Major deficiencies of current automation scheme including various robots for bioproduction include the lack of task adaptability and real time processing, low job performance for diverse tasks, and the lack of robustness of take results, high system cost, failure of the credit from the operator, and so on. This paper proposed a scheme that could solve the current limitation of task abilities of conventional computer controlled automatic system. The proposed scheme is the man-machine hybrid automation via tele-operation which can handle various bioproduction processes. And it was classified into two categories. One category was the efficient task sharing between operator and CCM(computer controlled machine). The other was the efficient interface between operator and CCM. To realize the proposed concept, task of the object identification and extraction of 3D coordinate of an object was selected. 3D coordinate information was obtained from camera calibration using camera as a measurement device. Two stereo images were obtained by moving a camera certain distance in horizontal direction normal to focal axis and by acquiring two images at different locations. Transformation matrix for camera calibration was obtained via least square error approach using specified 6 known pairs of data points in 2D image and 3D world space. 3D world coordinate was obtained from two sets of image pixel coordinates of both camera images with calibrated transformation matrix. As an interface system between operator and CCM, a touch pad screen mounted on the monitor and remotely captured imaging system were used. Object indication was done by the operator’s finger touch to the captured image using the touch pad screen. A certain size of local image processing area was specified after the touch was made. And image processing was performed with the specified local area to extract desired features of the object. An MS Windows based interface software was developed using Visual C++6.0. The software was developed with four modules such as remote image acquisiton module, task command module, local image processing module and 3D coordinate extraction module. Proposed scheme shoed the feasibility of real time processing, robust and precise object identification, and adaptability of various job and environments though selected sample tasks.
A beverage was manufactured with onion extract for which onions were boiled with water and filtered. The concentration of cyclodextrin was studied to improve its quality in manufacturing the onion beverage and its antioxidative and antifatigue effect was investigated in vitro or in vivo. One percent of cyclodextrin was optimum concentration to prevent precipitation and to remove pungent taste and keep mild taste during storage at room temperature and 40$^{\circ}C$. Water extract of onion, used to manufacture onion beverage shown significant difference in antioxidative effect based on peroxide value and thiocyanate method. For the study of antifatigue, swimming performance of mice which fed with onion beverage and water extracts of onion and garlic for 2 weeks was investigated. The mice fed with onion beverage swam longer than those fed with water extract of onion and garlic.
The domain of LED is analyzed for describing the current status of Korea's R&D in the domain comparing with those of others quantitatively. Fourteen sub-domains of LED manufacturing technology are selected and the time span for analysis is ten-year: 2001-2010. Bibiliometric analysis is performed by the unit of publication, core researcher, institution and country. Strategical diagram is also produced with devised two indicators: NGI and NPI. As a result, Korea is competitive in the area of Chip Scale Package, but R&D supports in another promising areas, such as large-caliber sapphire wafer, are necessary. It is also revealed that research activities are expanded dominantly in academia, but practical technologies are developed in industrial circle. It is suggested that to support core corporate and to encourage industrial-academic collaboration is essential for systematical technology development and high achievement in prominent areas.
The onions are considered to be a favorable functional source of beverage because they contain much sugar and various nutrients, and they are juicy vegetable. Recently, consumers have a new trend to take functional foods with health benefits. To meet this need, this study was the basic research to establish a manufacturing process of functional onion beverage by glucose oxidase. Glucose oxidase catalyzes reaction of glucose oxidation and makes generation of gluconic acid. Kinetics of the reaction was also investigated, and maximum glucose consumption rate $(V_{max})$ of $26.1{\times}10^{-2}\;g/L{\cdot}min$ and $K_m$ of 5.84 g/L were obtained. Optimum conditions were obtained when the glucose oxidase catalyzed reaction was carried out at temperature of $25^{\circ}C$, agitation rate of 450 rpm and aeration rate of 4 vvm in a 2.5 L jar fermentor. Finally, the enzyme reactor was 10-times scaled up and a similar glucose oxidation performance was achieved in the scaled-up reactor.
