The electromagnetic parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) such as the open load permanent magnet flux, d axis reactance $X_d$, and q axis reactance $X_q$, are most essential to the performance analysis and optimization design of the motor. Based on the numerical analysis of the 3D electromagnetic field, the three electromagnetic parameters of permanent magnet synchronous motors with U form interior rotor structures are calculated by FEA. The rules of the leakage coefficient and reactance parameters changing with the air gap length, permanent magnet magnetism length, and isolation magnetic bridge dimensions in the rotor are given. The calculated values agree well with the measured values. The FEA results are integrated with the self compiled electromagnetic design program to optimize the prototype motor. The tested performances of the prototype motor prove that the method is suitable for the optimization of motor structure.
This research studied robust design of composite hand for LTR (LCD glass Transfer Robot). $1^{st}$ DOE (Design of Experiment) was conducted to find out vital few Xs. 108 experiments were performed and their results were statistically analyzed. Pareto chart analysis shows that the geometric parameters (height and width of composite beam) are more important than material parameters $(E_{1},\;E_{2})$ or stacking sequence angle. Also, the stacking sequence of mid-layer is more important than that of outer-layer. The main effect plots shows that the maximum deflection of LTR hand is minimized with increasing height, width of beam and layer thickness. $2^{nd}$ DOE was conducted to obtain RSM (Response Surface Method) equation. 25 experiments were conducted. The CCD (Central Composite Design) technique with four factors was used. The coefficient of determination $(R^{2})$ for the calculated RSM equation was 0.989. Optimum design was conducted using the RSM equation. Multi-island genetic algorithm was used to optimum design. Optimum values for beam height, beam width, layer thickness and beam length were 24.9mm, 186.6mnL 0.15mm and 2402.4mm respectively. An approximate value of 0.77mm in deflection was expected to be a maximum under the optimum conditions. Six sigma robust design was conducted to find out guideline for control range of design parameter. To acquire six sigma level reliability, the standard deviation of design parameter should be con trolled within $2{\%}$ of average design value
3D 애니메이션 제작 공정은 크게 Pre-production, Main-production, Post-production로 나뉜다. 그 중 제작의 시작이며 전체 제작을 종합적으로 예측 및 디자인하는 Pre-production의 중요성은 매우 높다고 할 수 있다. 고품질의 3D 애니메이션을 제작하기 위해서는 구체적이고 완벽한 Pre-production의 구조가 필요해졌고 Pre-production 단계에서 완성되는 다양한 2D, 3D 아트웍이 Main 및 Post-production까지 일관성 있게 컬러와 룩을 유지하기 위한 효율적인 3D 표준 조명에 대한 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 3D애니메이션 제작 시 Pre-production 단계에서 적용 가능한 3D 표준 조명 모델에 대한 연구와 함께 그에 따른 조명 수치속성에 대한 데이터를 산출하여 Pre-production 단계에서 3D 조명의 활용범위를 높이고 전반적인 3D애니메이션 결과물에 대한 컬러 값의 예측을 할 수 있도록 한다.
An automatic design method of behaviors in behavior-based robotics is proposed. With this method, a robot can design its behaviors by itself without aids of human designer. Automating design procedure of behaviors can make the human designer free from somewhat tedious endeavor that requires to predict all possible situations in which the robot will work and to design a suitable behavior for each situation. A simple reinforcement learning strategy is the main frame of this method and the key parameter of the learning process is significant change of reward value. A successful application to mobile robot navigation is reported too.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제3권2호
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pp.67-75
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2002
In the course of missile system design, jet plume impingement is encountered in designing airframe as well as launchers, requiring careful investigation of its effect on the system. In the present paper, recent works on such topic are presented to demonstrate usefulness of CFD results in helping design the hardware. The jet impinging flow structure exhibits such complex nature as shock shell, plate shock and Mach disk depending on the flow parameters. The main parameters are the ratio of the jet pressure to the ambient pressure and the distance between the nozzle and the wall. In the current application, the nozzle contour and the pressure ratio are held fixed, but the jet impinging distance is varied to illuminate the characteristics of the jet plume with the distance. The same methodology is then applied to a complex vertical launcher system (VLS), capturing its flow structure and major design parameter. These applications involving jets are thus hoped to demonstrate the usefulness and value of CFD in designing a complex structure in the real engineering environment.
