Electro-pneumatic servo valve is an electro-mechanical device which converts electric signals into a proper pneumatic flow rate or pressure. In order to improve the overall performance of pneumatic servo systems, electro-pneumatic servo valves are required, which have fast dynamic characteristics, no air leakage at a null point, and can be fabricated at a low-cost. The first objective of this research is to design and to fabricate a new electro-pneumatic servo valve which satisfies the above-mentioned requirements. In order to design the mechanism of the servo valve optimally, the flow inside the valve depending upon the position of spool was analyzed variously, and on the basis of such analysis results, the valve mechanism, which was formed by combination of the spool and the sleeve, was designed and manufactured. And a tester for conducting an overall performance test was designed and manufactured, and as a result of conducting the flow rate test, the pressure test and the frequency test on the developed pneumatic servo valve.
Recently, a semi-active shock absorber has been taking interest because of its low cost and simple structure than the active one. CFD analysis has been conducted to investigate the continuous and variable damping characteristics of the semi-active shock absorber. Also, the flow resistance characteristics of a spool valve has been examined to identify individual parameters(namely, exponent and discharge coefficient) of pressure-flow rate relation needed for the accurate valve modeling. The flow field in the damping valve was simulated using the commercial code, CFX-5.3. The numerical results showed reasonable agreement with the experimental outputs. The pressure distribution with the variation of spool opening length and volume flow rate were discussed in detail. And the continuous and variable damping performance was found clearly. The individual parameters of spool valve were obtained as a function of orifice area. The exponent and discharge coefficient were fitted in with the first and the third polynomial respectively.
The conventional control valves have been used at the locations occurring high differential pressure and high temperature which causes cavitation, flashing, severe vibration due to abrupt flow change, and sudden pressure drop. Previous studies concerning control valves focused to prevent damage of valve trim due to the internal leak and low flow rate. The newly designed helical trim of control valve has been installed at the location of high pressure change and high temperature in a power plant, and operated for evaluation. It is confirmed that the new control valve developed in this study generates flow characteristics in comparison with previous helical trim of control valves.
A cylinder control system of the conventional construction machine has been controlled by hydraulic spool valves. This system is low-cost but system efficiency is not high. Recently, to improve this, all valves are controlled electronically and independently. Bu and Yao suggested four way electronic hydraulic control valve system. It is called IMVT(Independent Metering Valve Technology). The purpose of the study is to find proper IMV pressure control method for excavator and to validate excavator's bucket regeneration energy effect by controlling the IMV system. In this paper, we mathematically describe the bucket system of excavator first. And then, based on these results, we design the control system which is divided into two operations(none regeneration or regeneration).The results of the experiment show the desirable performance and usefulness of the designed control system.
The solenoid valve in ABS hydraulic modulator is a two directional on-off valve and is controlled by around 100Hz high speed pulse width modulation. When the valve is switched from open state to closed state, noise and vibration due to pressure surge phenomena in the hydraulic line and wheel cylinder are made. In this study, we identify Pressure surge phenomenon in the braking process of a ABS, and investigate the way to reduce the phenomenon. For the purpose of theoretical analysis on the pressure surge in the closed state hydraulic line, characteristic curve method based on wave equation was utilized. To reduce the surge, high frequency control of 20kHz was attempted. The result showed that the surge pressure of 50% was reduced compared to one observed in the low frequency control. Duty variation of high frequency can control current of solenoid valve and prevent sudden change of displacement.
The flow signal or spool position signal is used to determine the dynamic characteristics of directional control valves. Alternatively, the signal of spool position or flow can be replaced with the velocity of a low friction, low inertia actuator. In this study, the frequency response of the servo valve equipped with a spool position transducer is measured with a metering cylinder. The input signal, spool displacement, load pressure, and velocity of the metering cylinder are measured, and the theoretical results from the transfer function analysis are verified. The superposition rule for magnitude ratio and phase angle was found to be always applicable among any signal type, and it was found that the load pressure signal is not appropriate for use as the signal for measuring the frequency response of a servo valve. It was confirmed that the frequency response of a servo valve using metering cylinder was similar to the results from a spool displacement signal. The metering cylinder used for measuring the frequency response of a servo valve should be designed to have sufficiently greater bandwidth frequency than the bandwidth frequency of the servo valve.
In this study, A special quality analysis and experiment for low power consumption type pneumatic on-off micro valve was performed. And flow characteristics of the micro valve by stroke change was numerically investigated. As a result, it is shown that magnetic force(2.4N) is exerted enough to move poppet with 0.3mm stroke with 0.01 seconds of response time, and that there is no magnetic force emitted by yoke. Under the condition of poppet stroke smaller than about 0.8mm, dynamic pressure acts to poppet wall up to supply pressure level. But, that is decreasing to 40% when poppet stroke is 0.8mm.
In this study, Design and simulation for low power consumption type pneumatic on-off micro valve was performed. And flow characteristics of the micro valve by stroke change was numerically investigated. As a result, it is shown that magnetic force(6.8N) is exerted enough to move poppet with 0.438mm stroke with 0.01 seconds of response time, and that there is no magnetic force emitted by yoke. Under the condition of poppet stroke smaller than about 0.4mm, dynamic pressure acts to poppet wall up to supply pressure level. But, that is decreasing to 40% when poppet stroke is 0.8mm.
Flow control butterfly valve(FCBV) is known to have difficulty in controlling flow rate along valve opening due to its high flow rate. In low opening condition, the butterfly valve also has some shortcomings such as noise, vibration and erosion which are mostly caused by cavitation effects. Therefore, the FCBV requires proper remedies to reduce cavitation effects and to improve flow control performance. Numerical analysis is applied to FCBV flow to find effects of design factors such as seat diameter and valve opening rate. Cases with 3 different sizes of seat diameter and various valve opening rate are selected for the numerical analysis. From the analysis results, it is found that the FCBV with small seat diameter shows better pressure loss performance and reduced cavitation effects.
Flow control butterfly valve(FCBV) is known to have difficulty in controlling flow rate along valve opening due to its high flow rate. In low opening condition, the butterfly valve also has some shortcomings such as noise, vibration and erosion which are mostly caused by cavitation effects. Therefore, the FCBV requires proper remedies to reduce cavitation effects and to improve flow control performance. Numerical analysis is applied to FCBV flow to find effects of design factors such as seat diameter and valve opening rate. Cases with 3 different sizes of seat diameter and various valve opening rate are selected for the numerical analysis. From the analysis results, it is found that the FCBV with small seat diameter shows better pressure loss performance and reduced cavitation effects.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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