본 논문에서는 전단류를 받는 marine riser의 와류유기진동 예측모델을 제시하였다. 여기서는 marine riser를 인장력이 길이에 따라 변하는 보로 모델링하고, 섭동법으로 구해진 Green's function과 random vibration 이론에 의하여 예측모델을 구성하였다. 여기서 제시된 예측모델을 실제의 riser에 대하여 적용해 본 결과, riser는 전단류 내에서 유 무한 경계의 거동 특징을 동시에 갖는 중간적인 거동을 하며, riser의 길이에 따라 진동응답크기의 분포가 흐름의 유속분포와 비슷한 형태를 갖고 있는 것으로 나타났다. 또한, marine riser를 길이에 따라 변하는 인장력을 받는 보로 모델링한 경우와, 그것을 평균한 균일한 인장력을 받는 보로 모델링한 경우에 대하여 해석한 진동응답을 비교한 결과, 균일인장력을 받는 보로 모델링한 경우가 riser의 수면근처에서 실제보다 큰 예측치를 주고 있는 것으로 나타났다.
As the world energy consumption grows, the interest in marin energy resources is increasing. In excavating such resources, the marine riser which connects the floating structure and sea bed is an essential device. The riser system is often exposed to harsh ocean environment and thus vulnerable to damage. Since the failure of the riser system may cause serious economical loss as well as environmental problem, the structural integrity of the riser is very important. Generally, the riser is an extremely slender structure with a much smaller diameter than a length. Therefore, a structural integrity monitoring methodology for typical buildings and bridges may not be applicable. In this paper, the applicability of a damage identification method for a structure to a marine riser is examined via a numerical example. Also, recent research practices and findings for monitoring the behavior and the structural integrity of the marine riser are examined and summarized.
Due to the escalation in hydrocarbon consumption, the offshore industry is now looking for advanced technology to be employed for deep sea exploration. Riser system is an integral part of floating structure used for such oil and gas extraction from deep water offering a system of drill twines and production tubing to spread the exploration well towards the ocean bed. Thus, the marine risers need to be precisely employed. The incorporation of the strengthening material, fiber reinforced polymer (FRP) for deep and ultra-deep water riser has drawn extensive curiosity in offshore engineering as it might offer potential weight savings and improved durability. The design for FRP strengthening involves the local design for critical loads along with the global analysis under all possible nonlinearities and imposed loadings such as platform motion, gravity, buoyancy, wave force, hydrostatic pressure, current etc. for computing and evaluating critical situations. Finite element package, ABAQUS/AQUA is the competent tool to analyze the static and dynamic responses under the offshore hydrodynamic loads. The necessities in design and operating conditions are studied. The study includes describing the methodology, procedure of analysis and the local design of composite riser. The responses and fatigue damage characteristics of the risers are explored for the effects of FRP strengthening. A detail assessment on the technical expansion of strengthening riser has been outlined comprising the inquiry on its behavior. The enquiry exemplifies the strengthening of riser as very potential idea and suitable in marine structures to explore oil and gas in deep sea.
The experimental investigations on the motion characteristics of a marine riser both in air and water were performed. The static deflections and natural frequencies of the riser in air including the effect of static offset, were obtained from the experiment. These results were compared with those of theoretical prediction by using a simple asymptotic formula. In order to investigate the nonlinear motion characteristics of the riser subject to nonlinear viscous drag and large displacement, the forced oscillation tests both in air and water were performed. In the forced oscillation tests in air, it was found that the transverse motion due to geometrical nonlinearity grows when the amplitude of in-line oscillation exceeds a certain critical value, say, order of 1-2 diameters. The planar motions of the riser in water due to vortex shedding and the geometrical nonlinearity were described. Some of these results were also compared with those of theoretical analysis, which uses a numerical perturbation technique based on the derived linear asymptotic solutions, and found to be generally in good agreement.
