• 제목/요약/키워드: Marker Recognition

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신생아 경련의 예후 (Outcomes of Neonatal Seizures)

  • 성인경
    • Neonatal Medicine
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    • 제16권1호
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    • pp.18-24
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    • 2009
  • Seizures are the most common clinical symptom of a neurologic insult and have long been recognized as an obvious marker of brain dysfunction in newborns. Presence of seizures in newborn infants may signify substantial risk for subsequent neurodevelopmental impairment including postneonatal epilepsy and death. The outcomes of seizures in neonates are determined mainly by the etiology of the seizures. Despite the decreasing trend of mortality of neonatal seizures, the prevalence of long-term neurodevelopmental sequelae in survivors has remained unchanged over time. Clinical studies have contributed to identifying significant prognostic factors for neurodevelopmental outcome. The underlying etiology of the seizures and electroencepaphalography background pattern are considered as most reliable early predictors of later neurologic sequelae. However, clinicians managing neonatal seizures are still challenged by difficult therapeutic and prognostic questions because of many unresolved issues in seizure recognition, terminology, relationships to the underlying brain lesion, effect of current management, particularly antiepileptic drugs on long-term outcomes. This review presents the prognosis of neonatal seizures, especially about mortality and neurodevelopmental deficit, and predictors of outcomes.

모바일 실내 내비게이션을 위한 실내 조명 변화에 강한 마커인식 방법 (Marker Recognition Method Robust against Illumination Changes for Mobile Indoor Navigation)

  • 최태웅;이현철;허기택;김은석
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.59-60
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    • 2011
  • 요즘 스마트 디바이스의 보급으로 스마트 디바이스를 통한 다양한 정보제공 서비스 또한 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 GPS(Global Positioning System) 센서 이용이 제한적인 실내와 같은 좁은 공간에서 스마트 디바이스 통한 내비게이션시 다양한 정보를 제공할 수 있는 실내 조명변화에 강한 마커 인식 방법을 제안한다. 제안 방법은 형태가 비슷한 실내 공간과 조명이 제한적이거나 급격하게 변하는 상황에서 견고하고 정밀한 위치 추적을 통해 정확한 서비스를 제공할 수 있게 해 줄 것이다.

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마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어 (Depth image Based Formation Control for Swarm Robots Using Marker Recognition)

  • 최승엽;탁명환;주영훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1325-1326
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    • 2015
  • 본 논문에서는 마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, follower 로봇들의 입력 영상에서 마커 인식 알고리즘을 이용하여 마커를 인식 한 뒤 인식된 마커를 분석하여 등록된 ID를 찾는다. 검출된 마커의 ID가 leader로봇의 ID일 경우 해당 마커의 위치와 기울기 값을 깊이 영상 센서로부터들어오는 깊이 정보를 통해 계산 한 뒤 마커의 위치와 기울기를 이용하여 대형제어를 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 실제 로봇을 이용한 대형 제어실험을 통해 응용 가능성을 증명한다.

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마커인식을 통한 동영상 Tracking 데이터 추출에 관한 연구 (A Study on the video tracking data extracted by the marker recognition)

  • 박정근;한종성;이근호;이기정
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2014년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.213-214
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    • 2014
  • 본 논문에서는 증강현실 저작도구를 사용 할 때 마커인식을 통하여 동영상의 Tracking 데이터를 추출하는 방법을 제안한다. 실험에 이용한 마커는 직사각형모양의 특징점이 잘 나타나는 물체로서, 사각형 마커인식을 위해 CornerDetection과 Matching기법을 사용하였다. Tracking을 활용하는 방식에는 동영상의 기준프레임을 활용하여 Tracking하는 방법과 각 프레임을 순차적으로 Tracking하여 비교하는 방법, 그리고 마커를 사용하지 않고 동영상의 Tracking데이터를 추출하는 방법이 있는데 본 논문에서는 이 세 가지 방법을 비교하여, 증강현실 저작도구의 상용화를 위한 최적화된 알고리즘을 제안한다.

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Position Recognition System for Autonomous Vehicle Using the Symmetric Magnetic Field

  • Kim, Eun-Ju;Kim, Eui-Sun;Lim, Young-Cheol
    • 센서학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.111-117
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    • 2013
  • The autonomous driving method using magnetic sensors recognizes the position by measuring magnetic fields in autonomous robots or vehicles after installing magnetic markers in a moving path. The Position estimate method using magnetic sensors has an advantage of being affected less by variation of driving environment such as oil, water and dust due to the use of magnetic field. It also has the advantages that we can use the magnet as an indicator and there is no consideration for power and communication environment. In this paper, we propose an efficient sensor system for an autonomous driving vehicle supplemented for existing disadvantage. In order to efficiently eliminate geomagnetism, we analyze the components of the horizontal and vertical magnetic field. We propose an algorithm for position estimation and geomagnetic elimination to ease analysis, and also propose an initialization method for sensor applied in the vehicle. We measured and analyzed the developed system in various environments, and we verify the advantages of proposed methods.

Automated Markerless Analysis of Human Gait Motion for Recognition and Classification

  • Yoo, Jang-Hee;Nixon, Mark S.
    • ETRI Journal
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    • 제33권2호
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    • pp.259-266
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    • 2011
  • We present a new method for an automated markerless system to describe, analyze, and classify human gait motion. The automated system consists of three stages: I) detection and extraction of the moving human body and its contour from image sequences, ii) extraction of gait figures by the joint angles and body points, and iii) analysis of motion parameters and feature extraction for classifying human gait. A sequential set of 2D stick figures is used to represent the human gait motion, and the features based on motion parameters are determined from the sequence of extracted gait figures. Then, a k-nearest neighbor classifier is used to classify the gait patterns. In experiments, this provides an alternative estimate of biomechanical parameters on a large population of subjects, suggesting that the estimate of variance by marker-based techniques appeared generous. This is a very effective and well-defined representation method for analyzing the gait motion. As such, the markerless approach confirms uniqueness of the gait as earlier studies and encourages further development along these lines.

