• 대한전자공학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.1-9
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• 1983

MRAS 초안주 출력 오차 모델(MRAS hyperstable output-error model)을 이용한 적응 순환 필터(adaptive recursive filter)의 설계상 가장 어려운 점은 오차 완화 필터 (error-smoothing filter)의 설계이다. 본 논문에서는 적응 순환 필터의 대표적 알고리즘인 HARF(hyperstable adaptive recursive filter) 알고리즘을 적절히 변형시킴으로써 오차 완화 필터를 제거시킬 수 있고, 동시에 수산 속도도 바른 알고리즘을 얻을 수 있음을 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.409-412
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• 2001

When the vector control, which does not need a speed signal from a mechanical speed sensor, it is possible to reduce the cost of the control equipment and to improve the control performance in many industrial application. In this paper, describes a rotor speed estimate method of induction motor based on the theory of counter EMF MRAS. This method eliminated the pure integrator. and we can be expected to rapid responsibility of the speed Identification. Therefore, we improve the initial condition of the integrator and drift problem. The stability of speed estimator is proved on the basis of hyperstability theory. In order to confirm the performance of the proposed system. Simulation and experiment is performed.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.422-425
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• 2001

권선형 유도전동기는 기동시에 충분히 큰 저항을 외부에서 삽입하여 기동전류를 작게하는 동시에 기동 토크를 크게 할 수 있다. 또한, 유도전동기의 각 기동 방식중에서 가장 우수한 시동특성을 가지고 있으며 크레인, 시멘트공장 등 중부하 시동이 요구되는 경우 널리 사용되고 있다. 권선형 유도전동기 드라이브 시스템의 전류, 토크, 위치 및 속도 등의 제어를 위하여 일반적으로 산업현장에서는 Pl 제어기가 많이 적용되고 있다. 그러나 이러한 시스템은 센서 부착시 여러가지 환경적 제약으로 인한 전체시스템의 성능 저하를 가져올 수 있어 이를 개선하기 위한 센서리스 벡터제어가 활발히 연구되고 있다. 본 논문은 권선형 유도 전동기의 센서리스 벡터제어를 위해 MRAS 기법을 적용하였고, 기존의 MRAS 기법 적용시 발생하는 파라미터 변동에 따른 속도추정오차를 개선하기 위해 센서리스 벡터제어의 속도제어에 크게 영향을 미치는 고정자 저항을 온라인으로 튜닝함으로서 파라미터 변화에 강인한 센서리스 속도제어를 구현하였다. 제안된 기법의 타당성 및 유효성을 디지털 컴퓨터에 의한 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권3호
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• pp.873-881
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• 2014

Speed sensorless modes of operation are becoming standard solution in the area of electric drives. This paper presents flux estimator and speed estimator for the speed sensorless vector control of induction motors. The proposed sensorless methods are based on the model reference adaptive system (MRAS) observer and adaptive speed observer (ASO). The proposed speed estimation algorithm can be employed in the power control of grid connected induction generator for wind power applications. Two proposed schemes are verified through computer simulation PSIM and compared their simulation results.

• 한국의료질향상학회지
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• 제9권1호
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• pp.52-64
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• 2002

Background : Coding of principal diagnosis is essential component for producing reliable health statistics. We performed this study to evaluate the current practice of principal diagnoses determination and coding, and to give some basic data to improve coding of principal diagnosis. Method : Nineteen medical record administrators (MRAs) of 3 university hospitals participated in coding principal Dx. from August 1, 2001 to August 31, 2001. From each hospital, 10 medical records of patients with high frequency disease were selected randomly. Each 10 medical records were grouped into three (A. B, C). Then, these 30 medical records were given to each MRAs for coding. At the same time questionnaire was given to each of them. Questions were to prove how they decide and code the principal diagnosis among many current diagnoses; how they decide and code the principal diagnosis when they see irrelevant diagnosis recorded as the principal diagnosis in medical record, when only tentative diagnoses were recorded without final diagnosis, and when different diagnoses were recorded in different sheets of same record. Agreement of coding among 3 hospitals were compared and survey results were analysed with SAS 6.12. Results : Agreement of coding was found in medical records 5-6 of each 10 medical records. Causes of disagreement were as follows. Difference of clinician's opinion from each hospital; mixed use of guideline from KCD-3 and guideline from DRG; difference in 4th digit classification according to the absence of pathology report in the medical record; difference of abbreviations among hospitals. 57.9% of MRAs selected the principal diagnosis recorded by physician, 42.1% of MRAs decided principal diagnosis after consulting to KCD-3 guideline. When there were difficulties in determining the principal diagnosis, 42.1% of MRAs decided principal diagnosis after discussion with the physician, 26.3% after discussion with fellow MRAs. Conclusion : There were differences in codings among hospitals. To minimize the difference, we suggest the development of disease-specific guidelines for coding in addition to the current general guideline such as KCD-3. To do this, Coding Clinic which can produce guidelines is needed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.131-135
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• 2006