The purpose of this study is to suggest guidelines for riser fatigue analysis in terms of selection of reasonable analysis method. Three analysis methods (spectral, regular wave, rain-flow counting) are introduced and compared. As the riser systems give non-linear response, the time-domain analysis method is more preferred than frequency-domain analysis method. The spectral fatigue analysis method, however, is still useful for identifying fatigue prone areas. Once stress RAO is established, fatigue damage can be calculated very quickly. The regular wave method and the rain-flow counting method are more time consuming but give more exact results compare to spectral method. In case of regular wave method, a set of regular waves which represent random sea states is considered for dynamic analysis. The rain-flow counting method is the most intuitive and exact method because it refers time history stresses containing most of non-linear effects of the riser system. However, it is not common for early design stage to use rain-flow counting method because of its high cost. In this study, it was confirmed that the regular wave method is the most cost effective way in specific cases. However, if the system is highly non-linear, it seems that the regular wave method gives less accurate results than rain-flow counting method. Therefore, it is imperative that the engineers select appropriate analysis method based on design stage and given engineering period. This paper also discusses the theoretical background of each calculation method and hydrodynamic aspects of marine riser systems. A steel catenary riser (SCR) line on FPSO was considered and marine dynamic program (OrcaFlex) was used for static and dynamic analysis.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제13권1호
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pp.650-658
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2021
Flexible risers are usually used as conveying systems to bring ocean resources from sea bed up to onshore. Under ocean environments, risers need to bear complex loads and it is crucial to comprehensively examine riser's configurations and to analyze structural dynamic performances under excitation of bottom vehicle motions, to guarantee structural safe operation and required service lives. In this study, considering a saddle-shaped riser, the influences of some important design parameters, including installation position of buoyancy modules, buoyancy ratio and motion of mining vehicle, on riser's configuration and response are carefully examined. Through our FEM simulations, the spatial distributions of structural tensions and curvatures along of riser length, under different configurations, are compared. Then, the impacts of mining vehicle motion on riser dynamic response are discussed, and structural tolerance performance is assessed. The results show that modules installation position and buoyancy ratio have significant impacts on riser configurations. And, an appropriate riser configuration is obtained through comprehensive analysis on the modules positions and buoyancy ratios. Under this proposed configuration, the structural tension and curvature could moderately change with buoyancy modules and bottom-end conditions, in other words, the proposed saddle-shaped riser has a good tolerance performance to various load excitations.
It is generally acknowledged that the Steel Catenary Riser (SCR) is the most cost-effective riser type for deep-water offshore fields among various risers, including the SCR, flexible riser, and hybrid riser. However, in West Africa, the SCR type may not be suitable for FPSO systems because the large vertical motion of the floater brings about a considerable riser dynamic response. In this paper, an SCR system is designed for the FPSO in the West African field, where the use of a hybrid riser has been preferred. The proposed SCR configuration fulfills the design criteria of the API, such as the strength check and fatigue life. Moreover, a sensitivity analysis is also carried out to improve the certainty in the SCR design of a deep-water FPSO. The parameters affecting the strength and fatigue performance of the SCR are considered.
The dynamic behaviour of a marine riser was studied theoretically and experimentally. In linear analysis, the natural frequencies and mode shapes of the riser were obtained from the experiment and they were found to be in good agreement with theoretical results by using a simple asymptotic formula. In nonlinear ananlysis including viscous drag and large displacement, a numerical-perturbation technique based on the derived linear asymptotic solutions is used to predict the displacements and stresses of the riser in harmonic motion. These results were also compared with experimental data and found to be in general in good agreement.
An analysis for the computation of Fatigue Damage Index (FDI) under the effects of the various combination of the ocean loads like random waves, current, platform motion and VIV (Vortex Induced Vibration) for a certain design water depth is a critically important part of the analysis and design of the marine riser platform integrated system. Herein, a 'Computer Simulation Model (CSM)' is developed to combine the advantages of the frequency domain and time domain. A case study considering a steel catenary riser operating in 1000 m water depth has been conducted with semi-submersible. The riser is subjected to extreme environmental conditions and static and dynamic response analyses are performed and the Response Amplitude Operators (RAOs) of the offshore platform are computed with the frequency domain solution. Later the frequency domain results are integrated with time domain analysis system for the dynamic analysis in time domain. After that an extensive post processing is done to compute the FDI of the marine riser. In the present paper importance is given to the nature of the current profile and the VIV. At the end we have reported the detail results of the FDI comparison with VIV and without VIV under the linear current velocity and the FDI comparison with linear and power law current velocity with and without VIV. We have also reported the design recommendations for the marine riser in the regions where the higher fatigue damage is observed and the proposed CSM is implemented in industrially used standard soft solution systems (i.e., OrcaFlex*TM and Ansys AQWA**TM), Ms-Excel***TM, and C++ programming language using its object oriented features.
해저 riser관내에 내부유체 금이 발생한 때 그 흐름으로 인해 riser system의 자유진동에 미치는 영향을 조사하기 위해 수학적 모델이 유도된다. System의 고유진동수를 계산하기 위해 조화함수 확장을 적용하여 고유치 방정식을 유도하는 부분해석적 방법을 사용하였다. 그리고 이 방법론은 기존 해석론에 의해 비교 검증된다. 컴퓨터 프로그램을 위한 알고리즘이 개발되어 내부유체 흐름이 system 고유진동수에 미치는 영향을 상부인장력, 내부 유체흐름 속도 등과 같은 인자의 변화에 따라 조사하였다 분석결과 내부유체흐름의 영향은 상부인장력에 의해 지배되나 심해저 riser와 같은 장대 riser의 경우에 설계시 세심한 주의가 요구된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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