• 제목/요약/키워드: Magnetic array

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반복학습제어와 할바흐 자석 배열 스튜어트 플랫폼을 이용한 차량 진동 신호 재현 (Replication of Automotive Vibration Target Signal Using Iterative Learning Control and Stewart Platform with Halbach Magnet Array)

  • 고병식;강수영
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.438-444
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    • 2013
  • This paper presents the replication of a desired vibration response by iterative learning control (ILC) system for a vibration motion replication actuator. The vibration motion replication actuator has parameter uncertainties including system nonlinearity and joint nonlinearity. Vehicle manufacturers worldwide are increasingly relying on road simulation facilities that put simulated loads and stresses on vehicles and subassemblies in order to reduce development time. Road simulation algorithm is the key point of developing road simulation system. With the rapid progress of digital signal processing technology, more complex control algorithms including iterative learning control can be utilized. In this paper, ILC algorithm was utilized to produce simultaneously the six channels of desired responses using the Stewart platform composed of six linear electro-magnetic actuators with Halbach magnet array. The convergence rate and accuracy showed reasonable results to meet the requirement. It shows that the algorithm is acceptable to replicate multi-channel vibration responses.

Magnetic properties of micro-patterned array of anti-dots in Co/Ni bilayer

  • Deshpande, N.G.;Seo, M.S.;Zheng, H.Y.;Lee, S.J.;Rhee, J.Y.;Kim, K.W.;Lee, Y.P.
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2010년도 제39회 하계학술대회 초록집
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    • pp.276-276
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    • 2010
  • Large-area micropatterned array of Co/Ni bilayer anti-dots was fabricated using photolithography and wet etching process. The surface morphology as well as the surface topography was checked by scanning electron microscopy and atomic force microscopy, whereas the magnetic properties were studied by magneto-optical Kerr effect (MOKE) and magnetic force microscopy (MFM). Systematic studies of the magnetic-reversal mechanism, the in-plane anisotropy and the switching field properties were carried out. To get a comprehensive knowledge about the domain configuration, we also employed OOMMF simulations. It was found from the MOKE measurements that a combined effect of configurational and the magneto-crystalline anisotropy simultaneously works in such micropatterned bilayer structures. In addition, the inclusion of holes in the uniform magnetic film drastically affected the switching field. The MFM images show well-defined domain structures which are periodic in nature. The micromagnetic simulations indicate that the magnetization reversal of such a structure proceeds by formation and annihilation of domain walls, which were equally manifested by the field-dependent MFM images. The observed changes in the magnetic properties are strongly related to both the patterning that hinders the domain-wall motion and to the magneto-anisotropic bilayered structure.

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회전자의 영구자석 배열에 따른 초고속 슬롯리스 브러시리스 기기의 특성 비교 (Comparison of High-Speed Slotless Brushless Machines with Permanent Magnet Array Rotor)

  • 장석명;정상섭;류동완;차상도;최상규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.650-652
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    • 2000
  • Proposed slotless PM machine is constructed without stator winding slots. Its stator magnetic material is in the form of a ring and winding have a toroidal configuration and its rotor consists of a 4-pole Halbach array or radially magnetized PM rotor. Thus, airgap flux density distribution and induced emf waveform are essentially sinusoidal. Open circuit magnetic fields and developed torque of each type are presented from the analytical method and finite element method.

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홀로그램 메모리 응용을 위한 45도 구동 마이크로 미러 어레이 (45 degree Actuation Micromirror Array for Holographic Memory Application)

  • 장윤호;김용권;김지덕
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.2260-2262
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    • 2000
  • In this paper, micromirror which can rotate 45 degree is designed, analyzed and fabricated. The micromirror is parallel to the substrate initially. When external magnetic field is applied, a micromirror can rotate to align its easy axis to the field. The size of micromirror array is $10{\times}10$. The mirror plate and spring is made of aluminium, and nickel is used as soft magnetic material. To obtain 45 degree angular deflection, dimension ratio between stopper length and thickness of sacrificial layer is properly selected. By using electrostatic force, individual actuation is possible.

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영구자석 선형 Halbach 배열의 특성 해석 (Analysis of characteristic linear Halbach array)

  • 장석명;차상도;이성호;김봉섭;성호경;조흥제
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.892-894
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    • 2001
  • This paper presents analysis linear Halbach array. For the theoretical aspects of this paper, the time variation of electric field related quantities is insignificant. A result of analytical method to calculate the magnetic flux density compared with a result of numerical method. Also when linear Halbach array moves above a closed loop, a developed force between linear Halbach array and a closed loop is analyzed.

