As patients on bed rest perform repeated Valsalva maneuver, it is necessary for them to prevent the-danger inherent in repeated Valsalva maneuver through intelligent rehabilitative nursing care. In this regard, it seems to be important to furnish a scientific rationale underlying rehabilitative nursing care. This study was undertaken to find the effects of repeated Valsalva maneuver upon circulation of nor-mal men. The subjects for this study were twenty normal and healthy college students of age from 19 to 26. For the first time, the ECG of standard 12 leads was recorded and the blood pressure was measured under the resting state. And the subjects performed Valsalva maneuver for 10 seconds, then expired air for 2 seconds. After the subjects carried out in this menner for 1 minute, the ECG and the blood pres-sure were recorded and measured again. The Changes of heartbeats, systolic and diastolic pressures after the practice of repeated Valsalva maneuver were compared with those of the letting state. The results obtained were as follows : 1. The heartbeats after the practice of repeated Valsalva maneuver generally increased but did not show statistical significance. 2. The systolic pressure measured after the practice of repeated Valsalva maneuver was higher than that of the resting state. 3. The diastolic pressure measured after the practice of repeated Valsalva maneuver was higher than that of the resting state.
KOMPSAT-1 AOCS mode divided into three major mode like Sun, Maneuver, Science Mode. The Maneuver mode consist of attitude hold and Δ-V Burn submode. This paper focus on the analysis of AOCS Maneuver Mode characteristics based on on-orbit playback data. The nadir pointing performance of attitude hold submode and the process for Δ-V Burn firing with plus/ minus 90 degree pitch/ roll maneuvering was verified. And also verified that the on-orbit performance meets the AOCS subsystem specification as designed.
The purposes of this study were to examine the effect of two different pelvic alignments and the Valsalva maneuver on electromyographic (EMG) activity of the erector spinae during squat lifting and lowering, and to find an efficient method for squat lifting and lowering. Twenty hea1thy men in their twenties lifted and lowered loads using four different methods: 1) anterior pelvic tilt position with the Valsalva maneuver, 2) anterior pelvic tilt position without the Valsalva maneuver, 3) posterior pelvic tilt with the Valsalva maneuver, 4) posterior pelvic tilt without the Valsalva maneuver. The EMG activity of erector spinae was recorded during both lifting and lowering with each method. The EMG activity of each individual was normalized to EMG activity produced by muscle during maximal voluntary contraction. Two-way analysis of variance for repeated measures ($2{\times}2$) was used to analyze the effect of the two factors: 1) pelvic tilt position (anterior pelvic tilt, posterior pelvic tilt), 2) the Valsalva maneuver (with and without). Analysis was performed separately for the lifting and lowering. The results were as follows: 1) EMG activity of erector spinae was greater when the pelvis was tilted anteriorly than when the pelvis was tilted posteriorly during squat lifting and squat lowering. 2) There was no difference between EMG activity of erector spinae with the Valsalva maneuver and EMG activity of erector spinae without the Valsalva maneuver during squat lifting and squat lowering. These results suggest that the greater EMG activity of erector spinae with an anterior pelvic tilt position during squat lifting and squat lowering may ensure optimal muscular support for the spine while handling loads, but the Valsalva maneuver may have less effect on erector spinae.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.30
no.8
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pp.87-93
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2002
In general, station relocation for a geostationary orbit satellite is formulated as a request for moving the spacecraft from its present longitude to the target longitude within a given time interval. The station relocation maneuver is composed of drift orbit insertion maneuver and target orbit insertion maneuver. During station relocation, the satellite orbit is continually influenced by the non-spherical geo-potential. When we plan a maneuver, if we do not consider the influence, the satellite may not be relocate to desired longitude successfully. To solve this problem, we applied the linearised orbit transfer equation to acquire maneuver time and delta-V. Nonlinear simulation for the station relocation of multiple satellites is performed in order to verify the distance between two satellites.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.11
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pp.976-983
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2002
We presents a modified variable dimension filter with input estimation for maneuvering target tracking. The conventional variable dimension filter with input estimation(VDIE) consists of the input estimation(IE) technique and the variable dimension(VD) filter. In the VDIE, the IE technique is used for estimation of a maneuver onset time and its magnitude in the least square sense. The detection of the maneuver is declared according to the estimated magnitude of the maneuver. The VD filter structure is applied for the adaptation to the maneuver of the target after compensating the filter parameter with respect to the estimated maneuver when the detection of the maneuver is declared. The VDIE is known as one of the best maneuvering target tracking filter based on a single filter. However, it requires too much computational burden since the IE technique is performed at every sampling instance and thus it is computationally inefficient. We propose another variable dimension filter with input estimation named 'Modified VDIE' which combines VD filter with If technique. Modified VDIE has less computational load than the original one by separating maneuver detection and input estimation. Simulation results show that the proposed VDIE is more efficient and outperforms in terms of computational load.
