• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.237-238
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• 2007

국내 산업현장에서 공장시스템들을 효율적이고 유기적으로 연결시키기 위해서 산업네트워크인 산업용 프로토콜을 활용한다. 그중에서도 국내 굴지의 석유화학 공정에서는 Modbus Protocol을 사용하고 있다. 하지만 이에 대한 연구가 국내에서는 매우 열악하여 제대로 된 정보를 찾기 힘들다. 이에 국내 산업환경에서 활용하는 모드버스 프로토콜을 개선하여 이를 현장에 적용하는 연구를 하게되었다. 이전 연구에서는 모드버스 프로토콜 개선을 위해서 캐쉬 기법을 적용하여 탱크 데이터 처리 시간을 단축시키는 결과를 도출하였으며 이를 이용하여 석유화학 공정 탱크의 교체시기를 판별하였다. 이번에는 모드버스 캐쉬 기법을 이용하여 탱크사용 예측과 하드닝 기법을 적용한 탱크 테이터예측 알고리즘을 설계하고 이를 시뮬레이션 결과를 소개하고자 한다.

• 전기학회논문지
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• 제60권7호
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• pp.1324-1330
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• 2011

This paper presents the development of gateway for smart grid for the interoperable communication between IEC 61850 station leveled devices and one of legacy Modbus, DNP3, and IEC60870-5-101/104/103 communication protocol devices of bay level in substation or for the exchange of information between IEC 61850 substation and SCADA control center. The data-mapping model is designed for the exchange of information and the gateway configuration tool is developed for generating meta-data based on XML Schema. this paper is mostly concerned with the design and realization of gateway system for the interoperable data communication between a legacy protocol device and IEC61850 based devices or systems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2169-2171
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• 2001

The vacuum gauge control system has been designed and implemented using multi-serial communication controllers (MSCC) for the 2.5 Gev storage ring at the Pohang Accelerator Laboratory (PAL). There are 20 Balzers vacuum gauges and 17 Granville-Phillips vacuum gauges at the storage ring. A MSCC have two RS485 (max speed 460.8Kbps) field network port, 8 channel serial communication ports (max speed 460.8Kbps) connected to gauge controller for serial communication control. 12 MSCCs are connected to a personal computer (PC) through the RS485 field network. The PC can automatically control the MSCCs by sending set of commands through the network. The commands specify the duration of the MODBUS protocol. Upon receiving a command from a PC running under Windows2000 through the network, the MSCC communicate through the serial output ports to gauge controller. In this paper, we describe control structure and scheme of the vacuum gauge control system.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.192-196
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• 2001

These days, most of electric power facilities need high stability. Therefore integrated system has been required to monitor and control electronic power distribution system in fields at all times when the interruption of electric power has occurred. To construct this system, unit that convert and process the input signal from fields needed. And for control and monitoring from remote place MMI software is required. Lastly network equipments are required for real-time communications. So, in this paper, units for control and monitoring of emergency power generator and for electric power monitoring in normal electric power and interruption of electric power are developed. Also integrated remote system for monitoring in remote is developed.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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• pp.405-406
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• 2019

ICS 해커들의 주요 목적은 재정적 이득, 기업간첩, 테러리스트 활동, 국가간의 사이버전쟁, 잘못된 윤리적 해킹 등의 이유들이 있다. 이에 따른 해킹 경로로는 산업제어 시스템이 공용 인터넷에 노출되는 경우, 기기 초기 설정을 방치, 장기간의 비밀번호 미 변경, 포트스캐닝, 구글 해킹 등이 있다. 이에 따른 대표적인 해킹방식 5 가지가 있는데 첫째, Shodan 을 이용한 일종의 검색해킹, 둘째, ZAP 툴을 이용하여 전수공격을 하는 패스워드 퍼징, 셋째, 목표 사이트의 취약점을 이용하여 인증을 우회하는 공격인 SQL Injection, 넷째, Modbus 툴을 이용한 해당 시설의 전압을 변경하는 네트워크 공격, 다섯째, zbgoodfind 툴을 통한 원격장치공격이 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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• pp.137-140
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• 2019

