• 제목/요약/키워드: Matching function

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Experimental Examination of Multivariable PID Controller Design on Frequency Domain using Liquid Level Process

  • Eguchi, Kazuki;Iwai, Zenta;Mizumoto, Ikuro;Kumon, Makoto
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.786-791
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    • 2005
  • This paper is concerned with the examination and evaluation concerning a tuning method of multivariable PID controllers based on partial model matching on frequency domain proposed by authors from practical view point. In this case, PID controller parameters are determined by minimizing the loss function defined by the difference between frequency response of ideal model transfer function and actual frequency response on several frequency points. The purpose of the paper is to examine and evaluate the performance of the method through actual experiments of MIMO liquid level experimental process control equipment.

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영역 분할에 의한 동적 계획법을 이용한 스테레오 정합 (Stero matching using dynamic programming with region partition)

  • 강창순;김종득;이상욱;남기곤
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권6호
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    • pp.11-20
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    • 1997
  • This paper proposes a modified dynamic programming for finding the correspondence between right and left images. A dynamic programming is based on the intensity of images for stereo matching. But htis method is intended to mismatch at uniformed intensity region. To reduce thd mismatching, the stereo images are segmented to various regions with respective uniform intensity, and the different cost function has applied to the segmented region during the dynamci programming. Cost function costains jump cost. And jump cost included two parameter .alpha. and .beta. which have influence on minimum cost path. Experimental results show that the 3D shape of some stereo pairs cna be finely obtained by this proposed algorithm.

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Cross-matching과 AAS에 의한 바닥충격음 평가기술에 관한 연구 (A study on the evaluation technique of floor impact noises using Cross-matching and AAS)

  • 정영;김정미;전진용
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.172-176
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    • 2000
  • A series of preliminary experiments were carried out to quantify the annoyance are noisiness caused by floor impact noise. From the results of the experiments. the heavy impact source was found to be felt louder and noisier than the light impact source. Measurements of noise were also conducted by a diagnostic system based on the model(the model consists of the autocorrelators and the cross-correlation for signals arriving at two ear entrants) of the human auditory-brain system. Physical factors in the model were calculated by use of the ACF(autocorrelation function) and IACF(interaural cross correlation function) of binaural signals. From the ACF/IACF analysis, it was found that perceived loudness of floor impact noise could be represented by the factors of the ACF/IACF model.

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클라우드 컴퓨팅 기반 스트리밍 서비스(StraaS)의 설계 (Design of StraaS(streaming as a service) based on Cloud Computing)

  • 차병래;심수정;김용일
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.330-339
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    • 2012
  • 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅 기반의 스트리밍 서비스를 제공하기 위한 Streaming as a Service(StraaS)를 정의하며, StraaS 서비스를 제공하기 위한 다양한 기능과 보안에 대해서 기술한다. 특히 클라우드 컴퓨팅과 스트리밍 서비스를 위한 보안 기능으로 KS-MMA(Key-generation System for Multilateral Matching Authentication) 그리고 SIES(Searchable Image Encryption System)에 대해서 기술한다.

2진 정합필터를 이용한 웨이브릿 편이변조 시스템 (Wavelet Shift Keying System using Binary Matching Filter)

  • 오형진;정태일;이태오
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.203-206
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    • 2008
  • 기존의 대표적인 디지털 통신방식으로 주파수 편이 변조(FSK: frequency shift keying), 위상 편이 변조(PSK: phase shift keying), 진폭 편이 변조(ASK: amplitude shift keying) 방식들이 있다. 본 논문에서는 2진 정합필터를 이용하여 웨이브릿 편이변조 신호를 복원하는 알고리즘을 제안한다. 웨이브릿 편이 변조 시스템은 스케일링 함수(scaling function)와 웨이브릿(wavelet)을 이용한다. 스케일링 함수를 1로, 웨이브릿 함수를 0으로 할당하여 2진 데이터를 변조한다. 기존의 웨이브릿 편이 변조 시스템에서는 복원을 위해 후처리가 필요하였다. 된 논문에서는 2진정합필터를 이용하여 복원하므로, 별도의 후처리 과정 없이 복원을 가능하게 하였다. 모의실험 결과 제안한 알고리즘이 타당함을 확인하였다.

