• 인터넷정보학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.119-128
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• 2013

ICT 기술의 발전에 따라 미래인터넷의 중요성이 강조되고 있으며, 그 가운데 사물지능통신(M2M)은 공공 및 민간 부분에서 활용 및 중요성이 크게 부각되고 있다. 차세대 전략산업으로 M2M이 부상하고 있으나, M2M에 대한 명확한 시장분류나 분석자료가 부재하여 M2M 활성화 정책수립에 지장을 초래하고 있는 실정이다. 기술의 발전에 따라 M2M(사물지능통신)에서 IoT(사물인터넷)로의 진화가 이루어지고 있으며, 세계 각국은 기술트렌드에 따른 시장분석을 통해 새로운 성장동력 발굴을 위해 적극적으로 대응하고 있다. 따라서, 대외적인 경쟁력을 갖기 위해서는 산업 및 서비스에 대한 차별화 역량 확보가 요구된다. 본 연구에서는 IoT(사물인터넷)의 국내외 시장동향을 살펴보고, 사물인터넷 산업의 경제적 파급효과를 계량적인 측면에서 분석하고 산업구조적 특성을 규명하기 위해 산업연관표를 이용하여 사물인터넷 산업과 타 연계산업과의 관계를 분석하고자 하였다. 분석 결과 사물인터넷 산업의 생산유발효과 및 부가가치유발효과, 고용유발효과는 각각 4,746억 원, 3,147억 원, 3,628명 등으로 나타났다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.436-438
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• 2019

에어하키 로봇은 머신 비전 시스템으로 하키 공을 카메라를 통해 인식하여 사용자와 플레이를 할 수 있다. 하키 공의 위치 감지는 OpenCV 라이브러리를 사용하여 공의 색 정보를 이용하여 인식하게 구현하였다. 하키 공의 위치를 감지하고 또한 그 궤적을 예측하여 결과를 ARM Cortex-M 보드로 전송한다. ARM Cortex-M보드는 2축 직교 로봇을 제어하여 에어 하키 경기를 진행한다. 에어 하키 로봇의 전략에 따라 수비, 공격, 수비과 공격 모드로 동작시킬 수 있다. 본 논문에서는 비전 시스템 개발과 궤적 예측 시스템에 관해 기술하고 에어 하키 경기를 진행하는 2축 직교 로봇을 제어하는 새로운 방법을 제시한다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.468-472
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• 2005

In this paper, the static and dynamic stiffness of the air bearing stage for micro-micro machine tool are examined experimentally. For stiffness and precision concerns, air bearing stages are adapted for 3-axis micro-milling machine which is size of $200x200\;mm^2$. The air bearings in the stage are preloaded by permanent magnets to achieve desired bearing clearance and stiffness for vertical direction. As the stiffness of the air bearing is primary interests, static stiffness test were performed on XY stage in Z direction and Z column in Y direction. Dynamic test were performed on XY stage and Z column, respectively. Both static and dynamic tests were performed in different air pressure conditions. The vertical stiffness of XY stage is about 9 N/ pm where Y stiffness of Z column is much smaller as $1\;N/{\mu}m$ because of the large moment generated by Y force on the column.

• 전자통신동향분석
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• 제28권6호
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• pp.133-140
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• 2013

기존의 센서 접속 기술은 그 분야에 띠라 다양한 표준과 규격이 존재하였다. 빌딩 자동제어 및 제어 네트워크용으로는 BACnet이 있으며, 공장제어 및 계측제어를 위한 Modbus 등이 다양한 프로토콜이 존재한다. 최근 M2M(Machine-to-Machine) 및 IoT(Internet of Things), WoT(Web of Things) 시대로 접어 들음에 따라 센서 및 각종 디바이스 간에 상호 통신할 수 있는 공통 프로토콜이 필요하게 되었다. IoT 프로토콜로 IEIF(Internet Engineering Task Force) CoAP(Constrained Application Protocol) 프로토콜이 핵심 역할을 하고 있으며, 차세대 센서 접속 프로토콜로 IETF CoAP이 많이 사용될 것으로 예상된다. 본고에서는 IETF CoAP 표준화 동향 및 규격에 대해 살펴본다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1285-1287
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• 1998

Vibration measurements to monitor the condition of machinery and machine elements offers several advantages over traditional methods of nondestructive evaluation. RIST(Research Institute of Industrial Science & Technology) has established a calibration system for accelerometers that measures within a frequency range from 2Hz to 6,300Hz and a temperature range from $-40^{\circ}C$ to $180^{\circ}C$. The calibration procedures are based on the principle of the comparison method. To monitor vibration signals of machinery and machine elements, annular shear type piezoelectric accelerometers employing solid state microelectronics were fabricated. The voltage sensitivity and resonant frequency of fabricated accelerometers was 83mV/g, 23kHz, respectively. This paper discusses the method of fabrication of annular shear type piezoelectric accelerometers and the results of field tests in POSCO(Pohang Iron & Steel Co. LTD.).

