• 생물환경조절학회지
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• 제29권3호
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• pp.209-218
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• 2020

ET_c 손실을 보상하는데 필요한 물의 양을 작물 용수 요구량(Crop water requirement, CWR)로 정의되며, ET_c 평가는 작물 필요 요구량을 정확하게 정량화하는 데 필요하며, 물 균형 계산에서 중요한 역할을 한다. 토마토와 파프리카의 실제 관수 요구량(Actual crop water, ACW)이 적절한 CWR인지 평가하였다. 토마토와 파프리카 재배에 적정한 AWC 예측 및 추정을 위하여 온실 내부 환경데이터를 Penman-Monteith을 이용하여 기준 작물 증발산(ET)을 계산한 후, 기준 증발산은 작물 상수(Kc;토마토-1.15, 파프리카-1.05)계수로 조정하였다. 토마토와 파프리카의 CWR과 ACW를 계산하여 비교 평가한 결과 ACW가 CWR을 대체할 수 있지만 파프리카의 ACW는 필요 이상으로 높게 나타났다. 또한, 토마토의 ACW는 1일 100 ~ 1,200 ml이고, 파프리카의 ACW는 1일 100 ~ 500 ml가 적절한 것으로 나타났다. 그러나, 스마트 온실에서 ET_c의 정밀도를 높이려면, ET_c가 CWR로 변환되고 ACW와 비교하기 위해서 클래스 A팬 설정이 필요하다. 향후 실시간으로 CWR을 측정하기 위한 시뮬레이션 프로그램 연구가 필요하다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권6C호
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• pp.656-663
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• 2009

최근 Ren에 의해 일반화된 직교 주파수 분할 다중 (orthogonal frequency division multiplexing: OFDM) 시스템을 위한 주파수 옵셋 추정 기법이 제안되었다. Ren 기법은 훈련 심벌의 구조에 관계없이 주파수 옵셋을 추정할 수 있으며, 추정 정확도 또한 훈련심벌에 좌우되지 않는다. 그러나 Ren의 기법은, 정수 주파수 옵셋의 검파 확률이 소수 주파수 옵셋에 민감하여, 소수 주파수 옵셋에 따라 정수 주파수 옵셋의 검파 확률이 변하는 문제가 있다. 본 논문에서는 정수 주파수 옵셋의 검파를 위하여 새로운 검파 기준을 세우고, 검파 기준과 최대 우도 기법을 (maximum likelihood: ML) 따르는 효율적인 정수 주파수 옵셋 검파 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 소수 주파수 옵셋에 강인하며, 기존 Ren 기법보다 우수한 검파 확률을 가진다. 그리고 모의실험 결과를 통해 기존 기법보다 우수한 성능을 확인할 수 있다.

• 한국임상수의학회지
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• 제21권2호
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• pp.143-148
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• 2004

Serial ultrasonographic examination was daily performed on 12 pregnant Shih-tzu bitches from day 15 until parturition to determine the size of gestational structures. Gestational age was timed from the day of ovulation (day 0), which was estimated to occur when plasma progesterone concentration was first increased above 4.0 ng/ml. Extra-fetal structures were measurable from days 17 to 46. Outer uterine diameter increased from $9.9{\pm}0.4$ mm (Mean${\pm}$SD) at day 20 to $44.3{\pm}0.8$ mm at day 46 and inner chorionic cavity diameter increased from $7.2{\pm}0.2$ mm at day 17 to $36.9{\pm}1.5$mm at day 41. Length of chorionic cavity or zonary placenta increased from $6.6{\pm}0.4$ mm at day 21 to $46.4{\pm}0.9$ mm at day 44. Of the extra-fetal structures, inner chorionic cavity diameter was the most accurate for estimation of gestational age until day 38. Fetal structures were measurable from days 23 to 60. Crown-rump length increased from $3.9{\pm}0.3$ mm at day 23 to $55.2{\pm}3.3$ mm at day 41, fetal body diameter increased from $7.9{\pm}0.6$ mm at day 32 to $47.8{\pm}2$ mm at day 60, and fetal head diameter increased from $6.3{\pm}1.1$ mm at day 29 to $25.6{\pm}0.2$ mm at day 60. Of the fetal structures, fetal head diameter was the most accurate for estimation of gestational age from day 38 until day 60.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.418-422
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• 2013