In this paper, a new estimation algorithm for the rotor speed for SRM drives is described. The algorithm is implemented by the binary observer. The stability and robustness of the binary observer for the parameter variations of the SRM are Proved by variable structure control theory. Variable speed control of the SRM is accomplished by the estimated speed. Experiment results verify that the MRAS observer is able to estimate the speed.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2001년도 학술대회논문집
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• pp.181-185
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• 2001

This paper presents a digitally speed sensorless control system for induction motor with direct torque control (DTC). The drive is based on Mode1 Reference Adaptive System (MRAS) using state observer as a reference model fat flux estimation. The system are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal, model reference adaptive control (MRAS) with rotor flux linkages for the speed turning aignal at low speed range, two hysteresis controllers. The Proposed system is verified through simulation.

• 전력전자학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.367-375
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• 2013

The mechanical vibration of a PM synchronous motor at low speeds due to the back emf harmonics may be serious problems in some application such as MDPS(Motor driven power steering), electric vehicles. In this paper, torque ripple reduction for an interior PM synchronous motor including back emf harmonics is proposed. The dq flux linkage harmonics of the permanent magnet are estimated on real time by using the dq currents of the real system and the model of the MRAS observer. Based on the estimated flux linkage harmonics, the dq harmonic currents for reducing the torque ripples are compensated on the dq reference currents. The estimation of the flux linkage harmonics by the MRAS observer and the torque ripple reduction of the proposed algorithm was verified by the simulation and experiment.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.229-230
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• 2012

본 논문에서는 왜곡된 역기전력을 갖는 매입형 영구자석 동기전동기의 토크리플 저감 방법을 제안한다. 역기전력에 왜곡성분이 있는 경우 정현파 전류로 모터 제어 시 역기전력의 왜곡으로 인한 토크리플은 전동기의 진동 증대 및 효율 저하의 요인이 된다. 이러한 토크리플에 의한 전동기의 진동은 특히 저속에서 문제가 된다. 저속운전 시 전동기의 토크리플을 저감하기 위해서는 역기전력의 왜곡에 의한 토크리플을 줄일 수 있는 토크리플 보상 전류제어가 필요하다. 이 경우 토크리플 보상전류를 구하기 위해서는 역기전력의 왜곡성분에 대한 정보가 필요하다. 본 논문에서는 역기전력의 왜곡성분을 off_line 방식이 아닌 전류기반 MRAS 관측기를 사용하여 실시간으로 추정하여 토크리플 저감전류를 보상함으로써 토크리플을 저감한다. 제안된 토크리플 저감 알고리듬은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.41-43
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• 2013

PMSM 구동을 하였을 때, 인버터의 지령전압과 출력전압 사이에 왜곡이 발생하며, 대부분 Dead Time에 의한 영향 이다. 전압왜곡을 보상하는 여러 가지 방법 들이 연구되어왔다. 하지만 전압 왜곡의 보상이 abc 축 또는 dq축에서 이루어지고 있으나 어느 방식이 더 좋은지에 대한 검토가 없었다. 본 논문에서는 d-q축 전압방정식과 abc축 전압방정식으로부터 왜곡된 전압을 보상하는 방법을 비교한다.