The purpose of this study was to develope the Complete Airway Obstruction Maneuver Training Program and identify its effects on learning motivation, knowledge and skill of choking management in the primary school students. The subjects for the experimental group of 38 students and the control group of 39 students, all of whom are primary school students in Gwangju, the Republic of Korea. A non-equivalent control group pretest-posttest design was used and data were collected from November to December, 2003. During about 2 weeks, 2 times for a week with 80 minutes at a time, the complete airway obstruction maneuver training program was conducted in the experimental group. Experimental data were analyzed through SPSS/win 11.0 PC+, and the tests examining general characteristics between the experimental group and the control group were conducted through $x^2$-test. Fisher's exact probability test and t-test, and identifying the effect of the complete airway obstruction Maneuver training program was analysed through t-test and ANCOVA. The results of the study were as follows: 1. After intervention on the complete airway obstruction maneuver training program, Learning motivation in the experimental group was significantly higher than that of the control group. 2. After intervention on the complete airway obstruction maneuver training program, knowledge of choking management the experimental group was significantly higher than that of the control group(F=223.637, p=.000). 3. After intervention on the complete airway obstruction maneuver training program, skill of choking management the experimental group was significantly higher than that of the control group(t=46.800, p=.014). These findings suggest that the complete airway obstruction maneuver training program can facilitate learning motivation, knowledge and skill of choking management in the primary school students. Therefore it is considered that the complete airway obstruction maneuver training program can be utilized as a effective way to implement the 7th national curriculum for creative extra-activities.
This study examined the effects of the abdominal drawing-in (ADI) maneuver using a pressure biofeedback on muscle recruitment pattern of erector spinae and hip extensors and anterior pelvic tilt during hip extension in the prone position. Fourteen able-bodied volunteers, who had no medical history of lower extremity or lumbar spine disease, were recruited for this study. The muscle onset time of erector spinae, gluteus maximus, and medial hamstring and angle of anterior pelvic tilt during hip extension in prone position were measured in two conditions: ADI maneuver condition and non-ADI maneuver condition. Muscle onset time was measured using a surface electromyography (EMG). Kinematic data for angle of anterior pelvic tilt were measured using a motion analysis system. The muscle onset time and angle of anterior pelvic tilt were compared using a paired t-test. The study showed that in ADI maneuver during hip extension in prone position, the muscle onset time for the erector spinae was delayed significantly by a mean of 43.20 ms (SD 43.12), and the onset time for the gluteus maximus preceded significantly by a mean of -4.83 ms (SD 14.10) compared to non-ADI maneuver condition (p<.05). The angle of anterior pelvic tilt was significantly lower in the ADI maneuver condition by a mean of 7.03 degrees (SD 2.59) compared to non-ADI maneuver condition (15.01 degrees) (p<.05). The findings of this study indicated that prone hip extension with the ADI maneuver was an effective method to recruit the gluteus maximus earlier than erector spinae and to decrease anterior pelvic tilting.
In this paper, we investigate three dimensional optimal evasive maneuver patterns for air-to-surface attack missiles against proportionally navigated anti-air defense missiles. Interception error of the defense missile can be generated by evasive maneuver of the attack missile during the time of flight for which the defense missile intercepts the attack missile. Time varying weighted sum of the inverse of these interception errors forms a performance index to be minimized. Direct parameter optimization technique using CFSQP is adopted to get the attack missile's optimal evasive maneuver patterns according to parameter changes of both the attack missile and the defense missile such as maneuver limit and time constant of autopilot approximated by the 1st order lag system. The overall shape of resultant optimal evasive maneuver to enhance the survivability of air-to-surface missiles against proportionally navigated anti-air missiles is a kind of deformed barrel roll.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.3
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pp.370-378
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1999
KOMPSAT is a three-axis stabilized light weight satellite, and one of the main mission objectives of the KOMPSAT is to conduct scientific and technological analysis in the areas of high resolution imaging and ocean color imaging. This kind of mission requires the satellite to roll up to 45 degrees. Bang-bang control for this rolling maneuver may activate the flexible modes, and therefore cause satellite pointing performance degradation. To deal with this problem, the roll attitude control system, especially for the science mode and maneuver mode of the KOMPSAT, is first verified by numerical simulation. And the open-loop control law for roll maneuver is proposed by use of series expansion and optimization. The proposed control law is applied to KOMPSAT to see its effectiveness.
In this paper, the authors introduced a new approach to find the optimal collision avoidance maneuver considering multi threatening objects within short period, while satisfying constraints on the fuel limit and the acceptable collision probability. A preliminary effort in applying a genetic algorithm (GA) to those kinds of problems has also been demonstrated through a simulation study with a simple case problem and various fitness functions. And then, GA is applied to the complex case problem including multi-threatening objects. Two distinct collision avoidance maneuvers are dealt with: the first is in-track direction of collision avoidance maneuver. The second considers radial, in-track, cross-track direction maneuver. The results show that the first case violates the collision probability threshold, while the second case does not violate the threshold with satisfaction of all conditions. Various factors for analyzing and planning the optimal collision avoidance maneuver are also presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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