• 제목/요약/키워드: MULTI-RADIUS

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주행속도 예측을 위한 모형 개발 (2차로 지방부 도로 중심으로) (Development of a model to predict Operating Speed)

  • 이종필;김성호
    • 대한교통학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.131-139
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    • 2002
  • 본 연구는 도로의 설계일관성 평가를 위해 지방부 2차로 도로의 평면 곡선부 85백분위 주행속도 예측모형을 기존의 회귀모형에 비해 보다 효율적이고 신뢰성 높은 인공신경 망 이론을 적용하여 개발하였다. 곡선반경, 곡선길이, 교차각, 시거, 차로폭, 차선(안쪽, 바깥쪽)과 같은 기하구조 특성에 의해 속도가 결정된다는 가정하에 30개 조사지점을 통해 얻어진 자료를 모형의 입력층 자료로 이용하였고, 입력층 변수에 따라 네 가지 유형의 신경망 모형을 제시하였다. 신경망 모형 중 다층신경 망 모형을 적용하여 은닉충의 유니트 수, 학습계수, 모멘텀계수, 학습횟수의 변화에 따른 최적 모형 구조를 도출하였다. 신경망 모형의 학습성능을 검증하기 위하여 선정된 30개 조사지점에서 20개 지점을 모형의 학습자료로 나머지 학습되지 않은 10개 지점을 예측자료로 활용하였다. 분석결과, 네 가지 유형의 신경망 모형 중에서 모형 D가 통계적 검증결과 $R^2$값이 85%이며, %RMSE=0.0204로 가장 실제값에 유사한 모형으로 평가되었다.

보행 장애인을 위한 능동형 보행훈련 시스템 개발 및 평가 (The Development and Evaluation of the Active Gait Training System for the Patients with Gait Disorder)

  • 황성재;태기식;강성재;김정윤;황선홍;김한일;박시운;김영호
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.218-228
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    • 2007
  • Modem concepts of gait rehabilitation after stroke favor a task-specific repetitive approach. In practice, the required physical effort of the therapists limits the realization of this approach. Therefore, a mechanized gait trainer enabling nonambulatory patients to have the repetitive practice of a gait-like movement without overstraining therapists was constructed. In this study, we developed an active gait training system for patients with gait disorder. This system provides joint movements to patients who cannot carry out an independent gait. It provides a normal stance-swing ratio of 60:40 using an eccentric configuration of two gears. Joint motions of the knee and the ankle were evaluated with using the 3D motion analysis system and compared with the results from the multi-body dynamics simulation. In addition, clinical investigations were also performed for low stroke patients during the 6-week gait training. Results from the dynamics simulation showed that joint movements of the knee and the ankle were affected by the gear size, the step length and the length of the foot plate, except the radius of curvature of the foot guide plate. Also, the 6-week gait training revealed relevant improvements of the gait ability in all low subjects. Functional ambulation category levels of subjects after training were 2 in three patients and 1 in a patient. The developed active gait trainer seems feasible as an adjunctive tool in gait rehabilitation after stroke.

Structural Parameters of Galaxies in the Virgo Cluster

  • Kim, Suk;Yi, Wonhyeong;Rey, Soo-Chang;Sung, Eon-Chang;Jerjen, Helmut;Lisker, Thorsten;Lee, Youngdae;Lee, Woong;Chung, Jiwon;Pak, Mina
    • 천문학회보
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    • 제38권2호
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    • pp.47.1-47.1
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    • 2013
  • We present structural parameters of galaxies in the Extended Viro Cluster Catalog (EVCC), new catalog of galaxies in the Viro cluster using homogeneous Sloan Digital Sky Survey (SDSS) Date Release 7 (DR7) data. The EVCC covers more extended region of the Viro cluster than of the Virgo Cluster Catalog (VCC) and presents updated morphologies of galaxies using multi-band images and spectral features. We obtain the surface brightness profiles of galaxies using ellipse task in IRAF. Based on the analysis of surface brightness profile we construct a catalog of various structural parameters of galaxies, i.e. central surface brightness, effective radius, sersic index, effective surface brightness, and mean effective surface brightness. Taking advantage of these structural parameters in various parameter spaces, we refine criteria of dividing giant elliptical and dwarf elliptical galaxies. In addition, we found that bulge dominated galaxies have larger sersic index and brighter central surface brightness than disk dominated galaxies. At fixed magnitude, dwarf elliptical galaxies dwarf lenticular galaxies, and dwarf irregular low surface brightness (LSB) galaxies show larger effective radii than giant elliptical galaxies, giant lenticular galaxies, and irregular high surface brightness (HSB) galaxies, respectively. Dwarf elliptical galaxies and dwarf irregular LSB galaxies occupy the similar structural parameter spaces. We suggest that giant elliptical galaxies and dwarf elliptical galaxies may have different origin.