Kim, Hyun-Gi;Kim, Sung-Chan;Lee, Jong-Won;Hwang, In-Hee
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.25
no.1
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pp.51-56
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2012
Crashworthy fuel cells have been widely implemented to rotorcraft and rendered a great contribution for improving the survivability of crews and passengers. Since the embryonic stage of military rotorcraft history began, the US army has developed and practised a detailed military specification documenting the unique crashworthiness requirements for rotorcraft fuel cells to prevent most fatality due to post-crash fire. Foreign manufacturers have followed their long term experience to develop their fuel cells, and have reflected the results of crash impact tests on the trial-and-error based design and manufacturing procedures. Since the crash impact test itself takes a long-term preparation efforts together with costly fuel cell specimens, a series of numerical simulations of the crash impact test with digital mock-ups is necessary even at the early design stage to minimize the possibility of trial-and-error with full-scale fuel cells. In the present study a number of numerical simulations on fuel cell crash impact tests are performed with a crash simulation software, Autodyn. The resulting equivalent stresses are further analysed to evaluate a number of appropriate design parameters and the artificial neural network and simulated annealing method are simultaneously implemented to optimize the crashworthy performance of fuel cells.
This study was carried out to investigate whether adhesive used in manufacturing glulam can be used to bond wood and GFRP, when considering working process and economical efficiency. The six different glulams were manufactured, changing the adhesives and the mixing ratios of the adhesives, and investigated by the block shear test and the delamination of the water soaking or boiling water soaking. The three glulams were manufactured, using the resocinol resin based adhesive, the PVAc resin based adhesive and the epoxy resin adhesive, and the other three glulams, using the adhesives mixing resocinol resin and PVAc resin. The block shear strength is higher than $7.1N/mm^2$ in all types, which is standard of KS F3021. However, in the wood failure the block shear strength was the highest as 65.9% in the PVAc. The delamination of glulams glued with PVAc adhesive, which was 1.08% in water soaking and 4.16% in boiling water soaking, was lower than 5.00% which is the standard of KS F 3021, and the adhesive strength is good. In glulams glued with only resocinol resin adhesive, the wood layers were good as 1.26% in the water soaking delamination and 0.00% in the boiling water soaking delamination. The GFRP layers were not good as 21.85% in the water soaking delamination but were good as 1.45% in the boiling water soaking delamination.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.33
no.4
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pp.802-812
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2016
Silicone foam is very useful as flame resistant material for many industrial areas such as high performance gasketing, thermal shielding, vibration mounts, and press pads. A silicone foam was prepared through simultaneous crosslinking and foaming by hydrogen condensation reaction of a vinyl-containing polysiloxane (V-silicone) and a hydroxyl-containing polysiloxane (OH-silicone) with hydride containing polysiloxane (H-silicone) in the presence of platinum catalyst and imorganic filler at room temperature. This is more convenient process for silicone foam manufacturing than the conventional separated crosslinking and foaming systems. Funtionalized silicones we used in this experiment were consisted with a V-silicone containing 1,0 meq/g of vinyl groups and a viscosity of 20 Pa-s, an OH-silicone with 0.4 meq/g of hydroxyl groups and a viscosity from 50 Pa-s, and an H-silicone containing 7.5 meq/g of hydride groups and a viscosity of 0.06 Pa.s. The effects of compositions of functionalized silicones and additives, such as catalyst and filler on the structure and mechanical properties of silicone foam were studied. 0.5 wt% of Pt catalyst was enough to accelerate the foaming rate of silicone resins. The addition of OH-silicone with lower viscosity accelerates the initial foaming rate and decreases the foam density, but the addition of V-silicone with lower viscosity reduces the tensile strength as well as the elongation. The final foam density, tensile strength, and elogation of silicone foam prepared under the SF-3 condition increase maximum to $0.58g/cm^3$, $3,51kg_f/cm^2$, and 176 %, repectively. We found out the filler alumina also played an important role to improve the mechanical properties of silicone foams in our foaming system.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.42
no.1
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pp.1-11
