• 대한기계학회논문집
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• 제18권8호
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• pp.1974-1984
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• 1994

This paper presents a relative coordinate formulation for constrained mechanical systems. Relative coordinates are defined along degrees of freedom of a joint. Graph theoretic analyses are performed to identify topological paths in mechanical systems. Cut constraints are generated to handle closed loop systems. Equations of motion are derived in the Cartesian space and transformed to the joint space. Relative generalized coordinates are corrected to satisfy the cut constraints by a parametrizatiom method.

• 대한수학회지
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• 제39권1호
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• pp.149-161
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• 2002

We study the torsions in the integral homology of the double loop space of the compact simple Lie groups by determining the higher Bockstein actions on the homology of those spaces through the Bockstein lemma and computing the Bockstein spectral sequence.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권2호
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• pp.167-178
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• 2001

This paper presents a new methodology for specification and control of the motion of an articulated rigid body for the purposes of animation by coordinate transformations. The approach is to formulate the problem as a coordinate transformation from the joint space of the body to a user-defined animation space which is chosen for convenience in constraining the motion. Constraints are applied to the resulting coordinate transformation equations. It is sufficiently general so that it can be applied to all common types of control problems, including closed loop as well as open loop mechanisms. We also provided a new approach to simulate a closed loop mechanism, which is using animation space transformation technique. The method is formulated in detail and is demonstrated by animating the motion of an inchworm.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.466-469
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• 2001

In this paper, closed loop V/f control of induction motor has been implemented by the estimated speed. Closed loop V/f control improve the performance of induction motor drive system at low speed compared to open loop V/f control. However, closed loop V/f control need speed sensor. By using the estimated speed, closed loop V/f control is possible without speed sensor. Rotor speed is calculated from the difference between synchronous frequency and slip angular frequency. 3-phase voltage reference is obtained from synchronous frequency. And the PWM technique using space vector PWM is applied in this scheme. In the space vector PWM, effective time of 3-phase voltage reference is used to simplify the calculation of effective voltage time. This scheme is simple to implement and one chip microprocessor was used in experimental system.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권3호
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• pp.244-249
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• 2008

본 논문에서는 적분비례항법 유도방식을 사용하는 유도탄 유도루프에 대한 안정된 시간영역을 유도하였다. 고려된 유도탄 유도루프는 한 개의 선형 시불변요소와 시변 궤환이득으로 구성된 제어시스템으로 형식화될 수 있다. Circle criterion 을 적용함으로써 안정성이 보장되는 비행 잔여시간에 대한 한계치를 총 비행시간의 함수로 유도할 수 있었으며, Popov criterion 을 통해 얻는 결과에 비해 덜 보수적인 결과를 얻었다.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 한국지구물리탐사학회 2006년도 공동학술대회 논문집
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• pp.3-6
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• 2006

There are three types of frequency-domain loop-loop EM induction method, depending on the loop separation and their location relative to the ground surface: horizontal-loop EM (HLEM), fixed small-loop EM, and helicopter-borne EM (HEM) methods. Multidimensional inversion provides tomographic images of the subsurface resistivity structure and thus enhances the interpretational accuracy of loop-loop EM data. HLEM method is shown to be effective for exploring groundwater resources in weathered and fractured crystalline basement terrains in semi-arid regions. Also, HEM method is useful for locating weak zones in landslide areas. The applicability of inversion to small-loop EM data depends solely on the S/N ratio. The quadrature response of small-loop EM data can only give the equivalent conductivity of a homogenous half-space model, and thus the in-phase component is essential in inverting EM data. However, the in-phase response is much lower and decreases more rapidly with decreasing frequency than the quadrature response. Further work is needed to obtain conductivity-depth images from small-loop EM data.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 1995년도 한국우주과학회보 제4권1호
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• pp.21-21
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• 1995

