• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
• /
• 제15권9호
• /
• pp.1257-1262
• /
• 2002

The objective was to identify the appropriate form of progesterone, which exhibits compact reproductive responses in Awassi ewes during mid to late seasonal anestrous period. Forty-eight Awassi ewes were randomly allocated into four groups to be treated with 60 mg medroxyprogesterone acetate (MAP), 30 mg fluorogestone acetate (FGA), 40 mg FGA, or 600 mg progesterone sponges. After a 12 day period, sponges were removed and ewes were administered i.m. with 600 IU PMSG (d 0, 0 h). Five harnessed Awassi rams were turned-in with the ewes to detect heat. Ewes were checked for breeding marks at 6 h intervals for 5 days. Blood samples were collected from all ewes for analysis of progesterone concentrations. Pretreatment (d -13 and -12) progesterone concentrations were ${\leq}0.2ng/mL$ among all ewes and were indicative of seasonal anestrous period. On d 0, progesterone concentrations were elevated to $1.4{\pm}0.1ng/mL$ in ewes received progesterone sponges only and were higher (p<0.0001) than those (${\leq}0.2ng/mL$) administered MAP or FGA sponges. Progesterone concentrations returned to their basal values of <0.2 ng/mL within 24 h of sponge removal and were similar (p>0.1) among all ewes. Incidence of estrus was similar (p>0.1) among the four groups and occurred in 75% (9/12), 82% (9/11), 67% (8/12) and 58% (7/12) of the ewes receiving MAP, 30 mg FGA, 40 mg FGA and progesterone sponges, respectively. Estrous responses occurred 14.7, 20 and 13.6 h earlier in progesterone-sponge-treated ewes than those of MAP- (p<0.04), 30 mg FGA- (p<0.01) and 40 mg FGA-treated (p=0.06) ewes, respectively. Induced estrus conception rates were 50% (6/12), 55% (6/11), 50% (6/12) and 42% (5/12), out of which 4/6, 4/6, 3/6 and 3/5 lambed 151 days following d 0, and were similar (p>0.1) among ewes of the four treatment groups. Ewes that returned to estrus 16 to 20 days following d 0 were 5/12, 5/11, 6/12 and 4/12 ewes treated with MAP, 30 mg FGA, 40 mg FGA and progesterone sponges, respectively, and all lambed 169 days later. Overall lambing rates were 75% (9/12), 82% (9/11), 75% (9/12) and 58% (7/12) ewes treated with MAP, 30 mg FGA, 40 mg FGA and progesterone sponges, respectively. Results demonstrate that applications of MAP, 30 mg FGA, 40 mg FGA and progesterone sponges Awassi ewes were equally effective in induction of estrus and tended to favor both types of FGA and MAP in overall lambing rates over progesterone sponges during the seasonal anestrous period.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제42권1호`
• /
• pp.39-47
• /
• 2005

고속 데이터 전송에 대한 요구가 높아질수록 고속 처리에 대한 요구가 증가하게 되고, 그 결과 통신 시스템에서 하드웨어 구현의 범위가 더 확장되고 있다. 본 논문에서 고려하는 802.16 표준을 기반으로 설계된 BWA 시스템에서는 전송할 MAC PDU를 생성하기 위해 필요한 정의를 생성하는 MAC 계층의 상위부는 소프트웨어에 의해 처리하고, 이 정보를 받아서 MAC PDU를 생성하는 단계부터 실제 전송이 이루어지는 모뎀은 하드웨어에 의해 구현한다. 본 논문에서는 MAC과 PHY 계층 간의 효율적인 메시지 전달을 수행하는 인터페이스 하드웨어를 설계한다. 이 회로는 전송수렴 부계층(transmission convergence sublayer; TC)을 포함한 다음의 기능을 수행한다. (1) MAC PDU(protocol data unit)와 TC PDU 간의 포맷팅, (2) RS 부호화 또는 복호화, (3) DL MAP과 UL MAP을 해석하여 전송 슬롯과 버스트 프로파일의 변조 기법에 맞추어 상향 링크와 하향 링크의 트래픽을 제어하고, 모뎀에 그 정보에 대한 제어 신호를 제공하는 기능을 수행한다. 이외에도 가입자국에는 경쟁 방식의 메시지 전송시 충돌을 피하기 위해 TBEB(truncated binary exponential backoff) 알고리즘을 수행하는 블록이 포함된다. 이상의 모든 기능들을 수행하는 VLSI 구조를 VHDL에 의해 구현 및 검증하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제16권3호
• /
• pp.302-309
• /
• 2002

This paper presents a technique for localization of a mobile robot using sonar sensors. Localization is the continual provision of knowledges of position that are deduced from its a priori position estimation. The environment of a robot is modeled by a two-dimensional grid map. We define a physically based sonar sensor model and employ an extended Kalman filter to estimate positions of the robot. Since the approach does not rely on an exact geometric model of an object, it is very simple and offers sufficient generality such that integration with concurrent mapping and localizing can be achieved without major modifications. The performance and simplicity of the approach are demonstrated with the results produced by sets of experiments using a mobile robot equipped with sonar sensors.

