주성분 분석을 이용한 마커 검출 및 인식 시스템

A Marker Detection and Recognition System based on Principal Component Analysis

  • 강선경 (원광대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 소인미 (원광대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김영운 (원광대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정성태 (원광대학교 컴퓨터공학과)
  • 발행 : 2006.11.10

초록

본 논문에서는 카메라 영상으로부터 사각형 형태의 마커를 검출하고 인식하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 사각형 형태의 마커 검출을 위하여 입력 영상을 이진 영상으로 변환하고 객체들의 윤곽선을 추출한 다음에 윤곽선을 선분으로 근사화 한다. 근사화된 선분으로부터 기하학적 특징을 이용하여 사각형을 찾는다. 마커의 사각형 영역을 찾은 다음에는 워핑 기법을 이용하여 사각형 마커 영상으로부터 특징 벡터를 추출하고 표준 마커에 대한 특징 벡터와의 최소 거래법에 의해 마커의 종류를 인식한다. 인식 실험 결과 마커의 종류가 50개일 때에 최대 98%의 인식률을 얻을 수 있었다.

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