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2005
Several Solid Freeform Fabrication Systems(SFFS) are commercialized in a few companies for rapid prototyping. However, they have many technical problems including the limitation of applicable materials. A new method of agile prototyping is required for the recent manufacturing environments of multi-item and small quantity production. The objectives of this paper include the development of a novel method of SFFS, the CAFL/sup VM/(Computer Aided Fabrication of Lamination for Various Material), and the manufacture of the various material samples for the certification of the proposed system and the creation of new application areas. For these objectives, the technologies for a highly accurate robot path control, the optimization of support structure, CAD modeling, adaptive slicing was implemented. However, there is an important problem with the conventional 2D lamination method. That is the inaccuracy of 3D model surface, which is caused by the stair-type surface generated in virtue of vertical 2D cutting. In this paper, We design the new control algorithm that guarantees the constant speed, precise positioning and tangential cutting on the 5DOF SFFS. We develop the tangential cutting algorithm to be controlled with constant speed and successfully implemented in the 5DOF CAFL/sup VM/ system developed in this paper. Finally, this paper confirms its high-performance through the experimental results from the application into CAFL/sup VM/ system.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2008.06a
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pp.62-62
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2008
As micro-system move toward higher speed and miniaturization, requirements for embedding the passive components into printed circuit boards (PCBs) grow consistently. They should be fabricated in smaller size with maintaining and even improving the overall performance. Miniaturization potential steps from the replacement of surface-mount components and the subsequent reduction of the required wiring-board real estate. Among the embedded passive components, capacitors are most widely studied because they are the major components in terms of size and number. Embedding of passive components such as capacitors into polymer-based PCB is becoming an important strategy for electronics miniaturization, device reliability, and manufacturing cost reduction Now days, the dielectric films deposited directly on the polymer substrate are also studied widely. The processing temperature below $200^{\circ}C$ is required for polymer substrates. For a low temperature deposition, bismuth-based pyrochlore materials are known as promising candidate for capacitor $B_2Mg_{2/3}Nb_{4/3}O_7$ ($B_2MN$) multi layers were deposited on Pt/$TiO_2/SiO_2$/Si substrates by radio frequency magnetron sputtering system at room temperature. The physical and structural properties of them are investigated by SEM, AFM, TEM, XPS. The dielectric properties of MIM structured capacitors were evaluated by impedance analyzer (Agilent HP4194A). The leakage current characteristics of MIM structured capacitor were measured by semiconductor parameter analysis (Agilent HP4145B). 200 nm-thick $B_2MN$ muti layer were deposited at room temperature had capacitance density about $1{\mu}F/cm^2$ at 100kHz, dissipation factor of < 1% and dielectric constant of > 100 at 100kHz.
Recently, a problem related to the thermal management in portable electronic and telecommunication devices is becoming issued. That is due to the trend of slimness of the devices, so it is not easy to find the optimal thermal management technology for the devices. From now on, a pressed circular type cooling device has been mainly used, however the cooling device with thin thickness is becoming needed by the inner space constraint. In the present study, the silicon and metal flat plate type cooling device with the separated vapor and liquid flow path was designed and fabricated. Through the experimental study, the normal isothermal characteristic by vapor-liquid phase change was confirmed and the cooling device with 70mm of total length showed 6.8W of the heat transfer rate within the range of $4{\sim}5^{\circ}C$/W of thermal resistance. In the meantime, the metal cooling device was developed for commercialization. The device was designed to have all structures of evaporator, vapor flow path, liquid flow path and condenser in one plate. And an envelope of that could be completed by combining the two plates of same structure and size. And the simplicity of fabrication process and reduction of manufacturing cost could be accomplished by using the stamping technology for fabricating large flow paths relatively. In the future, it will be possible to develop the commercialized cooling device by revising the fabrication process and enhancing the thermal performance of that.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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