• 한국습지학회지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.21-31
• /
• 2002

Vegetation structure and sediment properties were investigated in the Wondong wetland of the Nakdong-gang, Yangsan-city, Gyeongsangnam-do, Korea. The vegetation type was classified into eleven communities based on the actual vegetation map: Miscanthus sacchariflorus community, Salix nipponica community, Phragmites communis community, Zizania latiofolia community, Trapa japonica community, Hydrilla verticillata community, Hydrocharis dubia community, Digitaria sanguinalis community, Nelumbo nucifera community, Phragmites japonica community, and Salix matsudana for. tortuosa community. Among them, Distribution area of Miscanthus sacchariflorus community was largest as 12.4 ha (36.3%). The dominant vegetation type was Miscanthus sacchariflorus community based on phytosocialogical method, and it was classified into two subcommunities; Persicaria maackiana - Miscanthus sacchariflorus subcommunity and Hydrilla verticillata - Miscanthus sacchariflorus subcommunity. Ranges of the sediment properties such as pH, conductivity, organic matter, total nitrogen, and available phosphorus were 4.9~6.2, $23{\sim}423{\mu}mho/cm$, 0.37~11.16%, 0.02~0.36% and 0.14~0.38mg/100g, respectively. Percentages of the partical size of the sediment such as clay, silt, and sand were 5.0~27.0%, 6.7~31.3%, and 46.7~88.3%, respectively.

• 한국식품과학회지
• /
• 제40권4호
• /
• pp.406-411
• /
• 2008

본 연구는 청국장의 품질을 향상시키고 최적화시키기 위해 경기도 이천에서 높은 효소가를 가진 균주를 분리 동정하며 선택된 균주들을 이용하여 최적배합비를 산출하고자 하였다. 16S rDNA와 PCR을 이용하여 균주를 동정한 결과, 39개의 균주 대부분이 B. subtilis와 B. licheniformis이었으며 곰팡이는 검출되지 않았고 그 중 5개의 균주가 높은 역가를 나타내었다. 고품질의 장류생산 및 최적화 공정을 확립하기 위해 분리 동정한 균주중에서 amylase, protease, lipase와 cellulase의 활성이 높은 균주를 3개 선택하여 최적화 공정작업에 이용하였고 실험법에 의해 청국장을 제조하였다. 암모니아태질소, 선호도, 아미노태질소 및 항산화가에 근거를 두어 contour map과 numerical 최적화를 한 결과, 50%의 Bacillus sp. SC-l과 50% SC-3을 섞었을 때 최적의 청국장이 만들어졌다.

• Journal of Trauma and Injury
• /
• 제33권1호
• /
• pp.38-42
• /
• 2020

Purpose: Immediate post-laparotomy hypotension (PLH) is a precipitous drop in blood pressure caused by a sudden release of abdominal tamponade after laparotomy in cases of severe hemoperitoneum. The effect of laparotomy on blood pressure in patients with significant hemoperitoneum is unknown. Methods: In total, 163 patients underwent laparotomy for trauma from January 1, 2013 to December 31, 2015. Exclusion criteria included the following: negative laparotomy, only a hollow viscous injury, and hemoperitoneum <1,000 mL. After applying those criteria, 62 patients were enrolled in this retrospective review. PLH was defined as a decrease in the mean arterial pressure (MAP) ≥10 mmHg within 10 minutes after laparotomy. Results: The mean estimated hemoperitoneum was 3,516 mL. The incidence of PLH was 23% (14 of 62 patients). The MAP did not show significant differences before and after laparotomy (5 minutes post-laparotomy, 67.5±16.5 vs. 68.3±18.8 mmHg; p=0.7; 10 minutes post-laparotomy, 67.5±16.5 vs. 70.4±18.8 mmHg; p=0.193). The overall in-hospital mortality was 24% (15 of 62 patients). Mortality was not significantly higher in the PLH group (two of 14 [14.3%] vs. 13 of 48 [27.1%]; p=0.33). No statistically significant between-group differences were observed in the intensive care unit and hospital stay. Conclusions: PLH may be less frequent and less devastating than it is often considered. Surgical hemostasis during laparotomy is important. Laparotomy with adequate resuscitation may explain the equivalent outcomes in the two groups.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제22권7호
• /
• pp.552-556
• /
• 2016

