• 제목/요약/키워드: Map-based

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육.해도 통합수치도 제작 기술 개발과 응용 방안+ (A Study on the Technology Development and Application Plan for making an Integrated Digital Map of an Electronical Navigational Chart and a Digital Terrain Map)

  • 이기철;정희균;박창호;서상현;김정희
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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    • pp.347-356
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    • 1999
  • This study is to develop the technology and the ways of the practical use of the integrated digital map of and Electronical Navigational Chart(ENC) and Digital Terrain Map(DTM) for the effective and scientific based conservation, development and management. In this study, as preliminary studies to make eventual integrated maps, the concept of coastal areas are defined and the characteristics of digital maps developed by Korean Geography Institute and National Marine Investigation Institute are carefully analyzed. A test coastal map was developed based on the integrated digital map, a high resolution satellite image and Global Positioning System. Results from the edge matching analysis of coastal lines shows 8 meters difference in maximum. The problems, causes and solutions for the edge matched differences are described. Furthermore, the practical value of utilization, future use and various field of application are described based on the integrated digital map data base of coast area.

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회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정 (dynamic localization of a mobile robot using a rotating sonar and a map)

  • 양해용;정학영;이장규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.544-547
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    • 1997
  • In this paper, we propose a dynamic localization method using a rotating sonar and a map. The proposed method is implemented by using extended Kalman filter. The state equation is based on the encoder propagation model and the encoder error model, and the measurement equation is a map-based measurement equation using a rotating sonar sensor. By utilizing sonar beam characteristics, map-based measurements are updated while AMR is moving continuously. By modeling and estimating systematic errors of a differential encoder, the position is successfully estimated even the interval of the map-based measurement. Monte-Carlo simulation shows that the proposed global position estimator has the performance of a few millimeter order in position error and of a few tenth degrees in heading error and of compensating systematic errors of the differential encoder well.

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A METHOD OF IMAGE DATA RETRIEVAL BASED ON SELF-ORGANIZING MAPS

  • Lee, Mal-Rey;Oh, Jong-Chul
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제9권2호
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    • pp.793-806
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    • 2002
  • Feature-based similarity retrieval become an important research issue in image database systems. The features of image data are useful to discrimination of images. In this paper, we propose the highspeed k-Nearest Neighbor search algorithm based on Self-Organizing Maps. Self-Organizing Maps (SOM) provides a mapping from high dimensional feature vectors onto a two-dimensional space. The mapping preserves the topology of the feature vectors. The map is called topological feature map. A topological feature map preserves the mutual relations (similarity) in feature spaces of input data. and clusters mutually similar feature vectors in a neighboring nodes. Each node of the topological feature map holds a node vector and similar images that is closest to each node vector. In topological feature map, there are empty nodes in which no image is classified. We experiment on the performance of our algorithm using color feature vectors extracted from images. Promising results have been obtained in experiments.

GPS/GIS를 이용한 PDA기반 GIS 소프트웨어 엔진 연구 (The Study on the GIS Software Engine based on PDA using GPS/GIS)

  • 박성석;김창수;송하주
    • 수산해양교육연구
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    • 제17권1호
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    • pp.76-85
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    • 2005
  • GIS (Geographic Information Systems) technology is a necessary function to support location based on service by using GPS in the mobile environment. These mobile systems have basic functional limitations such as a low rate of processing, limited memory capacity, and small screen size. Because of these limitations, most of the mobile systems require development of a reduced digital map to overcome problems with large-volume spatial data. In this paper, we suggest using the reduced digital map format in order to use location based on service in a PDA environment. The processing of the proposed data format consists of map generation, redefinition of layers, creating polygons, and format conversion. The proposed data format reduces the data size by about 98% comparing with DXF format based on the digital map of Busan.