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유동층 연소로에서 진동형 공급기의 고체혼합 및 충전물에 대한 압력요동 특성 (The Characteristics of Solid Mixing in a Vibrating Type Feeder and Pressure Fluctuation of Packing Materials for a Fluidized Bed Combustor)

  • 김미영;김의식
    • 한국안전학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.101-109
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    • 1999
  • This study attempts to analyse the solid mixing in the feeder and the packing effect for pressure fluctuations in the fluidized bed. To study the mixing characteristics of solid in vibrating feeder for the stable operations of fluidized combustion, the system consisted of two groups of particles such that fine particles were located on the top of the coarse particles before vibratory mixing had started. The effects of packing materials on the pressure fluctuations in a fluidized bed were analysed by using a statistical method to interpret the behavior of fluidized bed. The experiments were carried out in a fluidized bed of 6.7cm-ID, and the experimental variables were particle sizes, of 115 to 1,015$\mu\textrm{m}$ in diameter and the multi-sized particles haying Rosin-Rammler and Gaussian distributions. The settled bed heights of particles to diameter ratios (L/D) were ranged from 0.5 to 2.0. And fluidizing of particles was carried out by air. The packing materials used were screen packing, and the properties of the pressure fluctuations in the fluidized bed were measured by a differential pressure transducer. The properties of the pressure fluctuations calculated were the mean, the standard deviation, and the major frequency of the power spectral density functions. From the characteristics of fluidizing, it was found that the standard deviation of pressure fluctuations could be effectively used to explain the fluidized phenomena, and the packing materials affected severely the properties of the pressure fluctuations. As a result, from the interpretation by spectral analysis, the effects of measuring radius of pressure fluctuations on standard deviation were constant in the case of the fluidized bed with and without packing materials. However, the effects of measuring the height of pressure fluctuations on standard deviations were linear increasing for the fluidized bed with packing materials, but were constant for the fluidized bed without packing materials at 4.5cm above the gas distributor. The major frequency of pressure fluctuations was found to be nearly independent of fluidized system. Also, the major frequency of pressure fluctuations decreased with increasing packing size, and it had maximum value at 10% of the packing amount.

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그물감의 강도에 관한 연구 (1) 그물실의 강도가 매듭에서 감소하는 기구 (Studies on Strength of Netting (1) The Decrease in Strength of Netting Twines by Knotting)

  • 김대안
    • 한국수산과학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.1-7
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    • 1976
  • 그물실의 강도가 매듭에서 감소하는 기구를 명백히 하기위해, 매듭에서의 그물실의 파단현상울 관찰하고 강도 감소에 영향을 끼치는 요소들을 조사하여 매듭의 강도를 나타내는 식을 유도하고, mono-filament, multi-filament, 및 spun 그물실로 구분된 11종류의 그물실에 대해 매듭의 강도를 측정하여 상기 식에 의한 계산치와 비교했다. 실험의 결과, 매듭이 파만을 일으키는 부분은 매듭의 첨단, 즉 매듭과 다리와의 경계이었으며, 강도감소의 원인은 이 첨단에 마찰력이 작용함으로 인해, 첨단에 위치한 섬유들이 자신에 걸리는 장력에 의해서 재분포하는데 마찰력만큼 저항을 받게 되기 때문이라고 간주되었다. 매듭의 강도 T는 $$T=\frac{T_0}{1+{\mu}\frac{s}{\rho}\varrho^{\mu\theta}$$ 로 표시되었고, 이 식에 의한 계산치는 실험치와 거의 일치했다. 단, $T_0$는 그물실의 항장력, $\mu$는 그물실간의 마찰계수, S는 매듭의 첨단과 그 첨단을 압축하는 그물실과의 접촉길이, $\rho$는 그 첨단을 압축하는 그물실의 곡률반경, $\theta$는 그 첨단을 압축하는 그물실이 반대편 첨단에서 다른 그물실과 마찰되는 각도이다.