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비대칭 결합선로를 이용한 GaAs FET 증폭기의 설계 (Design of GaAs FET Amplifier Using Non-symmetrical Coupled Line)

  • 강희창;진연강
    • 한국통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.146-154
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    • 1989
  • 비대칭2선 마이크로스트립선으로 구성된 DC블록(비대칭 DC블록)을 GaAs FET의 입력과 출력측에 사용하여 임피던스 정합을 시키는 새로운 증폭기 설계방법을 제시하였다. 중심파수 4(GHz)에 대하여 대칭이 되는 주파수특성을 얻을 수 있었다. 비대칭 DC블록은 \ulcorner케패시터의 DC블록의 역할뿐만 아니라 임피던스 정합도 할 수 있다는 큰 장점으로 MC 및 MMIC 용으로 사용 가능하다.

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나선형 산란체의 전류분포 특성 (The Characteristics of Current Distribution on a Spiral Scatterer)

  • 남창호;김정기
    • 한국통신학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.241-250
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    • 1986
  • 안테나 해석 및 설계에 있어 전류분포는 그 기본을 이루고 있다. 본 연구에서는 가는 도체를 평면상에 감은 나선형 산란체에 평면파가 입사한 경우의 나선형 도체의 전류분포를 적분방정식을 세워서 구하는 방법을 제시하고, 나선형 산란체의 길이(회전수)와 입사파의 입사각을 바꾼 경우의 전류분포를 계산한 결과를 제시하였다 수치 해석으로는 기저 함수로 Cubic B-Spline 함수를 이용한 Point matching 방법을 적용하였다.

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서보제어를 위한 출력편차 적분 가변구조 제어기 (An integral of output error VSC for servo control using dynamic switching function)

  • 박귀태;이기상;김석진;배상욱
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.1066-1071
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    • 1992
  • A new scheme of OFVSC(Output Feedvack Variable Structure Controller) is proposed for the servo control system. The main structure of proposed control scheme is composed of servo compensator and dynamic switiching function. By the use of dynamic switiching function the assumption of full state availability can be removed and the disturbances which does not satisfy the matching condition cna be rejected. And the servo compensator which is designed for each output variable the robustness for the all type of disturbances. And the performances of proposed control system are evaluated through simulation studies for a numerical example.

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Constellation Matching 기법을 이용한 CMA 블라인드 적응 등화기의 성능 개선 (The Performance improvement of CMA Blind Adaptive equalizer using the Constellation Matching Method)

  • 임승각;강대수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.121-127
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    • 2010
  • 본 논문에서는 기존의 CMA 블라인드 적응 등화기의 통신 채널 역모델링 성능을 개선시킬 수 있는 Constellation Matching 기법을 적용한 개선된 CMA 블라인드 적응 알고리즘에 대한 것이다. 무선 이동 채널과 같은 대역 제한 채널에서 발생되는 찌그러짐에 의한 부호간 간섭 영향을 줄이기 위하여 사용되던 기존의 CMA 블라인드 적응 등화기에서는 진폭 찌그러짐을 보상하는 반면 개선된 적응 알고리즘에서는 부가적인 신호 constellation matching (CM) 오차항을 포함하는 비용 함수를 적용하여 등화기 출력에서 진폭과 위상 찌그러짐을 최소화하도록 동작한다. 개선 알고리즘의 역모델링의 성능을 평가하기위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 잔여 부호간 간섭양과 복원된 신호의 constellation 을 기존 방식과 비교하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 방식이 기존 방식보다 정상 상태에서 안정된 잔여 부호간 간섭양을 얻을 수 있었지만 수렴 속도에서 초기의 적응 과정에서 늦어짐을 확인하였다.

다해상도 가법과 AD-Census를 이용한 유전 알고리즘 기반의 스테레오 정합 (A Stereo Matching Based on A Genetic Algorithm Using A Multi-resolution Method and AD-Census)

  • 홍석근;조석제
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.12-18
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    • 2012
  • 스테레오 대응성은 스테레오 비전에서 중요한 문제이다. 본 논문은 다해상도 기법과 AD-Census를 이용한 유전 알고리즘 기반의 스테레오 정합 기법을 제안한다. 정합 환경을 최적화 문제로 간주하여 유전 알고리즘으로 변위를 탐색한다. 그리고 에지 픽셀을 이용한 적응적 염색체 구조와 교배 방식을 적용한다. 비용함수는 스테레오 정합에서 주로 고려할 수 있는 제약 조건으로 구성하였고, 변위오차를 줄이기 위해 AD-Census 척도를 사용하였다. 처리의 효율을 높이기 위해 영상 피라미드 방법을 적용하여 최저해상도에서 최초 변위 도를 계산한다. 그리고 최초 변위도는 다음 해상도 단계로 전파되어, 보간된 후 지역 특징 벡터를 이용하여 정제를 수행한다. 실험을 통해 제안한 방법이 다른 유전 알고리즘 기반 기법들에 비해 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성을 보증함을 확인하고자 한다.