Construction of an Integrated Pepper Map Using RFLP, SSR, CAPS, AFLP, WRKY, rRAMP, and BAC End Sequences

  • Lee, Heung-Ryul;Bae, Ik-Hyun;Park, Soung-Woo;Kim, Hyoun-Joung;Min, Woong-Ki;Han, Jung-Heon;Kim, Ki-Taek;Kim, Byung-Dong
    • Molecules and Cells
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    • 제27권1호
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    • pp.21-37
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    • 2009
  • Map-based cloning to find genes of interest, marker-assisted selection (MAS), and marker-assisted breeding (MAB) all require good genetic maps with high reproducible markers. For map construction as well as chromosome assignment, development of single copy PCR-based markers and map integration process are necessary. In this study, the 132 markers (57 STS from BAC-end sequences, 13 STS from RFLP, and 62 SSR) were newly developed as single copy type PCR-based markers. They were used together with 1830 markers previously developed in our lab to construct an integrated map with the Joinmap 3.0 program. This integrated map contained 169 SSR, 354 RFLP, 23 STS from BAC-end sequences, 6 STS from RFLP, 152 AFLP, 51 WRKY, and 99 rRAMP markers on 12 chromosomes. The integrated map contained four genetic maps of two interspecific (Capsicum annuum 'TF68' and C. chinense 'Habanero') and two intraspecific (C. annuum 'CM334' and C. annuum 'Chilsungcho') populations of peppers. This constructed integrated map consisted of 805 markers (map distance of 1858 cM) in interspecific populations and 745 markers (map distance of 1892 cM) in intraspecific populations. The used pepper STS were first developed from end sequences of BAC clones from Capsicum annuum 'CM334'. This integrated map will provide useful information for construction of future pepper genetic maps and for assignment of linkage groups to pepper chromosomes.

일반선형회귀분석을 이용한 프락시 기반 한반도 VS30지도 개발 (Development of Korean Peninsula VS30 Map Based on Proxy Using Linear Regression Analysis)

  • 최인혁;유병호;곽동엽
    • 대한토목학회논문집
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    • 제42권1호
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    • pp.35-44
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    • 2022
  • VS30지도는 부지증폭을 나타내는 주요 변수로 임의의 부지에서 지반운동을 예측하는 ShakeMap의 핵심 변수로 사용된다. 하지만, 한반도의 지질특성과 지형특성을 고려하는 VS30지도는 아직 제시된 적이 없다. 이번 연구에서는 지질과 지형을 고려하는 VS30지도를 작성하기 위해 전단파 속도 주상도로부터 계산 또는 추정된 1,101개의 VS30과 한반도 광범위 지질, 지형정보 레이어를 수집하였다. 이러한 데이터와 일반선형회귀분석 방법을 사용하여 VS30 추정 모델을 개발하였다. 모델은 지질분류에 따라 매립지, 신생대 제4기 퇴적층, 중생대 그룹, 선캄브리아기와 해양층으로 구분된 후 지형정보의 함수로 제안되었다. 지도의 해상도는 기상청에서 기존에 진도추정을 위한 ShakeMap 구동에 사용하는 미국지질조사국(USGS)의 지도의 2배로 하였다. 그 결과, 프락시 기반 VS30지도의 대수로그 잔차의 표준편차는 0.233으로 USGS의 VS30 지도의 표준편차인 0.387보다 낮은 수치를 보인다. 본 연구에서 개발한 VS30지도를 사용한다면 ShakeMap의 불확실성이 줄어들 것으로 기대된다.

UFID를 이용한 객체기반 수치지도 공간 데이터 모델 (Spatial Data Model of Feature-based Digital Map using UFID)

  • 김형수;김상엽;이양구;서성보;박기석;류근호
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.71-78
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    • 2009
  • 최근 ITS, 텔레매틱스, 유비쿼터스 등의 도입으로 공간 데이터는 다양한 환경에 응용되거나 활용 분야가 점차 증가하고 있고, 수치지도를 일반인들에게 제공함으로써 공간 데이터에 대한 수요가 급증하고 있다. 기존의 수치지도 관리 시스템은 도엽이라는 일정한 단위로 구분하여 공간 데이터를 관리하고 있기 때문에 데이터의 구축은 용이하지만 객체 단위의 데이터 구축, 관리 및 갱신을 효율적으로 지원하기 어렵다. 따라서 이 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 객체기반의 연속적인 지형지물 표현, 공간 데이터의 객체별 이력관리 및 수시갱신이 가능한 객체기반의 데이터 모델을 제안하였다. 제안 모델에서 객체기반 공간 데이터는 각 지형지물에 UFID를 부여하고 도엽 단위로 구축된 수치지도 데이터의 조인 연산을 통해 연속적인 지형지물을 표현하였다. 아울러 갱신으로 인한 변경 데이터를 이력 DB에 시간간격 단위로 저장, 관리하였으며, 제안된 모델의 효율성을 검증하기 위하여 타당성을 분석하였다.