본 논문에서는 자동 제어 시스템의 이상행위를 분석하기 위하여 MODBUS 프로토콜 기반의 제어 명령을 수집 분류하여 등록된 화이트리스트 기반으로 이를 탐지하는 시스템을 구현하였다. 구현 시스템은 자동 제어 시스템 기반으로 다양한 생산설비를 동작시키는 스마트팩토리 시스템을 비롯하여 국가기간 산업에 활용 가능하며, 생산설비의 이상 작동을 확인하기 위하여 생산설비의 동작 신호를 주기적으로 수집 분석하여 정상적인 작업형태에서 벗어나는 이상 작업을 판단할 수 있도록 구성하였다. 또한, 소형화된 공장 자동화 설비를 구성하여 실제 스마트팩토리 환경에서 제어명령을 수집하고, 수집된 신호로부터 이상 작동을 검출하는 제안 시스템의 구현 결과를 설명한다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권10호
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• pp.337-343
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• 2014

PRT(Personal Rapid Transit)는 유형 또는 무형의 전용궤도에서 자동으로 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 최적의 경로로 논스톱 운행하며, 높은 접근성과 프라이버시 보장 등 자가용 수준의 서비스 제공이 가능한 대중교통수단으로서, 최근 새로운 미래교통시스템으로 재조명받고 있다. 본 논문에서는 PRT 시스템의 연계 운행 효율성 극대화를 목표로 수직이송장치를 연동제어하는 PRT 운행제어시스템의 제어모듈 및 시뮬레이터의 설계 및 시험결과를 제시하였다. 수직이송장치부의 PLC는 운영제어센터 또는 역제어시스템과의 인터페이스를 위해 Modbus 프로토콜을 적용하여 설계되었으며, 원격제어시스템으로부터 명령을 전달받아 동작하는 자동모드와 수직이송장치에 설치된 센서검지 상태에 따라 독립적으로 동작하는 수동모드로 구성하였다. 또한, 실제 차량이 운행하는 환경에서 가상의 차량운행 시나리오를 적용하여 실제 차량과 가상 차량을 혼합하여 운행할 수 있는 3D 그래픽 기반 PRT 운영제어 시뮬레이터를 구현하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권6호
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• pp.653-658
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• 2023

함정의 전투관리체계나 민간의 스마트 시티와 같은 많은 센서와 동작기기가 연결된 체계에서는 주로 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)를 사용하여 대규모의 데이터를 전송하고 향후 센서나 장비 증가에 대해 효과적으로 대응하고 있다. 선박에서 함정의 전투관리체계(Combat Management System, CMS)와 같은 역할을 하는 중요한 제어체계인 통합기관감시제어체계(Engineering Control System, ECS)는 여전히 Server-Client 모델을 기반으로 산업용 프로토콜(Modbus, CAN(Controller Area Network) bus 등)을 사용하여 데이터를 전송하고 있어 확장성 측면에서 불리하다. 따라서 향후 자동화나 무인화가 진행될 경우에 많은 센서류가 추가될 것이며 이는 많은 프로그램 수정소요가 발생하게 되며, DDS는 이러한 상황에서 좋은 해결책이 될 수 있다. 본 연구에서는 전투관리체계에서 사용 중인 미들웨어인 DDS 중에서 OMG(Object Management Group) 표준을 따르는 OpenDDS를 활용하여 선박의 통합기관감시제어체계의 개발 가능성을 확인하였다. 이를 위해 필드장비 시뮬레이터 및 ECS 서버를 구성하여 DDS를 이용한 필드장비 데이터 입출력 시뮬레이션을 수행하였다. 개발한 ECS 축소모형은 데이터를 발간-구독하는데 문제가 없으며, DDS가 선박 ECS의 미들웨어로 충분히 사용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.340-346
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• 2003

Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of it proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권10호
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• pp.1307-1317
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• 2020

In recent years, the PV plant is gradually increasing in korea and has begun to focus on PV system O&M(Operation and Management). The legacy PV system can hardly be gathering realtime information. That is why it is difficult for the facility to respond immediately to situations in which problems arise. This leads to economic losses due to reduced power generation. In this study, we implemented an RMC(Remote Maintenance Control) gateway that supports multi-area equipment(inverters, junction boxes, switchboards, environmental sensors) that are not limited to specific manufacturers. It provides a function to visualize the collected data. Users can easily check the power generation and operation status of PV system equipment. In the future, we will develop an algorithm capable of analyzing beta factors that cause equipment performance degradation, parts aging, and deterioration using data collected from facilities. We intend to use this algorithm as a fundamental technology for O&M by transplanting it to the RMC gateway.