• 제목/요약/키워드: MR3

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MR 감쇠기를 이용한 구조물의 변형된 슬라이딩 모드 제어 (Modified Sliding Mode Control of Structures Using MR Dampers)

  • 민경원;정진욱
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.243-250
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    • 2002
  • Semi-active control devices have received significant attention in recent Years because they offer the adaptability of active-control devices without requiring the associated large power sources. Magnetorheological(MR) dampers are semiactive control devices that use MR fluids to produce controllable dampers. This paper applies sliding mode control method using target variation rate of Lyapunov function for the control of structures by use of MR dampers. The three-story building model under earthquake excitation is analyzed by installing a MR damper in the first-story. The performance of semi-active controllers designed by clipped-optimal algorithm and modified sliding mode control algorithm is compared to the performance of passive-type MR dampers. The results indicate that semi-active controllers achieve a greater reduction of responses than passive-type system and especially the controller by modified sliding mode control method shows a good applicability in the view of response control and control force.

전신성 림프관종증: 증례 보고 (Generalized Lymphangiomatosis: A Case Report)

  • 차장규;박재성;백상현;김희경
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제13권2호
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    • pp.190-194
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    • 2009
  • 전신성 림프관종증은 림프관의 드문 선천성 기형이다. CT와 MR 영상은 림프관종 진단에 이용되고 있고 액체로 가득찬 다낭성의 큰 종괴로 보이고 이러한 영상 소견으로 림프관종과 다양한 혈관 질환을 감별하는 데 도움이 된다. 저자는 전신성 림프관종증 환자의 CT, MR영상과 방사선 동위원소 영상소견을 보고한다. STIR 영상 연쇄 기법을 이용한 전신 3.0-T MR 영상은 고해상도 다른 영상 장비에서 진단하지 못한 부가적인 병변을 발견할 수 있었다. 저자는 전신 3.0T MR 영상이 전신성 림프관종증 환자의 침범정도 평가나 추적관찰에 유용한 진단 장비라고 생각한다.

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단일 LED를 사용한 3W MR16 조명등 방열 설계에 관한 연구 (Study on Thermal Design of a 3W MR16 Light with Single High-Power LED)

  • 이영림;황순호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.1203-1209
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    • 2010
  • 신성장 동력 산업으로 분류된 LED 조명제품은 고효율 에너지 제품으로 기존 광원보다 조도가 높고 수명이 길어 많은 주목을 받고 있다. 본 연구에서는 기존의 할로겐 MR16 조명등이나 다수의 LED를 사용한 MR16 조명등을 대체할 단일 LED를 사용하는 MR16 조명등을 개발하고자 하였다. 이를 위해 LED 패키지 MCPCB 장착 기초 실험, 3차원 방열 수치해석 및 시제품에 대한 방열 성능실험을 수행하여 성공적으로 고출력 단일 LED MR16 조명등을 개발하였다.

MR 밸브의 전자기적 설계와 성능평가 (Electromagnetic Design and Performance Evaluation of an MR Valve)

  • 김기한;남윤주;박명관
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제32권3호
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    • pp.240-249
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    • 2008
  • This paper presents an electromagnetic design method for magneto-rheological (MR) valves. Since the apparent viscosity of MR fluids is adjusted by applying magnetic fields, the MR valves can control high-level fluid power without any mechanical moving parts. In order to improve the performances of the MR valve, it is important that the magnetic field is effectively supplied to the MR fluid. For the purpose, the magnetic circuit composed with the yoke for forming magnetic flux path, the electromagnetic coil and the MR fluid should be well designed. In order to improve the static characteristic of the MR valve, the length of the magnetic flux path is decreased by removing the unnecessary bulk of the yoke. Also, in order to improve its dynamic and hysteretic characteristics, the magnetic reluctance of the magnetic circuit should be increased by minimizing the cross-sectional area of the yoke through which the magnetic flux passes. After two MR valves, one is a conventional type valve and the other is the proposed one, are designed and fabricated, their performances are evaluated experimentally.

MR 댐퍼를 장착한 1/4차량의 타이어 공기압에 따른 성능분석 (Performance Analysis with Different Tire Pressure of Quarter-vehicle System Featuring MR Damper)

  • 성금길;이호근;최승복;박민규;박명규
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.249-256
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    • 2010
  • This paper presents performance analysis of a quarter-vehicle magneto-rheological(MR) suspension system with respect to different tire pressure. As a first step, MR damper is designed and manufactured based on the optimized damping force levels and mechanical dimensions required for a commercial mid-sized passenger vehicle. After experimentally evaluating dynamic characteristics of the manufactured MR damper, the quarter-vehicle MR suspension system consisting of sprung mass, spring, tire and the MR damper is constructed in order to investigate the ride comfort. After deriving the equations of the motion for the proposed quarter-vehicle MR suspension system, vertical tire stiffness with respect to different tire pressure is experimentally identified. The skyhook controller is then implemented for the realization of quarter-vehicle MR suspension system. Ride comfort characteristics such as vertical acceleration RMS and weighted RMS of sprung mass are evaluated under various road conditions.

