oil contained in the cotyledons is faster in such seeds. Cracked seed covers facilitates also the growth and development of microorgaism. So as rapeseed damage occurring inthe course of harvest and the post-harvest processing have a negative effect of the quality and quantity of oil the sees contain. The study presented here was aimed at examining the typical process of purcha ing and handling of rapeseed in fat industry plants, in the aspect of the occurrence of mechanical damage to the seeds. Special attention was paid to the condition of rapeseed immediately after combine harvesting : next , the successive stages of technological handling of the seed were examined. observing the operation parameters of the particular machinery and equipment in order to identify those operations which caused deterioration in the quality of the material (sees). Seed samples were taken successively from the following the hopper, prior to cleaning , after cleaning , prior to drying , after drying, from dry rape silo. The total level of damage increased through the handling. The content of unusable contaminants had the tendency to decrease in the successive operations. though the actual values still exceeded levels permitted by standards. The study allow to indicate the operation fo postharvest technological process, which cause the most seed damage as well as gave quantita ive description of the losses occurred.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.183-184
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• 2010

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.911-916
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• 1991

Spent nuclear fuel is highly radioactive and requires remote operation due to radiation exposure. Motors which have been used in the highly radioactive environments are a DC type because of their easy implementation on control system. However there are some problems such as mechanical maintenance of brush and commutator, high cost, and heavy material control. AC servo motors are applied and tested on fuzzy and conventional control algorithms. Fuzzy logic controls of AC servo give adequate control accuracy and power for spent fuel handling in radioactive environments.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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• 제3권1호
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• pp.63-69
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• 2015

운반설비 중 보편적 기술의 하나인 EMS (Electric Monorail System)는 천장 트러스에 매달려 운반물을 이송하는 장치로, 공간 활용의 극대화라는 장점과 더불어 저소음 등 작업 환경이 개선된다는 점에서 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 운반물의 하중을 지지하고 고속 이송시 가이드 역할을 하여 이탈을 방지하는 EMS 레일에 대하여 다양한 방법으로 해석하고, 이를 바탕으로 레일 단면 설계의 최적화 방향을 모색한다. 경량이면서 고강성을 지닌 레일은 트러스에 가해지는 하중을 최소화 하고 이로 인한 레일 생산비 절감 및 설치 작업성 향상 등을 기대할 수 있다.

• 한국항해항만학회지
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• 제46권1호
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• pp.18-25
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• 2022

해양수산부는 2014. 4. 16. 발생한 세월호 전복사건 이후 안전관리 부실 문제가 제기되어 법과 제도를 강화하였다. 그럼에도 불구하고 내항 여객선에서는 최근 5년 동안 매년 평균 약 13건의 충돌·접촉·좌초사고 발생하고 있다. 특히 해양안전심판원의 재결에 따르면, 항내에서 조선 중 발생한 여객선 사고의 주된 원인은 대부분 선장의 부적절한 조선 또는 부주의라고 판단하였다. 이에 본 논문은 항내에서 발생한4건의 여객선 해양사고를 분석한 후 선장의 부적절한 조선 등 행위에 기여한 환경적·제도적·물적·인적 요인에 대해 상세히 살펴보았다. 그결과 다음과 같은 기여 요인들이 확인되었다. 첫째 환경적인 요인으로서 선회장의 크기가 기준을 충족하지 못한 사례가 확인되었다. 둘째 제도적인 요인으로서 VTS관제가 적절히 지원되지 않았고, 선장이 안전한 항내 조선을 위한 교육이 부족하며, 최신화된 해도가 제공되지 않았다. 셋째 물적요인으로서 선장이 Wing bridge에서 접·이안 조선 중 실시간으로 속력을 확인할 수 있는 속력계가 설치되어 있지 않았다. 그리고 인적요인으로서 선장이 적절한 선교자원을 지원받지 못하였고, 적절한 항해계획이 수립되지 않았다. 이에 본 논문에서는 선장의 안전한 항내 조선을 위해 기준에 맞는 선회장을 확보하는 것과 선장이 선박조종 시뮬레이션 교육을 이수하도록 하는 것 등을 개선방안으로 제시하였다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제2권4호
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• pp.103-112
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• 2000

This research aims at the improvement of the manufacturing productivity of . kitchen furniture industry. W company deals with the orders of 2 types - the one is the batch order for mass production, and the other is the order of a customized single set. But, because the company has a single manufacturing system appropriate to mass production despite of the above 2 types-orders, the problems of increasing work-in-process, throughput time and material handling time were resulted in, and the overall productivity was generally low. We proposed a new material handling method to substitute the traditional one, the rearrangement of facility layout, and the introduction of a proper outsourcing method. This research results in about 80% increase in production quantity in the same period.

• 산업공학
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• 제15권4호
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• pp.364-373
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• 2002

This paper developed an operating software for the manufacturing cell of a model plant. The model plant, which was manufactured by Fishertechnik, consists of an assembly cell, a machining cell, and supplementary material handling equipments. Each I/O module of the model plant communicates with the INTERBUS controller devices via High-level Language Interface(HLI). The machining center has two machining cells, which consists of 4 machines respectively, two 3-axis portal transporters, and a rail guided vehicle(RGV). The Petri-Net was used to investigate the dynamics of each machining cell, e.g., the relation of material handling equipments and machines. The operating software was analyzed and designed by Object Oriented Technique. The software was implemented using Delphi 3.0 under Windows 95/NT operating system.

• 대한인간공학회지
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• 제13권2호
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• pp.49-55
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• 1994

It is not difficult to find risky manual material handling which requires various arm exertion for moving and assembling irregular stuffs in industries. Many of workers have been hurt on their muscular and skeletal system due to the manual material handling. This study is to provide data for isokinetic muscular strength elbow flexors and extensors of Korean male and female adults. Provided standard data for isokinetic muscular strength of elbow flexous and extensors can be used for scientific and systematic analysis of arm exertionl.