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미지정수 수준 조정을 고려한 다중클러스터 시스템 효율화 방안 (Efficiency Enhancement Plan of the Ambiguity Leveling System for Multiple Clusters)

  • 유선경;송준솔;기창돈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.572-578
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    • 2017
  • 최근 동적 사용자의 정밀위치 요구가 높아지면서, Network RTK(real time Kinematics)를 동적사용자에게 적용하는 방안 연구가 활발히 진행되고 있다. Network RTK는 다수의 기준국 반송파 측정치를 활용해 약 50-70km 영역에 정밀위치를 제공하는 시스템이다. 이러한 Network RTK 보정정보를 제공하는 다수의 클러스터를 하나의 시스템으로 구성하면, 보다 넓은 영역의 동적 사용자에게 정밀위치를 제공할 수 있다. 본 논문은 다중 클러스터를 전국으로 확장하는 경우 효율적으로 운용하는 방안에 대해 연구했다. 다중 클러스터 시스템의 구성에 따른 계산량을 분석하고, 효율적인 운용을 위해 주 수신국 운용 방안 및 시스템 인프라 구성 방안을 제안했다. 또한 각 제안한 방안에 따른 효과를 분석하고자, 국토지리정보원의 기준국을 활용해 71개의 클러스터를 구성하여, 시뮬레이션을 수행했다. 시뮬레이션 결과 주 수신국 운용 방안에 따라 시스템 계산량은 66 % 감소하고, 시스템 구성에 따라 시스템 구성비용을 90 % 절감할 수 있었다.

플라즈마발생기의 이온분율 측정 장치 설계 및 제작 (The design and fabricationt for ion fraction measurement of plasma generator)

  • 이찬영
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2008년도 추계학술대회 논문집 Vol.21
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    • pp.368-368
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    • 2008
  • Ion implantation has been widely developed during the past decades to become a standard industrial tool. To comply with the growing needs in ion implantation, innovative technology for the control of ion beam parameters is required. Beam current, beam profile, ion fractions are of great interest when uniformity of the implant is an issue. Especially, it is important to measure the spatial distribution of beam power and also the energy distribution of accelerated ions. This energy distribution is influenced by the proportion of mass for ion in the plasma generator(ion source) and by charge exchange and dissociation within the accelerator structure and also by possible collective effects in the neutralizer which may affect the energy and divergence of ions. Hydrogen atom has been the object of a good study to investigate the energy distribution. Hydrogen ion sources typically produce multi-momentum beams consisting of atomic ion ($H^+$) and molecular ion ($H_2^+$ and $H_3^+$). In the beam injector, the molecular ions pass through a charge-exchanges gas cell and break up into atomic with one-half (from $H_2^+$) or one-third (from $H_3^+$) according to their accelerated energy. Burrell et al. have observed the Doppler shifted lines from incident $H^+$, $H_2^+$, and $H_3^+$ using a Doppler shift spectroscopy. Several authors have measured the proportion of mass for hydrogen ion and deuterium using an ion source equipped with a magnetic dipole filter. We developed an ion implanter with 50-KeV and 20-mA ion source and 100-keV accelerator tube, aiming at commercial uses. In order to measure the proportion of mass for ions, we designed a filter system which can be used to measure the ion fraction in any type of ion source. The hydrogen and helium ion species compositions are used a filter system with the two magnets configurations.