본 논문은 비가우시안 노이즈가 존재하는 수중환경에서 비선형 필터 기법에 따른 2차원 위치 추정에 관한 연구 내용이다. 최근 위치 추정을 위한 필터로 확장형 칼만필터(EKF: Extended Kalman filter)가 많이 사용되고 있다. 하지만, 수중과 같은 비가우시안 노이즈가 존재하는 비선형 시스템에서는 많은 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 상태변이의 예측을 기반으로한 EKF를 대신하여 통계적 발생인자 에 기반을 둔 분포 재해석 기법을 이용한 2차원 파티클필터 (TDPF: Two-Dimension Particle Filter)를 제안한다. 모의 실험을 통하여 Non-Gaussian Noise 가 존재하는 수중환경에서 제안하는 TDPF의 성능을 EKF와 비교분석하였으며 TDPF가 EKF보다 정확한 위치 추정결과를 제공하는 것을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37C권10호
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• pp.1004-1010
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• 2012

논문에서는 최근에 무선 센서 관련 연구에서 제안된 높은 정확도를 가진 센서 간의 클락 동기 기술을 멀티스태틱 레이더 시스템을 위한 무선 시간동기 알고리즘에 적용을 고려하고 특히 비가시선 상에 있는 노드들 간에 적용 될 수 없는 기존 이론의 한계를 극복하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 두 노드에서의 얻어진 타임 스탬프 관찰 결과 정보를 바탕으로 recursive robust least M-estimation (RLM) 기법을 이용하여 두 개의 센서 노드 간의 상대적인 클락 스큐(skew)와 위상 차이를 추정한다. 그 과정에서 NLOS 환경으로 인해 uplink와 downlink시에 발생하는 지연시간의 차이를 추적하여 억제시킴으로써 알고리즘의 성능 향상시킨다. 또한 mean square error (MSE)를 계산하여 알고리즘의 성능을 기존 maximum-liklihood (ML) 기법을 이용한 알고리즘과 비교 분석한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38A권9호
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• pp.782-791
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• 2013

이 논문에서는 적외선 센서를 가진 다수의 감시 로봇에서 획득한 정보를 융합하여 분산되어있는 표적의 위치 좌표를 추정하는 기법을 제안한다. 방위각(azimuth)과 표적을 대응시키는 방법으로 최대-우도(maximum likelihood), 깊이-우선(depth-first), 너비-우선(breadth-first) 트리 탐색(tree search) 기법을 각각 적용하며, 후보선정 및 가지치기(pruning)에 사용하는 정보는 표적의 방위각과 적외선 센서 화면에서 표적의 픽셀 수만을 활용한다. 방위각과 표적이 대응된 후에는 하나의 표적을 가리키는 방위각들에 최소 제곱 오차(least square error) 알고리듬을 적용하여 최적 교점을 구함으로써 표적의 위치 좌표를 추정한다. 제안한 세 가지 탐색 기법 및 위치 추정 기법의 좌표 추정성능, 복잡도, 오차 성능을 모의실험으로 제시하여 성능을 비교한다.

• 한국임상수의학회지
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• 제25권6호
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• pp.501-505
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• 2008

Serial ultrasonographic examinations were performed on 9 Miniature Schnauzer bitches from day 15 of gestation until parturition to determine the ultrasonographic measurement of gestational structures. Ovulation was designated the day that plasma progesterone concentration exceeded 4.0 ng/ml (day 0). Extra-fetal structures were measured from day 17 or 18 to 60. Outer uterine diameter (OUD) increased from $6.50{\pm}1.06mm$ ($Mean{\pm}SD$) to $50.89{\pm}5.62mm$, inner chorionic cavity diameter (ICCD) increased from $2.10{\pm}0.15mm$ to $37.15{\pm}4.36mm$, and length of placenta (PL) increased from $7.50 {\pm}1.41mm$ to $40.62{\pm}3.27mm$. OUD and ICCD were significantly and linearly relative to gestational age especially through day 37, whereas PL was not significantly relative to gestational age. Of the extra-fetal structures, ICCD was the most accurate for estimation of gestational age before day 38 of gestation. Fetal structures increased at a linear rate to parturition. Fetal crown-rump length (CRL) increased from $2.55{\pm}0.07mm$ on day 22 to $85.25{\pm}9.89mm$ on day 48. Fetal head diameter (HD) increased from $3.43{\pm}0.64mm$ on day 27 to $25.06{\pm}0.41mm$ on day 63. Fetal body diameter (BD) increased from $ 5.96{\pm}0.84mm$ on day 30 to $43.76{\pm}3.36mm$ on day 63. Of the fetal structures, HD was the most accurate for estimation of gestational age after day 38 to parturition.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.717-722
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• 2001

