Climate change assessment, together with climate change adaptation process, would be one of the worldwide important issues, and the study on climate change vulnerability indicator has been an essential problem for climate change adaptation. Vulnerability indicator can be used as a good tool to estimate the impact of climate change and to map out the distribution of its vulnerability over the given area both in Korea and other countries. This study addressed the conceptual summary on the assessment of climate change and its adaptation process. Previous studies on how to yield the vulnerability indicators of climate change are reviewed and several previous results of vulnerability indicators applied to Korean provinces are also discussed here.
핸즈프리 마이크를 이용한 원격회의나 원격 통신 시스템과 같은 몇 가지의 응용분야에서, 음성 신호는 주위 잡음뿐만 아니라 마이크와 스피커사이의 결합에 의해 발생하는 에코에 의해서 왜곡되기 쉽다. 게다가 채널 왜곡이나 부가적인 잡음을 포함한 환경 잡음들은 원래의 입력 음성신호에 영향을 미치리라 고려된다. 본 논문에서는, 이러한 핸즈프리 음성에 있어서의 음성 인식률을 향상시키기 위해 에코 제거기와 최대 사후 추정(MAP)을 이용한 새로운 접근방식을 소개한다. 이 접근방식에서, 제안된 시스템이 에코를 포함한 주위 잡음 환경에서의 핸즈프리 음성인식에 효과적이라는 것을 보여준다 또한, 실험 결과는 에코 제거기와 MAP 환경적응 기술의 결합 시스템이 에코와 잡음 환경에 잘 적응하는 것을 보여준다.
피부색 정보는 비전 기반 시스템에서 인체 인식에 널리 쓰이는 중요한 정보이다. 그러나 기존의 픽셀 단위의 피부색 분할 방법은 피부색 영역 내부와 외부에 발생하는 오분할로 인해 여러 가지 피부색 관련 시스템의 인식률을 저해시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 양자화 영역 정보로부터 프레임 간에 근접한 유사 피부색의 영역별 분할을 통한 피부색 분할 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 피부색 영역분할을 위해 JSEG 알고리즘을 통해 영상의 칼라를 양자화하여 영역을 분할한다. 분할된 영역으로부터 근접한 유사 피부 영역의 후보를 결정하고, 각 영역의 히스토그램 비교를 통해 피부색 영역을 결정한다. 이렇게 결정된 영역으로부터 피부색 표본을 추출하여 다음 프레임을 위한 피부색 모델을 갱신한다. 성능 평가를 위해 ECHO 데이타베이스와 조명이 변화하는 환경에서 실제 촬영한 영상을 이용하여 기존 연구의 분류 방법 비교 실험을 실시하였고, 기존보다 향상된 영역 분할 및 조명 적응 성능을 보였다.
본 논문에서는 자율주행 장치의 효율적인 자율주행을 위한 특징 맵 기반 SLAM(simultaneous localization and mapping)과 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획을 제안하였다. 현재 연구되고 있는 자율주행 장치들에 있어서 가장 큰 문제점 중 하나는 환경 적응성이다. 이는 새로운 환경에서 자신의 위치를 인식해야 하는 경우와 "kid napping" 문제와 연계되어 자율주행 장치가 새로운 위치 혹은 알려지지 않은 위치에서 자신의 위치를 인식해야하는 경우로 구분된다. 본 논문에서는 이러한 환경 적응성 문제를 해결하기 위해 초음파 센서를 이용한 특징맵 기반 SLAM을 적용하였으며, 지능형 자율주행 장치의 효율적인 주행을 위해 수정된 유전자 알고리즘(genetic algorithm: GA)을 적용한다. 본 논문에서는 성능을 분석하기 위해 직접 설계 제작한 자율주행 장치를 대상으로 임의의 위치에서 자율주행 장치 스스로 자신의 위치를 인식한 후, 주어진 작업을 수행하기 위해 유전자 알고리즘을 통하여 최적화 된 경로를 따라 주행하는 가를 실험하였다. 실험 결과, 빠르고 최적화된 경로계획과 효율적인 SLAM이 가능함을 확인 할 수 있었다.
Purpose: This study aimed to investigate the effects of the sintering conditions of zirconia core on the adaptability. Methods: Ten specimens of each of commercial brand of zirconia(Razor 1100, U&C international, Seoul, Korea) were made and sintered under three different conditions. Specimens were divided into three subgroup(n=10) and sintered with various total time(1hr, 3hr, 9hr) at the maximum temperature(1500℃). The digitized data was superimposed with 3D inspection software to quantitatively obtain the adaptation of a zirconia core, and visual differences were confirmed with a color map. The root mean square(RMS) values of group were statistically analyzed with one-way ANOVA(α=0.05). Results: The overall adaptation of the zirconia cores were as follows; ss-1hr: 36.18±5.2㎛, ss-3hr: 39.55±3.9㎛, cs-9hr: 46.62±4.3㎛. They were statistically significant differences between groups for adaptation(p<0.05). Conclusion: Based on the results of this study, it could be considered that sintering condition of 1500℃ and 1~3 hour is recommended for the better marginal and internal fit. Speed sintering can be widely utilized to fabricate zirconia prothesis as the properties of those almost are to dentistry uses.