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HMIPv6에서 핸드오버 지연 및 패킷 손실 감소를 위한 2차 MAP 이용 기법 (A Secondary MAP Scheme for Decreasing a Handover Delay and Packet Loss in an HMIPv6)

  • 장성식;이원열;박선영;변태영;한기준
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권2호
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    • pp.39-48
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    • 2005
  • Mobile IP 망의 핸드오버 지연 및 부하 감소를 위해 HMIPv6에서는 MAP을 이용하여 지역 이동성 제어 기능을 제공한다. 이동단말이 방문 망에 진입 시 새로운 MAP을 결정하는데 기존의 HMIPv6에서는 가장 먼 거리의 MAP을 우선적으로 선택하는 거리 기반 알고리즘을 사용한다. 이 방식은 소극적인 이동을 하는 단말도 가장 먼 거리의 MAP을 선택하게 하여 핸드오버 지연과 패킷 은실이 증가한다는 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 거리 기반 알고리즘에 의해 선택되는 기본 MAP 외에 2차 MAP을 이용하여 이러한 문제를 해결하는 새로운 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 새로운 기법과 기존의 HMIPv6 기법에서의 핸드오버 시 지연시간과 패킷 손실률에 대하여 성능 비교를 하여 본 논문에서 제안한 2차 MAP 이용 기법의 우수함을 증명하였다.

토픽맵의 다중역할 토픽 보존을 위한 관계형 데이터베이스 구조 (Relational Database Structure for Preserving Multi-role Topics in Topic Map)

  • 정윤수;이춘열;김남규
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제18권3호
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    • pp.327-349
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    • 2009
  • Traditional keyword-based searching methods suffer from low accuracy and high complexity due to the rapid growth in the amount of information. Accordingly, many researchers attempt to implement a so-called semantic search which is based on the semantics of the user's query. Semantic information can be described using a semantic modeling language, such as Topic Map. In this paper, we propose a new method to map a topic map to a traditional Relational Database (RDB) without any information loss. Although there have been a few attempts to map topic maps to RDB, they have paid scant attention to handling multi-role topics. In this paper, we propose a new storage structure to map multi-role topics to traditional RDB. The proposed structure consists of a mapping table, role tables, and content tables. Additionally, we devise a query translator to convert a user's query to one appropriate to the proposed structure.

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지식 간 상호참조적 네비게이션이 가능한 온톨로지 기반 프로세스 중심 지식지도 (Ontology-Based Process-Oriented Knowledge Map Enabling Referential Navigation between Knowledge)

  • 유기동
    • 지능정보연구
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    • 제18권2호
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    • pp.61-83
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    • 2012
  • 지식지도는 관련된 지식의 현황을 네트워크 형식으로 보여주는 일종의 도식으로, 지식 간의 상호참조적 네비게이션 관계를 기초로 하는 지식 분류 및 저장 체계 역할을 한다. 이러한 이유로 인하여 지식 및 이들 지식이 또 다른 지식과 갖는 관계를 네트워크 형식으로 형식적이고 객관적으로 묘사하기 위한 온톨로지 기반 지식지도의 필요성이 대두되어왔다. 본 논문은 지식 간의 상호참조적 네비게이션이 가능한 온톨로지 기반 지식지도를 구현하기 위한 방법론을 제시한다. 제시된 방법론에 의해 구현되는 온톨로지 기반 지식지도는 지식 간의 상호참조적 네비게이션을 가능하게 할 뿐만 아니라 이러한 지식 간 네트워크 관계에 의해 추가적인 지식 간의 관계를 추론할 수 있다. 제시된 개념의 타당성을 검증하기 위하여 두 가지의 실제 비즈니스 프로세스를 기반으로 지식지도를 구현하였고, 구현된 지식지도에 나타나는 지식 간 네트워크 구성의 유효성을 검토하였다.