The structures of 17GHz microwave burst for bipolar sunspots have investigated. which included the effects of the projected shapes of radio sources as they traverse across the solar disk using a magnetic loop employing a model of solenoid coils. An ensemble of high-energy electrons confined in the loop be assumed. The projected brightnesls distributions of gyrosynchrotron emission in x- and o-modes are computed and converted into total intensity and circular polarization difference at 17GHz for various heliocentric distances using numerical integration of the transfer equation along the line of sight. The results of computations at 17GHz for optical thin case will be presented. and the effects of the orientation of the loop will be discussed in detail, as well as the effect of size, position, Structure, and polarization of the emission. Also the results of the various physical P8lrameters such as the strength of magnetic field. high and low energy cut-off of accelerated electrons. spectral index and density of electrons will be preslmted. After comparing the results of model calculation with observations. we found that the observations can be well explained in terms of a loop model and its projection effect.effect.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권6호
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• pp.492-501
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• 2016

유도탄 가속도 제어에 일반적으로 널리 사용되는 Three-Loop 조종 알고리듬은 유도탄에 탑재된 IMU에서 제공되는 가속도 및 각속도 정보를 사용한다. Three-Loop 조종 알고리듬에 입력되는 가속도 명령은 유도탄의 무게 중심에서 발생하는 가속도로 주어지기 때문에 IMU에서 획득되는 정보 역시 무게 중심에서의 값으로 주어져야 한다. 하지만, 유도탄의 내부 배치 설계나 추진기관의 연소 등에 의하여 IMU가 유도탄의 무게 중심이 아닌 임의의 위치에 배치되는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 Three-Loop 조종 알고리듬에서 피드백 되는 가속도 정보가 유도탄의 무게 중심이 아닌 임의의 위치에서 획득된 값일 경우, IMU 탑재 위치 및 유도탄 무게 중심 변화율이 유도탄 조종 알고리듬 안정성에 미치는 영향을 분석하였다. 일반적인 대전차 유도탄에 대하여 이득 및 위상 여유 분석을 수행하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제45권12호
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• pp.13-19
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• 2008

본 논문에서는 4개의 송신 안테나를 사용하는 새로운 폐루프 직교 시공간 블록 부호 (Closed Loop Orthogonal Space-Time Block Code) 기법을 제안하고 기존의 폐루프 기법들과 비트오율 (Bit Error Rate; BER) 성능을 비교한다. 제안된 기법은 송신기에서 폐루프 기법을 통하여 채널 정보를 귀환받고 심벌 결합기를 통해 변조 심벌들을 결합한 후 시공간 블록 부호화하여 송신 안테나로 전송한다. 그 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 시공간 블록 부호 기법에 비해 귀환된 채널 정보를 보다 효율적으로 이용함으로써 최대의 채널 이득을 획득하는 동시에 full-rate을 만족한다. 또한 채널 행렬이 직교하므로 수신 심벌에 대한 선형적인 복호가 가능하며 수신기는 낮은 복호 복잡도를 갖게 된다. 모의실험 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 기법들과 비교하여 성능 향상을 보임을 알 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.201-211
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• 2006

현재 이동통신 시장이 급성장하고 있으며 무선통신 환경에서의 다양한 멀티미디어 서비스의 요구에 부합하고 한정된 주파수를 효율적으로 사용하기 위하여, 데이터 전송의 고속화가 가능하고 다중 안테나를 이용하는 3세대 이동통신 표준화가 진행되고 있다. 본 논문에서는 3세대 이동통신 표준화 기구인 3GPP에서 다루어지는 개루프 송신 다이버시티 기법 중 STTD(Space Time Transmit Diversity) 기법 및 STTD를 기본으로 확장되어진 STTD-OTD, CL-STTD 그리고 4TX-STTD 들에 대한 성능을 분석한다. 그리고 각 기법에서 수신 다이버시티를 추가한 개루프 송신 및 수신 다이버시티 기법을 제안한다. 플랫 페이딩 채널 환경하에서 이들 기법들을 적용하여 모의 수치계산을 수행하고 성능을 비교 분석한다.