최근 국내 수출입 물량의 증가와 더불어 항망 및 물류 처리시설의 자동화에 대한 요구가 절실하다. 특히 제한된 공간 내에서 효율적으로 화물의 적화 및 하역을 해야하는 컨테이너 수송용 트레일러의 경우 후진 및 주차기능이 매우 중요하다. 일반적으로 트레일러 형 차량은 트랙터의 속도와 방향을 제어하여 트레일러의 위치 및 방위를 제어하는 논홀로노믹(Non-holonomic)제어시스템으로서 제어하기가 까다로우며 특히, 후방경로 주행에 있어서는 시스템이 불안정해지지 쉽기 때문에 더욱 더 정교한 제어가 요구되고 있다. 아울러 자립(Self-contained) 이동 시스템의 실제 구현에 있어서는 CPU의 처리능력, 뱃터리 용량 등 여러가지 물리적 제약조건을 고려하여 시스템을 통합하여야 하므로 시스템의 대형화나 알고리즘 복잡성을 줄이는 노력이 필요하다. 제어하는데 있어서 CPU에 부담을 덜어주기 위해 복잡한 알고리즘을 피하면서 광범위한 운전영역에서 큰 무리없이 동작할 수있도록 하는데 역점을 둘 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 선형 모델을 얻고 이를 근거로 후방직선경로를 안전하고 정확히 추종할수 있는 상대 피드백 제어기를 설계하는 무제를 다룬다. 일반적으로 트레일러형 로봇의 후방경로 제어는 몸체의 질량. 관성 등과 같은 동역학적 요소와 길이, 폭등과 같은 운동학적 요소가 동시에 고려되어져야 하지만, 로봇의 병진속도와 회전각속도 제어를 담당하는 하위의 제어기를 미리확보한 것으로 간주하고 운동학적 요소만을 고려하였다. 먼저 로봇의 비선형 기구학적 모델로부터 선형모델의구조를 결정하고, 실제 장치를 Sinusoidal 형태로 주행시키면서 얻어진 입출력 데이터와 실수코딩 유전알고리즘 (Real-coded genetic algorithm: RCGA)을 이용하여 그 파라미터를 추정한다. 이와 같이 추정된 모델에 기초한 상대 피드백 제어기가 극배치법으로 설계되어졌으며, 제안된 방법에 대한 유효성은 실제 실험장치를 통해 검증되어진다.}$/ml와 150 $\mu\textrm{g}$/ml로 hydroxyl radical의 소거 능이 좋은 vitamin C (180 $\mu\textrm{g}$/ml) 보다 뛰어난 소거 활성을 나타내었다. Superoxide radical을 소거하는 효과는 초두구 추출물의 $IC_{50}$/ 값 10 $\mu\textrm{g}$/ml, 빈랑 추출물이 15 $\mu\textrm{g}$/ml을 나타냈고, 이는 기준 물질인 vitamin C (35 $\mu\textrm{g}$/ml)보다 좋은 소거 활성을 보여주었으며, gallic acid 9 $\mu\textrm{g}$/ml과 유사한 효과를 나타내었다. 사람 섬유아세포를 배양하여 hydroxyl radical과 superoxide radical를 발생시킨 후 초두구와 빈랑 추출물의 세포 보호 효과를 실험한 결과 25 $\mu\textrm{g}$/ml의 농도로 처리하였을 때 각각 85% 이상의 우수한 세포 보호 효과를 나타내었다. 초두구로부터는 자유라디칼 소거 활성이 있는 물질을 분리하기 위하여 분획한 후 가장 높은 소거 활성을 보인 에틸아세테이트 층에 대하여 silica column chromatography, preparative TLC를 수행하였다. 초두구로부터 분리된 물질은 HPLC를 이용한 분리에서 phenol성 물질인 gallic acid와 동일한 retention time을 보여줌으로써 초두구로부터 분리된 물질은 gallic acid와 유사한 phenol성 물질이거나 그의 유도체일 것으로 추측된다. 따라서, 초두구와 빈랑 추출물은 피부 노화의 주요인이 되고 있는 lipid radical, hydroxyl radical, superoxide radical을 소거하는 활성이 뛰어나 자유라디칼에 의하여

• 대한핵의학회지
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• 제34권4호
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• pp.322-335
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• 2000