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제2권1호
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• pp.111-119
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• 2013

This paper present stabilization control of fixed speed wind generator by using variable speed permanent magnet wind generator in a wind farm connected with multi-machine power system. A novel direct-current based d-q vector control technique of back to back converter integrated with Fuzzy Logic Controller for optimal control configuration is proposed, in which both active and reactive powers delivered to a power grid system are controlled effectively. Simulation analyses have been performed using PSCAD/EMTDC. Simulation results show that the proposed control scheme is very effective to enhance the voltage stability of the wind farm during fault condition.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권6호
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• pp.1040-1047
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• 2015

본 연구는 3GPP 국제표준화 기구에서 추진 중인 M2M 통신 네트워크에 대한 표준화를 연구하였다. M2M통신 환경에서는 사물을 통해 지능적으로 정보를 수집, 가공, 처리, 전달하는 새로운 모바일 서비스의 시도가 진행되고 있어, 새로운 연구대상 자료들이 등장하고 있다. 본 연구에서는 모바일 혁명과 All IP기반의 네트워크에서 현재 M2M네트워크를 구성할 수 있는 장비들을 살펴보고, 3GPP에서 연구하고 있는 사례와 3GPP국제 표준화기구에서 제안되고 있는 네트워크 구조를 설명하고자한다. 더하여, 3GPP를 기반으로 다양한 응용 서비스 및 장비들이 산업별, 서비스별 표준들이 개발될 것으로 예측되어 국제표준에 부응하는 M2M통신 네트워크 예측모델을 제안하고자 한다. 통신망 사업자 및 장비개발에 빠르게 전개되면서, 현재 우리나라에서 추진 중인 M2M네트워크의 표준화 장비 및 서비스요구사항 표준개발에 도움이 되고, 기술시장에 국제특허 및 표준화 정책에 특허기술을 획득하여 초기 시장 장악을 원하는 학계나 기업에서 유용하게 사용되기 바라며 본 연구를 소개하도록 한다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1995년도 춘계학술발표회논문집(2)
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• pp.1033-1039
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• 1995

The magnetic system design of the KT-2 tokamak has been performed at KAERI. Design goal has been set to facilitate the so-called "advanced tokamak" studies, which is essential to secure the economy of the tokamak fusion reactors. Design features include a large-aspect-ratio machine configuration, long-pulse operation capability with heavy plasma shaping, hybrid magnetic field control and machine/in-vacuum structures for MHD stability.

• International Journal of Fluid Machinery and Systems
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• 제2권2호
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• pp.102-109
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• 2009

A design optimization system for Francis turbine was developed. The system consists of design program and CFD solver. Flow passage shapes are optimized automatically by using the system with Multi-Objective Genetic Algorithm (MOGA). In this study, the system was applied to a high specific speed Francis turbine (nSP = 250m-kW). The runner profile and the draft tube shape were optimized to decrease hydraulic losses. As the results, it was shown that the turbine efficiency was improved in wide operating range, furthermore, the height of draft tube was reduced with the hydraulic performance kept.

• 한국산림과학회지
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• 제107권3호
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• pp.266-277
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• 2018

본 연구에서는 모두베기 작업지에서 2중 무선 클램프 반송기를 적용한 굴삭기 기반 타워야더의 집재작업 생산성 및 비용을 분석하였다. 집재작업의 생산성은 $6.2m^3/SMH$(기계이용률 80.4%)이고, 비용은 $13,705won/m^3$으로 나타났다. 이 결과는 기존 연구결과에 비해 최대 집재거리가 길었음에도 불구하고 가선설치용 견인줄(Straw line)을 이용한 가선설치로 집재선 가선설치 시간이 단축되었으며, 2중 무선 클램프 반송기 적용으로 인해 생산성이 향상되고 비용이 절감된 것으로 나타났다. 또한, 원료재급과 임목축적 $137m^3/ha$ 기준으로 집재작업의 생산재적에 따른 최소작업량과 최소작업면적은 리기다소나무의 경우 각각 $558.3m^3$ 및 4.1 ha였고, 신갈나무의 경우 $433.7m^3$ 및 3.2 ha로 나타났다. 향후, 다양한 작업현장에서 집재기계별 최소작업량 및 최소작업면적에 관한 데이터를 구축하면, 집재작업에 효율적인 집재기계를 선정할 수 있을 것으로 판단된다.