• 한국정밀공학회지
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• 제15권11호
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• pp.180-188
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• 1998

Z-map is a special form of discrete nonparametric representation in which the height values at grid points on the xy-plane are stored as a 2D array z[i.j]. While z-map is the simplest form of representing sculptured surfaces and it is the most versatile scheme for modeling nonparametric objects, its practical application in industry (eg, tool-path generation) aroused much controversy over its weaknesses ; accuracy, singularity (eg, vertical wall), and some excessive storage needs. Although z-map has such limitations, much research on the application of z-map can be found in various articles. However, research on the systematic analysis of sculptured surface shape representation via z-map model is rather rare. Presented in this paper are the following: shape modeling power of the simple z-map model, exact (within tolerance) B-map representation of sculptured surfaces which have some feature-shapes such as vertical-walls and real sharp-edges by adopting some complementary B-map models, and some application examples.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.359-367
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• 2006

A map is defined as model of 3D spatial phenomena of the real world. Because most of the maps are represented on the 2D plane, limited information is provided. In consequence, applications are also limited with 2D maps and map users of various fields require 3D form of map. Without doubt, state-of-the-art information technology such as telematics and ubiquitous is location based system, therefore, role of the 3D mapping is getting more significant. It is obvious that 3D maps provide more visual perception than 2D maps. The main object of this stud)r is focused on generation of 3D digital maps in economical and efficient way using photogrammetrically compiled data. Topographic maps are required updating and revision in a certain period and the period is getting shorter Therefore, development of the map editing system is key issue for maintaining quality and updating of the maps to provide reliable geographic information. Special requirements should be taken account into 3D digital map editing. Therefore. design, configuration and functions of the editing system were explored.

• 한국추진공학회지
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• 제10권4호
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• pp.54-60
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• 2006

본 연구에서는 실험을 통하여 획득한 데이터로부터 유전 알고리즘(Genetic Algorithms)과 스케일링기법(Scaling Method)을 이용한 하이브리드 기법(Hybrid Method)으로 압축기 성능선도를 생성하는 방법을 제안하였다. 기 수행한 연구에서 유전 알고리즘만 이용할 경우 압축기 성능선도 생성 시 서지점들과 쵸크점들을 예측하는데 불분명한 단점이 있어 기존의 구성품 성능선도 생성에 널리 사용하는 스케일링 기법을 보완적으로 이용하여 보다 정확한 압축기 성능선도를 생성하였다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제24권2호
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• pp.179-188
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• 2008

본 연구는 3차원 소음지도 제작에 요구되는 도시공간 모델을 생성하고자한다. 이를 위해 센서데이터를 사용하지 않고 기 구축된 수치지도와 도화원도만을 이용하여 지면 및 건물의 3차원 모델을 생성하는 효율적인 방법을 제시하였다. 지면모델은 수치지도의 표고점과 등고선의 고도값을 격자로 내삽하여 생성한다. 건물모델은 수치지도에서 추출한 건물의 2차원 경계와 도화원도에 취득한 건물의 고도를 융합하여 생성한다. 제안된 방법은 영등포구 전역을 포함하는 수치지도와 서로 다른 시기에 생성된 3 set의 도화원도에 적용하였다. 생성된 도시공간모델은 소음분석 및 분석결과의 3차원 가시화에 성공적으로 활용되었다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제3권1호
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• pp.49-56
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• 2002

The Z-map is a special farm of discrete non-parametric representation in which the height values at grid points on the xy-plane are stored as a 2D array z[ij]. While the z-map is the simplest farm of representing sculptured surfaces and is the most versatile scheme for modeling non-parametric objects, its practical application in industry (eg, tool-path generation) has aroused much controversy over its weaknesses, namely its inaccuracy, singularity (eg, vertical wall), and some excessive storage needs. Much research or the application of the z-map can be found in various articles, however, research on the systematic analysis of sculptured surface shape representation via the z-map model is rather rare. Presented in this paper are the following: shape modeling power of the simple z-map model, exact (within tolerance) z-map representation of sculptured surfaces which have some feature-shapes such as vertical-walls and real sharp-edges by adopting some complementary z-map models, and some application examples.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.513-518
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• 2016

본 논문은 라인 레이저 기반 3차원 스캐너에서 투영을 이용한 고속 메쉬 생성 방법을 제안한다. 3차원 공간에서의 메쉬를 생성하기 위한 가장 알려진 방법은 3차원의 점을 4차원으로 변환하고 4차원 컨벡스 헐(convex hull)을 구축하는 방법을 활용한다. 이런 방법은 많은 수의 점 데이터를 가지는 3D 스캔 결과에서는 메쉬를 만들 때 시간이 많이 요구된다. 제안하는 방법에서는 라인 레이저 스캐너에서 중간에 얻어지는 (${\theta}$, y, z)축의 점 정보를 투영하여 얻어진 (${\theta}-y$) 2차원 깊이 지도를 메쉬 생성에 활용한다. 제안된 방법은 2D 영역에서 수행되기 때문에 메쉬를 구성하는 시간이 상당히 단축된다. 제안하는 방법을 평가하기 위해서 라인 레이저 기반 스캐너의 중간 데이터를 이용하여 실험을 진행하였다. 실험 결과는 제안된 방법이 기존방법보다 고속 메시 생성에서 우수함을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.273-278
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• 1988

This paper represents the computer application techniques of initial and modification machining for dies with 3-dimensional scluptured surfaces. All procedures from die design to die machining and measurement are covered. The component of modelling is data management and modification (extrapolation and smoothing), surface modelling, and nc program preparation. Also this paper introduces the utility for successful and efficient operation of system such as map generation, data communication, tool path verification, contour map generation, graphic processing of extrapolation and smoothing results, and CAD/CAM system interface. Examples are given to illustrate the modelling.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1496-1499
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• 2004

In this paper, we deal with a novel path planning algorithm to find collision-free path for a moving robot to find an appropriate path from initial position to goal position. The robot should make progress by avoiding obstacles located at unknown position. Such problem is called the path planning. We propose so called the subgoal generation algorithm to find an effective collision-free path. The generation and selection of the subgoal are the key point of this algorithm. Several subgoals, if necessary, are generated by analyzing the map information. The subgoal is the candidate for the final path to be pass through. Then selection algorithm is executed to choose appropriate subgoal to construct a correct path. Deep and through explanations are given for the proposed algorithm. Simulation example is given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.65-68
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• 2001

In this paper, we propose a method to interpolate two images obtained from two parallel cameras. The proposed method uses BDM(Bidirectional Disparity Map) to prevent hole generation due to occlusion. Furthermore, we use the block-based DM(Disparity Map) to decrease the amount of computation, and also use the adaptive block size to minimize the error of the block-based DM.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.512-515
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• 2003

텍스쳐 매핑은 복잡한 3차원 모델을 모델링하는 대신 텍스쳐 맵으로써 대체하는 기법이다. 일반적인 영상기반 렌더링 기법에서는 영상으로부터 바로 텍스쳐를 추출하여 렌더링에 사용한다. 그러나 이러한 텍스쳐는 주변 환경으로부터의 빛과 물체의 반사 속성이 결합되어 나타나는 색이므로 영상으로부터 획득한 텍스쳐를 텍스쳐 맵으로 사용할 경우 비사실적인 영상을 생성하게 된다. 그러므로 획득한 텍스쳐에서 물체의 재질을 찾아내는 것은 사실적인 렌더링을 하기 위해 매우 중요한 일이다. 본 논문에서는 사실적인 렌더링을 위해 HDRI 환경맵을 이용하여 Diffuse map을 생성하는 기법을 제시한다.