Temperature is one of the main issues in climate change, and the urban heat island effect in highly developed urban areas is an important issue that we need to deal with. This study analyzed the extent of the cooling effects of urban green spaces. The study used a surface temperature map of Seoul. It found that the cooling effects of green space was observed within limited distances, although it varied a little depending on the parks investigated. The cooling effect distance ranged from 240m to 360m, averaging about 300m. It also found the size of an urban green space does not make much difference in cooling the surrounding areas. Although further investigation with diverse urban areas should be conducted on this matter, the results did imply that many small green spaces in the neighborhood are more effective than a single big green space in mitigating the heat island effects of cities.
본 논문에서는 잡음 환경에서 보다 강인한 성능을 얻기 위하여 음성 모델 기반의 효과적인 특징 보상 기법을 제안한다. 일반적인 모델 기반의 특징 보상 기법은 오열 음성 데이터베이스를 이용한 훈련 과정을 필요로 하므로 온라인 상에서의 적응 과정에 적합하지 않다. 제안한 방법에서는 보정 인자 추정 과정에서 병렬 모델 결합 기법을 도입함으로써 훈련 과정을 필요하지 않게 하였다. 모델의 결합 과정이 HMM 전체가 아닌 가우시안 혼합 (Mixture) 모델에만 적용이 되므로, 계산이 비교적 간단하게 되어 온라인 상에서의 모델 결합을 가능하게 하였다. 병렬적 모델 결합의 도입은 잡음 모델의 독립적인 이용을 가능하게 하였고, 본 논문에서는 MAP (Maximum A Posteriori) 적응을 통해 잡음 모델 갱신을 실시하였다 또한 잡음 오열 과정에 대한 근사화를 통해 연속적 형태의 채널 정규화 기법을 유도하여 적용하였다. 보다 효율적인 구현을 위하여 선택적인 모델 결합 방식을 도입함으로써 연산량을 줄일 수 있는 방법을 제시하였다. 제안한 특징 보상 기법이 부가적인 배경 잡음과 채널 왜곡이 존재하는 잡음 환경에서 음성 인식 시스템의 성능을 향상시키는데 효과적임을 실험을 통해 확인할 수 있었다.
Increasing safety requirements of automobile are asking companies to find out solutions, based on the ISO 26262 which is a functional safety standard. ISO 26262 is an adaptation of the IEC 61508 for automotive electric/electronic systems. ISO 26262 provides a V model for ECU (Electronic Control Unit) development process to secure safety against vehicle. It well describes the requirements, necessary works and their resulting products for each development phase. However, it is difficult to apply to product development for achieving functional safety in the electric/electronic systems of an automobile because it lacks explanation on the working steps to follow and the methodologies and tools to be used in each step. In this paper, we introduce the outline of the ISO 26262 product development process and present a DFSS (Design For Six Sigma) road-map based on the ISO 26262 product development process as a way to operate efficiently the ISO 26262 product development process. The DFSS road-map consists of five phases: Define, Measure, Analyze, Design, and Verify. The detailed activities, tools, inputs, and work products are given for each phase.
Traffic noise is a kind of noise caused by cars, trains and aircraft. Among them, noise produced by cars is the most important factor in cities. According to the National Institute of Environmental Research(NIER)'s survey, Road traffic noise levels in Susan are the highest of all the cities in Korea. So, appropriate measures for road traffic noise reduction is required. For this purpose, the construction of a noise map in Susan will playa vital role. However, road traffic noise formulas are constructed considering regional characteristics such as each country road's environment and vehicle quality. Therefore, prior to constructing a noise map in Susan, examination processes about each formula constituent status and estimation process are required preferentially. In this research, the basic first stage is to estimate Susan's road traffic noise. First, investigate characteristics of each road traffic noise estimate and using this, a noise map is constructed for road traffic noise in Susan. Then the adaptation of a road traffic noise formula is evaluated.
서로 다른 네트워크 환경을 갖는 도메인 사이에서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 여러 가지 측면에 대한 기능 대응이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 ATM 기반의 DAVIC(Digital Audio Visual Council) 서비스와 인터넷 AV 서비스를 연동하기 위하여, 프로토콜 변환 및 QoS(Quality of Service) 적응을 지원하는 연동 게이트웨이를 구현하였다. 구현된 연동 게이트웨이는 ATM 망에서 DSM-CC (Digital Storage Media Command & Control)를 기반으로 서비스되는 스트림을 RTSP(Real-Time STreaming Protocol)로 제어할 수 있으며, RTP(Real-Time Transport Protocol)를 이용하여 스트림을 전달한다. 또한 네트워크 대역폭 변화를 고려한 스트림 전달을 위해 QoS 모니터링과 MPEG 필터링을 이용한 QoS 적응 기능을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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