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치과 임플란트 수술용 고출력 초음파 수술기 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a High Power Piezoelectric Ultrasonic Surgery Unit for Dental Implantation)

  • 김나리;전대우;김진호;김선욱;황종희;이정배;최성재;임대진;이영진
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제30권10호
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    • pp.656-664
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    • 2017
  • This paper presents the design and fabrication of a high power piezoelectric ultrasonic surgery unit for multi-purpose dental implantation. A conventional piezoelectric ultrasonic surgery units consists of a transducer and a tip. However, the drawback of this simple structure is that the output performance of the transducer considerably changes with the change of the tips. An ultrasonic surgery unit that has an additional booster between the transducer and the tip can solve this problem to some extent; for this, an optimal structural design for the transducer is required. We used the Bolted Langevin Transducer (BLT) as the basic transducer; it consists of piezoelectric ceramics and a metal body. It's structure was optimized using mathematical methods to determine the length and radius of the tail and head masses. Additionally, the booster was also subjected to the same methods. Using these mathematical methods, optimal results in terms of the resonance frequency (24.96 kHz), displacement ($14.27{\mu}m$), and pressure (2.8 MPa), could be obtained. The validity of this proposed surgery unit was confirmed experimentally, exhibiting a cutting force of around 7% higher than that of a conventional surgery unit.

서프 및 하프변환 기반 운전자 동공 검출기법 (Face and Iris Detection Algorithm based on SURF and circular Hough Transform)

  • 아텀 렌스키;이종수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권5호
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    • pp.175-182
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    • 2010
  • 본 논문에서는 얼굴과 동공을 검색하는 새로운 기법을 제시하며, 안전운행을 위한 운전자의 동공 감시에 적용한 실험결과를 포함하고 있다. 제시된 기법은 세 단계 주요 과정을 거치는데, 먼저 스킨칼라 세그먼테이션 기법으로 얼굴을 찾는 과정으로 이는 지금까지 사용된 휴리스틱모델이 아닌 학습과정 모델에 기반을 두고 있다. 다음에 얼굴 특징 세그먼테이션으로 눈, 입, 눈썹 등의 부분을 검출 하는데, 이를 위해 얼굴 각 부분에서 추출한 고유 특징들에 대한 PDF 추정을 사용하고 있다. 마지막으로 서큘러 하프 변환기법으로 눈 안의 동공을 찾아낸다. 제시된 기법을 조명이 다른 웹 얼굴 영상과 운전자의 CCD 얼굴 영상에 적용하여 동공을 찾아내는 실험을 하여, 높은 동공 검출율을 확인하였다.

음적차분해석법을 이용한 연직배수 공법에 의한 압밀침하에 관한 연구 (A Study on the Consolidation Settlement Due to the Vertical Drain Method by the Implicit Finite Difference Scheme)

  • 박성재;정두회;정경환;이경준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제14권5호
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    • pp.1243-1251
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    • 1994
  • 연직드레인의 유효반경내에서 시간과 압밀도 관계를 계산하기 위해 음적차분해법이 적용되었으며 계산시 과잉간극수압의 소산은 두 방향으로 수행된다. 다단계 성토에 의한 지중응력 증분을 계산하기 위해, 지표면하의 연약지반은 등방균질 탄성체로서 간주하였고 각 단계 순간성토시 초기 과잉간극수압은 포화된 점성토내에서 평면변형률 조건과 탄성단계의 간극수압 응답 상태에 대한 Skempton의 간극수압계수를 이용해 계산하였다. 침하에 대해서는, 즉시 및 1 차 압밀침하량만 계산하였고, 2차 압밀침하는 고려하지 않았다. 계산된 과잉간극수압과 지표침하량이 경과시간에 대한 현성측성치와 유사한 것으로 판정되었으며, 본 연구에 적용된 계산기법(압밀특성이 다른 다층지반으로 구성된 연약지반내에 연직배수공법을 적용하고 성토가 다단계 순간성토로 이루어질 경우 과잉간극수압 소산과정을 음적 차분해법으로 근사계산)은 각 연약층의 시간-압밀도 관계를 예측하는데 이용가능할 것으로 생각된다.

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