A Robust Method for Managing Line Features Extracted by Sonar Sensors in EKF-based SLAM (EKF 기반의 SLAM을 위한 초음파 센서로 추출된 선 형상의 안정적 관리 방법 개발)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2010.11a
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- pp.185-186
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- 2010