Obstacle detection is a key feature in the safe driving control of electric wheelchairs. The suggested obstacle detection algorithm was designed to provide obstacle avoidance direction and detect the existence of cliffs. By means of this information, the wheelchair can determine where to steer and whether to stop or go. A 3D depth camera (Microsoft KINECT) is used to scan the 3D point data of the scene, extract information on obstacles, and produce a steering direction for obstacle avoidance. To be specific, ground detection is applied to extract the obstacle candidates from the scanned data and the candidates are projected onto a 2D map. The 2D map provides discretized information of the extracted obstacles to decide on the avoidance direction (left or right) of the wheelchair. As an additional function, cliff detection is developed. By defining the "cliffband," the ratio of the predefined band area and the detected area within the band area, the cliff detection algorithm can decide if a cliff is in front of the wheelchair. Vehicle tests were carried out by applying the algorithm to the electric wheelchair. Additionally, detailed functions of obstacle detection, such as providing avoidance direction and detecting the existence of cliffs, were demonstrated.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.169-175
• /
• 2016

지오펜스는 실세계 지리에서 구획된 가상의 반경으로, 필요에 의해 그때마다 생성될 수도 있거나 사전에 특정 영역을 지오펜스로 지정할 수도 있다. 기존의 지오펜스 애플리케이션들은 구글 지도 또는 웹 기반 지도를 바탕으로 사용자 정의에 의해 경도와 위도로 직접 지정한다. 그러나 대부분의 지오펜스 애플리케이션들은 실내외 동시 지원 및 3차원 공간에 대한 지오펜스를 지원하지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 3차원 지오펜스를 위해 실내외 위치 식별 메커니즘을 제안하고, 이를 스마트폰에 적용하여 3차원 지오펜스를 구현한다. 제안된 위치 식별 메커니즘은 위치 식별을 위해 다양한 유무선 네트워크를 사용하는 것이 아니라 단지 GPS와 WiFi 환경만으로 3차원 지오펜스에서 실내인지 실외인지 식별하고, 더불어 건물의 실내에서는 몇 층에 있는가를 식별한다. 향후에는 3차원 지오펜스가 사물인터넷(IoT) 환경에서의 애플리케이션 개발에 필수적인 요소 기술이 될 것이다.

• 미생물학회지
• /
• 제47권3호
• /
• pp.209-217
• /
• 2011

결론적으로 본 연구에서는 16S rRNA 유전자 기반의 454 pyrosequencing을 통해 혐기성 소화조에 존재하는 다양한 아케아를 규명할 수 있었으며, 지금까지 그 중요성이 잘 알려지지 않은 Methanococcales 목에 속하는 아케아가 소화조에 공통적으로 존재함을 확인할 수 있었다. 또한, 소화조의 운전조건은 아케아의 다양성과 군집구조를 결정하는데 영향을 미치는 중요한 인자라는 것을 알 수 있었다. 실규모 6개 혐기성 소화조를 대상으로 11개 소화 슬러지 시료를 채취해, 16S rRNA 유전자 기반의 454 pyrosequencing을 이용하여 아케아 군집구조를 조사하였다. 아케아 16S rRNA 유전자 염기서열로부터 측정된 observed operational taxanomic units (OTUs)는 13-55 OTUs이었으며(3% cutoff), 이는 Chao1 richness estimate로 계산된 값의 29-89%에 해당하였다. 소화조에는 메탄생성에 직접적으로 관련이 있다고 알려진 Methanomicrobiales, Methanobacteriales, Methanococcales, Methanosarcinales, Methanocellales 목에 속하는 아케아 뿐만 아니라, Thermoproteales, Thermoplasmatales, Desulfurococcales목에 속하는 아케아도 함께 발견되었다. 이 중 수소를 기질로 해서 메탄을 생성한다고 알려진 Methanoacoccales가 전체 염기서열의 51.8-99.7%를 차지해 가장 많이 발견된 분류군으로 나타났다. Heat map 분석결과 각 시료들의 아케아 군집구조는 1개 시료를 제외한 나머지 10개 시료가 매우 비슷한 군집구조를 가지고 있었다(Pearson 상관지수=0.99). 또한, 아케아 군집구조와 환경변수들의 상관성을 분석한 canonical correspondence analysis를 통해 혐기성 소화조의 아케아 군집구조에 영향을 미치는 중요 환경변수는 소화조의 온도와 총고형물 제거율임을 확인하였다. 모든 결과들을 종합해 볼 때 소화조의 운전조건은 아케아의 다양성과 군집구조를 결정하는데 영향을 미치는 중요한 인자라고 사료된다.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보보호학회 1996년도 종합학술발표회논문집
• /
• pp.286-294
• /
• 1996

In a remarkable paper 〔3〕, Hammons et al. showed that, when properly defined, the binary nonlinear Preparata code can be considered as the Gray map of a linear code eve. Z$_4$, the so-called Preparata code eve. Z$_4$. Recently, Yang and Helleseth 〔12〕 considered the generalized Hamming weights d$\_$r/(m) for Preparata codes of length 2$\^$m/ over Z$_4$ and exactly determined d$\_$r/, for r = 0.5,1.0,1.5,2,2.5 and 3.0. In particular, they completely determined d$\_$r/(m) for any r in the case of m $\leq$ 6. In this paper we show that the Preparata code of length 16 over Z$_4$ does not satisfy the chain condition.