주성분 분석을 이용한 마커 검출 및 인식 시스템 (A Marker Detection and Recognition System based on Principal Component Analysis)

  • 강선경;소인미;김영운;정성태
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 추계학술발표대회
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    • pp.129-132
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    • 2006
  • 본 논문에서는 카메라 영상으로부터 사각형 형태의 마커를 검출하고 인식하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 사각형 형태의 마커 검출을 위하여 입력 영상을 이진 영상으로 변환하고 객체들의 윤곽선을 추출한 다음에 윤곽선을 선분으로 근사화 한다. 근사화된 선분으로부터 기하학적 특징을 이용하여 사각형을 찾는다. 마커의 사각형 영역을 찾은 다음에는 워핑 기법을 이용하여 사각형 마커 영상으로부터 특징 벡터를 추출하고 표준 마커에 대한 특징 벡터와의 최소 거래법에 의해 마커의 종류를 인식한다. 인식 실험 결과 마커의 종류가 50개일 때에 최대 98%의 인식률을 얻을 수 있었다.

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공항 내 시설 안내 서비스를 위한 마커리스 한국 수어 인식 기술 (Keypoint-based Korean sign language recognition for guiding airport facilities)

  • 박한무;정윤영
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 하계학술대회
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    • pp.476-478
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    • 2020
  • 공항은 다양한 시설들이 혼재되어 있는 복합 공간으로 원하는 장소로 이동하기 위해서는 지도나 표지판뿐만 아니라 유·무인 안내 서비스를 이용하는 것이 필수적이다. 그러나 이러한 시설 안내 서비스는 이용객의 대다수를 차지하는 비장애인을 기준으로 설계되어 있는 것이 대부분이며, 특히 청각장애인은 음성 언어인 한국어를 통한 의사소통이 어려워 이러한 안내 서비스의 사각 지대에 놓여있다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 청각장애인을 대상으로 공항 내 시설 위치 안내 서비스를 제공하는 키오스크를 구현하기 위해 마커리스(makerless) 한국 수어 인식 기술을 적용하는 방법을 제안한다. 기존의 알고리즘들이 수어를 인식하기 위해 사용자의 신체에 마커(marker)를 부착하거나 사용에 제약이 있는 깊이, 자기장 센서 등을 활용한 데 반해, 특징점 기반의 인식 기술은 별도의 마커 없이 RGB 영상만을 활용하여 수어를 인식하기 때문에 사용자의 편의성을 극대화할 수 있는 방법이다. 영상 기반의 마커리스 수어 인식 기술을 위치 안내 키오스크에 적용함으로써 청각장애인이 다른 사람의 도움 없이 공항 시설을 쉽고 안전하게 이용할 수 있도록 지원할 수 있으며, 나아가 배리어프리 (barrier-free) 공항을 구현하는 데에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다.

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증강현실의 3D 객체 조작을 위한 핸드-제스쳐 인터페이스 구현 (Implementation of Hand-Gesture Interface to manipulate a 3D Object of Augmented Reality)

  • 장명수;이우범
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.117-123
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    • 2016
  • 본 논문에서는 사용자의 손가락 제스쳐를 인식하여 증강현실(Augmented Reality) 환경에서 3D 객체를 조작하기 위한 핸드-제스쳐 인터페이스를 구현한다. 구현된 핸드-제스쳐 인터페이스는 입력된 실 영상으로부터 손 영역을 추출하고, 사용자의 핸드 제스쳐에 의한 핸드 마커에 의해서 증강 객체를 생성한다. 그리고 사용자 제스쳐에 상응하는 3D 객체 조작은 손 영역의 면적 비율, 손가락 개수, 손 영역 중심점의 변화 등의 상관 관계를 분석하여 수행한다. 구현된 증강현실 3D 객체 조작 인터페이스의 성능 평가를 위해서는 OpenGL로 3D 객체를 제작하고, OpenCV 라이브러리를 기반으로 C++언어를 사용하여 핸드 마커 및 제스쳐 인식의 모든 처리 과정을 구현하였다. 그 결과, 각 사용자 핸드-제스쳐 명령-모드별 평균 인식률이 90%이상으로 성공적인 인터페이스 기능을 보였다.

마커 인식을 이용한 싱글카메라 기반의 실시간 3D 입체영상 (Realtime 3D Stereoscopic Image based on Single Camera with Marker Recognition)

  • 현혜정;박준형;고일주
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.92-101
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    • 2011
  • 21세기 기술 혁신으로 3D 디스플레이 기술 및 3D 영상 기술은 새로운 트랜드로 주목 받고 있다. 그러나 3D 입체 영상을 직접 제작하기 위해서는 고가의 제작비용과 전문적인 기술이 필요하다. 3D 디스플레이 장치가 일반화 되면서 사용자 고가의 비용 부담 없이 3D 입체 영상을 구현할 필요성이 증대되고 있다. 본 논문은 싱글 카메라를 이용한 마커 인식 기술을 사용하여 3D 입체 영상을 용이하게 구현 할 방법을 제시하였다. 또한 영상의 해상도를 동적으로 조절가능하게 하였다. 본 논문은 3D 입체 영상 구현 분야에 일반 사용자의 적극적인 참여를 유도하여 3D 입체 영상을 이용한 UCC(User Created Contents) 분야의 활성화에 기여할 것이다.