목적: 기저상태와 아세타졸아미드 부하 Tc-99m HMPAO 뇌 SPECT 영상과 Lassen의 비선형성 보정 알고리즘을 이용하여 뇌혈류와 뇌혈관 예비능을 정량적으로 산출하였고 이들 값들의 매개변수 영상을 만들었다. 대상 및 방법: 정상인 9명(나이:$72{\pm}4$세)에 대해 기저상태와 아세타졸아미드 주사 후에 각각 Tc-99m HMPAO를 555 MBq과 1,110 MBq 주사하였고 일일 연속 두 번 주사 촬영방법을 이용하여 뇌 SPECT 영상을 얻었다. 기저상태의 SPECT 영상에서 소뇌가 가장 잘 나타난 횡단면에서 최대 화소값의 70%를 역치로 정하여 자동적으로 추출한 소뇌영역을 Lassen 알고리즘의 기준영역으로 설정하여 55 ml/100g/min으로 가정하였다. 기저상태에서 각 화소값으로부터 Lassen 알고리즘을 이용하여 화소단위로 뇌혈류를 계산하여 뇌혈류 매개변수 영상을 만들었다. 아세타졸아미드 부하 영상에서도 같은 소뇌 기준영역과 계산 방법을 이용하여 뇌혈류 매개변수 영상을 만들었다. 두 상태의 뇌혈류 매개변수 영상들을 이용하여 각 화소단위로 뇌혈관 예비능을 계산하였고 예비 뇌혈류를 기저상태의 뇌혈류로 나누어 백분율 뇌혈관 예비능 매개변수 영상을 구성하였다. 결과: 자동으로 추출한 소뇌 영역을 이용하여 기저상태와 아세타졸아미드 부하상태의 뇌혈류 매개변수 영상을 얻을 수 있었다. 기저상태와 아세타졸아미드 부하상태의 평균 뇌혈류는 각각 $49.6{\pm}5.5ml/100g/min$과 $64.4{\pm}10.2ml/100g/min$이었고, 평균 뇌혈관 예비능은 $14.7{\pm}9.6ml/100g/min$이었다. 그리고 두 상태의 뇌혈류 매개변수 영상을 이용한 평균 백분율 뇌혈관 예비능은 30.7%로 원래의 뇌섭취 계수영상을 이용한 백분율 예비능(13.8%)보다 높았다. 결론: 기저상태와 아세타졸아미드 부하 Tc-99m HMPAO 뇌영상과 Lassen의 섭취 비선형성 보정 알고리즘을 이용하여 기저 및 아세타졸아미드 부하 상태의 뇌혈류를 준정량적으로 평가할 수 있었고 뇌혈관 예비능을 정량화 하였다. 그리고 산출된 뇌혈류와 뇌혈관 예비능을 이용하여 매개변수 영상을 구성하였다.

• 대한영양사협회학술지
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• 제16권2호
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• pp.116-121
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• 2010

Minerals play an important role in the body as essential nutrients. However, it is not easy to meet DRIs because food sources of minerals are limited. Recently, consumption of bottled natural water has been increasing in Korea due to water pollution and distrust of tap water. The present study was conducted to investigate mineral contents in bottled natural water and their intakes among Korean adults. We analyzed eight minerals in seven kinds of bottled natural water by ICP-spectrometry and conducted a survey on the intake status of water and bottled natural water with 400 Korean young adults. The mean contents of Ca, Mg, Fe, Zn, Cu, Mn, Se, and Mo in bottled natural water were 22.45${\pm}$22.48 mg/L, 10.59${\pm}$9.97 mg/L, 0.27${\pm}$0.18 ${\mu}g/L$, 2.06${\pm}$1.48 ${\mu}g/L$, 5.47${\pm}$0.70 ${\mu}g/L$, 1.43${\pm}$0.37 ${\mu}g/L$, 1.90${\pm}$0.96 ${\mu}g/L$, and 3.34${\pm}$0.79 ${\mu}g/L$, respectively. The mean age, height, weight, and BMI were 22.76 years, 174.94 cm, 68.64 kg, and 22.41 $kg/m^2$ for males (n=150) and 21.25 years, 162.04 cm, 51.05 kg, and 19.46 $kg/m^2$ for females (n=250), respectively. The respective daily intakes of total water and bottled natural water as water itself were 670.30 ml and 212.20 ml for males and 488.04 ml and 132.72 ml for females. The daily intakes of Ca, Mg, Fe, Zn, Cu, Mn, Se, and Mo from bottled natural water were 4.76 mg, 2.25 mg, 0.06 ${\mu}g$, 0.44 ${\mu}g$, 1.16 ${\mu}g$, 0.30 ${\mu}g$, 0.40 ${\mu}g$, and 0.71 ${\mu}g$ for males and 2.98 ${\mu}g$, 1.41 mg, 0.04 ${\mu}g$, 0.27 ${\mu}g$,0.73 ${\mu}g$, 0.19 ${\mu}g$,0.25 ${\mu}g$, and 0.44 ${\mu}g$ for females, respectively. Overall, the contents of Ca, Mg, and Se in bottled natural water were relatively high and the daily intakes of these minerals were 0.4~1.0% of the DRIs.