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원통형 Halbach 배열을 갖는 나선운동을 하는 2자유도 영구자석 전동기의 특성해석 (Analysis on the Helical Motion PM Motor with Cylindrical Halbach Array)

  • 장석명;최장영;이성호;서정출;박지훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1061-1063
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    • 2004
  • This paper deals with the application of cylindrical Halbach array to a PM motor capable of producing pure rotary motion, pure linear motion, or helical motion, The proposed motor consists of an exterior polar Halbach array for a rotary motion and interior cylindrical Halbach array for a linear one. The two- dimensional space harmonic method is employed for predicting the electromagnetic characteristics, with reference to the following parameters as variables: magnetic field, torque/thrust and back emf.

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척추 MRI를 위한 One-Channel Phased-Array Quadrature RF 코일 (One-Channel Phased-Array Quadrature RF Coil for Spine Magnetic Resonance Imaging)

  • 양윤정;김선경
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.129-132
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    • 1998
  • 이 논문의 목적은 척추 영상을 위한 One-channel phased-array quadrature RF 코일을 개발하는 것이다. 두 개의 수직방향 RF 코일을 조합하여 만든 Quadrature RF코일은 한 개의 코일을 쓰는 것에 비해 배의 signal-to-noise ratio(SNB) 향상을 얻울 수 있다. Phased-array quadrature RF 코일에서는 코일 element의 크기를 줄임으로써 SNR을 더욱 향상시킬 수 있다. 이에 따라 줄어드는 코일의 Coverage를 유지하기 위해 phased-array 코일에서는 여러 set의 작은 코일을 사용한다. 다음과 같은 두가지 방법으로 Phased-array의 각 코일간의 간섭 현상을 제거했으며 SNR을 개선하였다. (1)인접한 코일을 적당한 간격으로 겹쳐지게 함으로써 상호 인덕턴스를 영으로 만든다. (2)Pro-amp를 코일에 바로 붙임으로써 커플링 회로에서의 SNR loss를 방지하고 그 다음 단에서 코일 사이의 phase차를 보정한다. 이 논문에서는 Receive-only mode의 Phased-array quadrature RF 코일을 개발하여 팬텀과 인체 척추의 영상촬영을 통하여 그 성능을 입증하였다.

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금속배관 건전성 감시를 위한 배열형 펄스와전류 탐촉자의 설계 및 배열신호 제안 (Design and Array Signal Suggestion of Array Type Pulsed Eddy Current Probe for Health Monitoring of Metal Tubes)

  • 신영길
    • 비파괴검사학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.291-298
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    • 2015
  • 본 논문에서는 외부에서의 탐촉자 스캐닝이 어려운 금속배관의 긴 축방향 결함이나 두께감육 등과 관련된 건전성을 감시하기 위하여 펄스와전류 신호의 피크치와 피크(발생)시간을 이용하는 배열형 탐촉자를 제안하였다. 탐촉자는 관을 따라 외삽형 코일들을 배열하고, 금속배관의 상태를 반영하는 자계는 와전류에 의해 생성되는 자계이므로 원천자계가 직접적으로 센서신호에 영향을 미치는 것을 막기 위하여 코일의 외부를 페라이트로 차폐하였다. 여자코일과 센서코일은 자동적으로 연속해서 위치를 이동하게 되므로 사람이 직접 탐촉자를 주사할 필요는 없다. 두 코일의 위치가 고정되어 있을 때 센서에서 감지되는 펄스와전류 신호에서 피크치와 피크시간을 추출하고, 모든 위치에서 추출되는 이 데이터들을 축적하여 배열형 피크치 신호와 배열형 피크시간 신호를 생성하였다. 수치 모사는 시간영역은 후향차분법으로, 공간은 유한요소법을 사용하여 수행되었다. 모사 결과는 결함의 깊이나 길이가 증가함에 따라 펄스와전류 신호에서 피크치가 증가하며 피크는 더 일찍 나타난다는 것을 보여 주었으며, 이를 활용하여 본 연구에서 제안한 배열신호들은 배열형 탐촉자 내부에서 결함의 깊이나 길이 변화뿐만 아니라 결함의 위치를 반영하는데에도 탁월함을 증명하였다.