This paper deals with smooth curve fitting of data corrupt by noise. Most research efforts have been concentrated on employing the smoothness penalty function with the estimation of its optimal parameter in order to avoid the 'overfilling and underfitting' dilemma in noisy data fitting problems. Our approach, called DBSF(Differentiation-Based Smooth Fitting), is different from the above-mentioned method. The main idea is that optimal functions approximately estimating the derivative of noisy curve data are generated first using genetic programming, and then their integral values are evaluated and used to recover the original curve form. To show the effectiveness of this approach, DBSP is demonstrated by presenting two illustrative examples and the application of estimating the principal dimensions of bulk cargo ships in the conceptual design stage.
This paper proposed a conceptual design of bascule bridge, which is a new kind of movable bridge with an aim of reducing the weight of superstructure. Compared with the traditional bascule bridge, the light bascule bridge chooses cable-stayed bridge with inclined pylon as its superstructure; therefore, the functions of balance-weight and structure will fuse into one. Otherwise, it adopts moving counterweight to adjust its center of gravity (CG) to open or close the bridge. In order to lighten the superstructure, it uses contact springs to auxiliary retract, and intelligent prestressing system (IPS) to control the main girder's deformation. Simultaneously the vibration control scheme of structure is discussed. Starting from establishing the mechanical model of bridge, this article tries to analyze the conditions that the design parameters of structure and attachments should satisfy to. After the design procedure was presented, an example was also adopted to explain the primary design process of this kind bridge.
This study explores the integration of the generative AI, specifically ChatGPT (GPT-4o), into the field of structural analysis and design using the finite element method (FEM). The research is conducted in two main parts: structural analysis and structural design. For structural analysis, two scenarios are examined: one where the FEM source code is provided to ChatGPT and one where it is not. The AI's ability to understand, process, and accurately perform finite element analysis in both scenarios is evaluated. Additionally, the application of ChatGPT in structural design is investigated, including design modifications and parameter sensitivity analysis. The results demonstrate the potential of the generative AI to assist in complex engineering tasks, suggesting a future where AI significantly enhances efficiency and innovation in structural engineering. However, the study also highlights the importance of ensuring the accuracy and reliability of AI-generated results, particularly in safety-critical applications.
본 연구에서는 기존의 헬리콥터 초기 설계 도구를 분석하여 단점을 확인하였으며, 추정식을 유도하고 최신화하여 설계 모델을 정립해 초기 설계도구의 우세성과 용이성을 제고하고자 하였다. 이를 위해 Tishchenko 방법론을 기반으로 최신 추정식을 유도하여 정립하였으며, 사이징에서는 순차분해법을 이용하여 충실도를 높이고 해석에 소요되는 시간을 줄이고자 하였다. 또한, 정립된 최신화된 경험식에 적용 가능한 경험적 파라미터를 헬기 데이터베이스를 이용한 회귀분석과 수치해석을 통해서 추출하여 설계 시 발생되는 오차를 줄이고 사용자가 어렵지 않게 적용할 수 있도록 하였다. 이를 통해 도출한 연구 결과는 기존의 설계 도구인 RISPECT 개념 설계 도구와 비교하여 설계 모델이 타당함을 확인하였으며, 기존의 운용되고 있는 다양한 중량군의 헬리콥터를 재설계한 중량 및 형상 계산 결과가 평균 5%이하의 오차를 보임으로 초기 설계 도구로 효율적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
We have developed a prototype of a module-based patient monitor. In this paper, we describe the design methodology and specifications of the developed module-based patient monitors. The monitor consists of a main unit and module cases with various parameter modules. The main unit includes a 12.1" TFT color LCD, a main CPU board, and peripherals such as a module controller, Ethernet LAN card, video card, rotate/push button controller, etc. The main unit can connect at maximum three module cases, each of which can accommodate up to 7 parameter modules. They include the modules for electrocardiograph, respiration, invasive blood pressure, noninvasive blood pressure, temperature, and $SpO_2$ with plethysmograph.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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