건축분야 활용을 위한 MR콘텐츠 서비스플랫폼 구현 (Implementation and Feasibility Test of the Mixed Reality Service Platform for Application of Architectural Field)

  • 안길재;고대식
    • 한국정보기술학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.149-156
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    • 2019
  • 혼합현실 기술(MR)은 4차산업혁명 요소기술 중의 하나로 크게 부각되고 있다. MR 기술은 단순한 디지털 콘텐츠 산업으로서 만이 아니라 건축분야, 관광분야, 의료분야, 각종 교육분야에서 널리 적용되고 있으며 그 활용성을 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 MR 단말기와 PC, 모바일 단말기 등 이기종 기기를 연동하는 건축분야 활용을 위한 협업 서비스 플랫폼을 제안하고 시작품 개발과 이의 검증을 수행하였다. 결과, 건축에서 주로 사용되는 skp확장자를 이용하는 3D 모델을 서비스 시작품을 이용하여 MR 단말기인 홀로렌즈를 대상으로 한 MR 콘텐츠 생성을 수행하여 변환시간 및 정상 동작을 확인하였다.

붕괴하중을 받는 MR 댐퍼의 Bingham 모델을 이용한 저항성능 정해 (Exact Solution for Resistance Capacity utilizing Bingham Model of MR Dampers under Collapse Load)

  • 성지영;민경원;김진구
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.234-240
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    • 2011
  • This study deals with progressive collapse of a structure retrofitted with MR dampers. In order to assess their effect of mitigation which prevents progressive collapse, control force ratio is defined by friction force of MR dampers divided by external force. First, simple model of a structure with MR dampers is suggested. Using the model, exact solution with the control force ratio is obtained. When and where the system is stopped is predicted by the derived solution. Through the dissipated energy by MR dampers during collapse event, equivalent damping ratio is derived. Finally, comparison of exact and equivalent solutions is presented.

자기공명 영상을 이용한 피부 움직임 에러 분석에 관한 연구 (Analysis of Skin Movement Artifacts Using MR Images)

  • 류재헌;;;;이관행
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권8호
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    • pp.164-170
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    • 2004
  • The skin movement artifacts are referred to as the relative motion of skin with respect to the motion of underlying bones. This is of great importance in joint biomechanics or internal kinematics of human body. This paper describes a novel experiment that measures the skin movement of a hand based on MR(magnetic resonance) images in conjunction with surface modeling techniques. The proposed approach consists of 3 phases: (1) MR scanning of a hand with surface makers, (2) 3D reconstruction from the MR images, and (3) registration of the 3D models. The MR images of the hand are captured by 3 different postures. And the surface makers which are attached to the skin are employed to trace the skin motion. After reconstruction of 3D models from the scanned MR images, the global registration is applied to the 3D models based on the particular bone shape of different postures. The results of registration are then used to trace the skin movement by measuring the positions of the surface markers.

혼합현실(Mixed Reality) 기술 동향과 발전 전망 (Mixed Reality(MR) Technology Trends and Development Prospect)

  • 문형남;조희인;한영미
    • 문화기술의 융합
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    • 제3권3호
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    • pp.21-25
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    • 2017
  • 혼합현실(MR) 기술과 관련된 국내외의 최근 연구개발 동향과 사례들을 살펴보고, 사용된 기술 내용과 기술적 한계 극복을 위한 발전 방향을 논하고자 한다. 혼합현실 기술은 실세계와 가상세계를 실시간으로 혼합하여 사용자에게 제공함으로써 정보 사용의 효율성과 효과성을 극대화하는 기술이며, 이는 향후 정보기술(IT) 전분야의 발전과 변화에 많은 영향을 줄 주목해야 할 기술이다. 혼합현실 기술이 사용자들에게 쉽게 받아들여지고, 보다 적극적으로 널리 활용되기 위해서는 HMD(Head Mount Display), 트래킹 시스템, 실시간 랜더링 및 정합 등 기술적 한계의 극복과 혼합현실에 특화된 사용자 상호작용 기술 개발 및 응용 서비스 창출 그리고 사회적인 용인 한계의 극복 등이 요구된다.

정신지체장애인과 정상인의 우식경험도 비교 조사 연구 (COMPARISON OF CARIES EXPERIENCE BETWEEN THE MENIALLY RETARDED AND THE NORMAL)

  • 맹준남;이광희;김대업;배상만
    • 대한소아치과학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.202-207
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    • 2000
  • 연구목적은 우식발생률이 높은 시기인 초등학교와 중고등학교 연령군의 정신지체장애인과 정상인의 우식경험도를 비교 조사하는 것이었다. 서울시와 평택시의 특수학교에 재학 중인 정신지체장애인 250명과 성남시의 정상인 210명을 연구대상으로 하였다. 구강검사를 통해 우식경험도를 조사하고, 보호자를 대상으로 연간 치과방문 횟수, 우식예방진료 경험, 칫솔질 행동 등을 설문 조사하였다. 우식경험치 수(dmft+DMFT)는 정신지체장애인이 3.28로서 정상인의 4.66보다 유의하게 적었다. 우식치 수(dt+DT)는 정신지체장애인이 2.24로서 정상인의 1.50보다 유의하게 많았으나, 충전치 수(ft+FT)는 정신지체장애인이 0.71로서 정상인의 3.06보다 유의하게 적었다. 충전치율(ft+FT rate)은 정신지체장애인이 19.78%로서 정상인의 58.89%보다 유의하게 낮았다(P<0.01). 정신지체장애인의 연간 치과방문 횟수는 한 번도 방문하지 않은 경우가 51.2%로서 가장 많았고 평균은 1.15회이었으며, 우식 예방진료를 받은 경우는 38.0%이었다. 정신지체장애인의 1일 칫솔질 횟수는 평균 2.16회이었고, 1회 칫솔질 시간은 1분이 41.0%, 2분이 37.3% 등이었으며, 스스로 칫솔질을 하는 경우가 51.2% 보호자가 칫솔질을 대신해 주는 경우가 35.5%, 보호자의 도움을 받으며 하는 경우가 13.3%이었다.

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