• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.183-186
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• 2002

The paper is proposed intantaneous torque control of IPMSM for drive of wide speed range. The control scheme is based on the mathematical model of the motor and is applicable to the constant torque and field weakening operations The scheme allows the motor to be driven with maximum torque per ampere (MTPA) characteristic below base speed and it maintains the maximum voltage limit of the motor wide field weakening and the motor current limit under all conditions of operation accurately. For each control mode. a condition that determines the optimal d-axis current $i_d$ for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to PMSM drive system for drive of wide speed range, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail by simulation.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.65 no.5
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• pp.777-784
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• 2016

In this paper, the performance design and analysis for an Interior Permanent-Magnet Synchronous Motor (IPMSM) that will be used as a traction motor in the e-4WD system of hybrid SUV(Sports Utility Vehicle) and RV(Recreational Vehicle), are investigated using finite element method. In order to improve the accuracy of design, the tolerances of parts and assemblies as well as the material properties of permanent magnet, stator, rotor and winding etc. are considered under the conditions similar to real driving state of motor. Both no load performance test and maximum load performance test, in which real driving state and cooling condition have been considered, are also implemented via proto sample build to verify the validity of motor's performance design.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.20-22
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• 2005

In this paper, we propose fuzzy-neural network controller that combines a fuzzy control and the Neural Networks for high performance control of induction motor drive, Also, this paper is proposed control of maximum torque per ampere of induction motor. This strategy is proposed which is simple in structure and has the honest goal of minimizing the stator current magnitude for given load torque. The performance of the proposed induction motor drive with maximum torque control using fuzzy-neural network controller is verified by simulation at dynamic operation conditions.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.82-83
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• 2013

친환경 차량에 대한 관심이 급증함에 따라 고효율 운전이 가능한 하이브리드 전기자동차(이하 HEV)에 대한 관심이 급증하고 있다. HEV에는 효율이 높고 단위 체적당 토크가 큰 고성능 전동기가 적용되고 있으며 자동차에 적용되는 특수성으로 인해 고속영역에서의 안정된 출력 특성이 요구되고 있다. 회전계자부에 권선을 적용한 계자권선형 동기전동기는 영구자석형 전동기에 비해 효율이 다소 감소하는 단점이 있으나, 공극 자속을 임의로 제어할 수 있기 때문에 저속영역부터 10,000rpm 이상의 고속영역까지 탁월한 가변속 능력을 발휘하는 장점이 있으며, 저용량 HEV에 매우 적합한 특성을 지니고 있다. 그러나, 일반적인 영구자석형 동기전동기와는 다르게 d,q축 전류 뿐만 아니라 자속성분 전류까지 제어 대상에 포함되므로 제어계가 복잡해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 HEV용 계자 권선형 동기전동기의 단위 전류당 최대토크 제어(MTPA)에 대하여 연구를 진행하였으며, 전압-전압제한 하에서 이론적으로 발생 가능한 최대토크 능력 커브를 기반으로 실제 시스템에서 쉽게 구현할 수 있는 약계자 제어 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.98-99
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• 2019

본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 구동 효율을 향상시키기 위한 최대 효율 제어 기법에 대해 제안한다. 제안된 기법은 전동기의 입력 전력이 최소가 되도록 Gradient Decent 알고리즘을 기반으로 하는 최적화 기법인 Adaptive 알고리즘을 통해 전류각을 조정한다. 제안된 기법을 통해 동손을 최소로 제어하는 기존 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 방식 보다 구동 효율을 향상시킬 수 있으며 전동기의 제정수 오차에 강인하다. 1.7kW IPMSM의 모의실험을 통해 제안된 기법의 효용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.156-157
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• 2017

본 논문은 전차원 자속 관측기를 이용한 대용량 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 센서리스 제어 기법을 제안한다. 기존의 전차원 자속 관측기를 사용한 제어 방식은 IPMSM의 자속 모델을 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)의 자속 모델처럼 해석하기 때문에 추정되는 회전각의 오차가 발생한다. 특히 릴럭턴스 토크가 큰 대용량 IPMSM 구동 시에는 회전각 오차가 크게 나타나므로 단위 전류당 발생하는 최대토크를 감소시켜 정밀한 MTPA 제어가 불가능하다. 제안하는 알고리즘은 전차원 자속 관측기를 통해 추정된 회전각의 오차를 보상하여 대용량 IPMSM의 정밀한 센서리스 제어를 가능하게 한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 기존의 알고리즘과 비교하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.75-76
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• 2012

본 논문에서는 고속 운전을 위하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약계자 운전을 제시한다. IPMSM 운전을 위한 약계자 제어기는 SMO(Sliding Mode Observer)를 통한 추정 속도와 실제 전동기의 속도를 비교하여 나타나는 오차값을 피드백 받아서 이용한다. 기본적으로 속도 오차가 없는 상황에서는 MTPA(Maximum Torque Per Amp.)에서 동작 시키고 속도 오차가 증가하면 이 오차에 대해 d축 전류를 음의 방향으로 증가시켜 약계자 제어를 한다. 본 논문에서는 제시한 약계자 운전으로 IPMSM에 적용시험을 한다. 그리고 시험결과를 분석하여 본 논문의 타당성을 입증한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.59 no.4
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• pp.351-357
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• 2010

In this paper, a vector control of the IPMSM drives for the next generation domestic high speed railway system is presented. The applied control method uses one pulse mode field weakening control in constant power region, and maximum torque control per ampere control in constant torque region considering current and voltage limits. An overmodulation control interval is inserted to improve the transient characteristics during transition period of the control modes. Simulation programs based on Matlab/Simulink are developed. Finally the designed system is verified by simulation and their characteristics are analyzed by the simulation results.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.219-220
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• 2015

비대칭 배리어 방법으로 설계된 견인용 매입형 영구자석동기전동기(IPMSM)에 대한 최대토크 제어기법을 Simplorer기반 시뮬레이션해석에 의해 고찰한다. 그리고 레졸버와 R/D 컨버터를 이용하여 회전자의 절대위치를 검출하고, 이를 위한 절대 위치 검출회로 및 제어보드를 제작하여 이에 대한 유효성을 실험을 통해 성능을 확인한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.314-315
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• 2010

This paper results from the application of IPM for hybrid vehicles using Matsui method and Extended EMF mothed. These 2 methods are typical methods based on EMF, which is usually used in position sensorless control. When d-axle current was 0, both Matsui method and Extended EMF method showed desirable results. On the other hand, when d-axle current was not 0, only Extended EMF appeared satisfactory. This means that Matsui method is more vulnerable to parameter variation. Thus, Extended EMF method would be better than Matsui method to be used in field weaking or MTPA control.