• 제목/요약/키워드: Master Data

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위치.속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨트롤러 지능형 혼합 제어 알고리즘 (An intelligent mixed mode algorithm of a master controller using position and rate mode)

  • 김기홍;권동수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.245-248
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    • 1997
  • The control modes used in teleoperation are position control mode, and rate control mode. This paper presents the problems of the conventional control modes, through simulation, proposes an intelligent mixed control mode that converts the operation mode between the position mode and the rate mode intelligently by judging the operator's intention using the real-time measurement data. The effectiveness of the proposed intelligent mixed control mode is demonstrated and compared to other typical control modes through simulation and actual experiment.

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속도 및 각정합과 각속도 및 가속도정합에 대한 전달정렬의 특성 분석 (Performance analysis of transfer alignment for velocity & angle matching and angular rate & acceleration matching)

  • 양철관;심덕선
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1860-1863
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    • 1997
  • Transfer alignement is the process of initializing attitude of slave INS using the data of master INS. This paper presents the performance analysis of transfer alignment at sea using convariance analysis method. Velocity & angle matching and angular rate & acceleration matching are used for analysis, and the performance of two matching methods are compared. We propose a new method for angular rate & acceleration matching. Under the assumption of accurate modeling of ship flexure, the performance of transfer alignment time and accuray is improved very much for the new method.

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STEP 기반 자동차 PDM

  • 오유천
    • 한국전자거래학회:학술대회논문집
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    • 한국전자거래학회 1997년도 한국전자거래학회 종합학술대회지
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    • pp.443-461
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    • 1997
  • ㆍProSTEP, PDES, Inc., and JSTEP announce agreement on PDM Schema ㆍ November 4, 1997 ㆍInteroperable with STEP AP203, AP2l0, AP214, and AP232 ㆍNeutral specification allows for the exchange of the following types - item master data (part identification, approval of part version) - item structure - item classification - item property (mass, costs) - document management (identification, revision… ) - work management (engineering change request, EC order, project) ㆍVendors of PDM systems are asked to join ProSTEP's PDM Round Table and PDES, Inc.'s PDMnet.(omitted)

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비동기 분산제어국 사이트 다이버시티 구현 (Site Diversity for Asynchronous Mini Hub)

  • 신강욱;홍성택;이동근;최광묵
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2661-2663
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    • 2005
  • To construct the stable back-up system between mini-hubs, we propose the plan of site diversity of asynchronous mini-hub by monitoring outlink carriers and error data. In this paper, we made hardware and software to control mini-hub system for site diversity back-up by switching SDBS equipment through communication between master mini-hub and slave mini-hub.

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필드버스를 이용한 자동화 네트워크의 구현 (Implementation of Network for AutomationUusing Fieldbus)

  • 이석원;장석호;남부희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.1420-1423
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    • 1996
  • This paper presents the implementation of network for automation using fieldbus. The RS-485 and twisted pair are used in layer 1 and medium, respectively. We implement FDL(Fieldbus Datalink Layer) using C-language and use token-bus network. The network consists of polling system and token passing system. The amount of transmitted data frames is evaluated with various transmission speeds that affect the system stability.

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CAD/CAM/CNC를 활용한 커넥팅 로드 금형의 제작 (Work Process of Connecting Rod Die using CAD/CAM/CNC)

  • 이종선;이환희
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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    • pp.393-398
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    • 2001
  • This paper aims to work process of connecting rod die using CAD/CAM/CNC systems. CAD/CAM/CNC systems are consist of CAD(MDT4.0), CAM(Z-MASTER) software and CNC milling machine. CAM software is purpose to G-code generation for CNC programming. Then CAM software and CNC milling machine are connect to RS-232-C cable for data network.

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Programmable Controller의 Link System에 관한 연구 (A study on link system of the programmable controller)

  • 안재봉;지동근;최호현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.175-177
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    • 1986
  • 본 연구에서는 금성계전에서 이미 개발된 고기능 PC인 STARCON-M에 적용 할 수 있는 Link 시스템을 구성하여 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. 1) 병렬 Link 시스템을 구성하여 최대 입출력 점수가 280점인 PC를 최대 744점 프로그램 용량이 최대 12K Word까지 확장하여 사용 할 수 있었다. 2) 직렬 Link 시스템을 구성하여 완벽한 분산제어 시스템을 구성할 수 있었으며 Master와 Local의 비율을 1:7까지 할 수 있고 동축 cable에 의해 500m 까지 연결하므로서 PC의 효율성을 증가시켰다. 3) Computer Link 에 의해 PC와 Computer간에 Data를 교신하므로서 관리 감시 제어 시스템을 구성할 수 있었다.

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A Class of Bivariate Linear Failure Rate Distributions and Their Mixtures

  • Sarhan, Ammar M.;El-Gohary, A.;El-Bassiouny, A.H.;Balakrishnan, N.
    • International Journal of Reliability and Applications
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    • 제10권2호
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    • pp.63-79
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    • 2009
  • A new bivariate linear failure rate distribution is introduced through a shock model. It is proved that the marginal distributions of this new bivariate distribution are linear failure rate distributions. The joint moment generating function of the bivariate distribution is derived. Mixtures of bivariate linear failure rate distributions are also discussed. Application to a real data is given.

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Reverse Engineering을 이용한 신속 시제품 제작

  • 송용억;박세형;하성도;박태권;김무중
    • 한국CDE학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.50-51
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    • 1996
  • 본 과제에서는 point data를 사용하여 CAD에서 모델링된 프로펠러를 LOM 공정으로 제작한 후 LOM 모델을 master pattern으로 사용하여 주조까지 실행하는 작업을 실시하였다. 주조공정시 알루미늄을 소재로 사용하였으며, 주조된 프로펠러는 기능테스트에 사용할 수 있는 성능을 지니고 있다. 이 결과는 현재까지 프로펠러 제작용으로 주로 사용하던 5축 가공을 rapid prototyping과 주조방법을 통해 대처할 수 있는 가능성을 제시하고 있다. 그러나 아직 제품의 정확도가 부족하여 오차 발생원인 및 누적과정을 분석하여 정확도를 향상시키는 작업이 향후 연구과제로 남아있다. 본 연구는 현재 수행중인 국제공동과제 "동시공학 구현을 위한 형상설계 및 급속조형 기술 개발"의 일부이며 알피 코리아사와 삼성중공업의 기술적 도움으로 진행되었다.

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DRAM을 사용한 고해상도 화상 메모리의 설계 (The Design of High Resolution Video Memory using DRAMs)

  • 박건작
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.247-249
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    • 1988
  • The most space-consuming element of digital image processing system is the video memory. Though this problem is solved by DRAMs, timing constraints posed by video data rates. The cycle time of DRAMs can be diminished by serial transferring and reading or writing pixel datas at the same time. This paper resents the design of 1024${\times}$512 video memory using this technique.

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