International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제5권2호
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pp.188-198
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2013
In constructing a collision avoidance system, it is important to determine the time for starting collision avoidance maneuver. Many researchers have attempted to formulate various indices by applying a range of techniques. Among these indices, collision risk obtained by combining Distance to the Closest Point of Approach (DCPA) and Time to the Closest Point of Approach (TCPA) information with fuzzy theory is mostly used. However, the collision risk has a limit, in that membership functions of DCPA and TCPA are empirically determined. In addition, the collision risk is not able to consider several critical collision conditions where the target ship fails to take appropriate actions. It is therefore necessary to design a new concept based on logical approaches. In this paper, a collision ratio is proposed, which is the expected ratio of unavoidable paths to total paths under suitably characterized operation conditions. Total paths are determined by considering categories such as action space and methodology of avoidance. The International Regulations for Preventing Collisions at Sea (1972) and collision avoidance rules (2001) are considered to solve the slower ship's dilemma. Different methods which are based on a constant speed model and simulated speed model are used to calculate the relative positions between own ship and target ship. In the simulated speed model, fuzzy control is applied to determination of command rudder angle. At various encounter situations, the time histories of the collision ratio based on the simulated speed model are compared with those based on the constant speed model.
본 논문에서는 임의의 좌표를 기준으로 17가지 접근방식을 지원하는 3차원 메모리 시스템을 제안한다. 제안하는 메모리 시스템은 메모리 모듈 할당 함수와 주소 할당 함수를 토대로 선 접근방식 13가지, 사각형 접근방식 3가지, 육면체 접근방식 1가지 등 모두 17가지 접근방식을 제공한다. 즉, 임의의 좌표에서 임의의 간격을 갖고 17가지 접근방식 중 어떠한 접근방식 내에서도 다수개의 데이타에 동시접근하는 기능을 제공한다. 이를 위해 제안하는 메모리 시스템은 메모리 모듈 선택 회로, 읽기/쓰기를 위한 데이타 라우팅 회로, 주소 계산 및 라우팅 회로들로 구성된다. 본 논문에서 제안하는 메모리 시스템은 응용 프로그램에 따라 쉽게 확장될 수 있으며, 메모리 시스템에 저장된 데이타를 개발자와 프로그래머가 논리적인 3차원 배열로 간주하여 처리할 수 있도록 데이타의 하드웨어 독립성을 지원한다 또한 제안한 메모리 시스템은 다양한 접근방식 내의 다수개의 데이타에 동시접근 할 수 있기 때문에 볼륨 렌더링이나 볼륨 클리핑 등과 같은 다양한 3차원 응용 분야 및 다중해상도를 지원하는 프레임 버퍼를 위한 시스템 구조의 메모리 시스템으로써 적합하다.
The effect of sand grain size on the various properties of mold is not only basic but important interest which we have to deal with.And the relation among the various properties of mold (strength, permeability, flowability, compactability, hardness, deformation, toughness etc.) is very complicated and inaccurate, so we can delineate the behavior of mixture (sand+water+bentonite) with experience only. Within recent years a so-called rigid-water theory has been accepted as a means of advancing logical explanations for the research aimed at delineating sand-clay-water relationships. By changing grain size or mesh no. of grain, specimens have been subjected to green compressive strength, permeability, deformation, flowability, compactablity, toughness at room temperature. Under constant mulling energy and ratio of water/bentonite, the results obtained were as follows: 1. With decreasing grain size green compressive strength of the specimen increased. 2. With decreasing grain size permeability decreased. 3. With decreasing grain size flowability and bulk density decreased but compactability increased. 4. With decreasing grain size deformation decreased but toughness increased. 5. At 60 mesh no., the properties of specimen are conspicuously changed. The reason is that the total surface area of sand grain which affects the type of bonding between sand grains is more changed at 60 mesh number.
Recently railway operators are doing a lot of researches and studies in order to apply reliability technologies to their maintenance tasks. The maintenance in the aviation and the munitions industry has been developed enough to be benchmarked with the high quality reliability technologies; however, railway industry is still situated in a rudimentary stage with insufficient & limited data. 5678 Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation, which has 17 year experience of the EMU maintenance and system development, has made a constant effort for appling RCM (Reliability Centered Maintenance) to the maintenance for a few years. In this connection, the case study is to be introduced. This paper is based on 'RCM Gateway to World Class Maintenance' by Anthony M. Smith". The reliability technology are applied to the specific EMU and its system by 7 stages; accordingly, applying SMRT's maintenance experience, a unique standard for FMEA(failure mode effect analysis) & LTA(logical tree analysis) is established. Moreover, for reasonable and effective preventive maintenance tasks, the case considering an analysis of failure effects is selected in the final step 7. SMRT will develop reliability technologies through the application of the results to all the EMU systems.
A novel non-linear logical torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
소프트웨어 자산을 평가하기 위해 정형화되지 않은 평가 방법으로 자산의 평가가 이루어져왔다. 본 연구에서는 기존의 소프트웨어 자산에 대한 복잡도의 측정으로부터 확보된 최적화된 자산의 사용성을 평가하고자 한다. 자산의 내부정보에 대한 논리적 복잡도를 측정하여 아키텍처의 복잡성에 대한 척도를 이용하였으며, 재사용성에 관여된 지표를 측정하여 소프트웨어 자산의 사용성과 어떠한 관계를 갖는지 평가하였다. 따라서 HVs는 두 가지 유형의 자산에 대하여 다양한 자산의 구성 방식에 따라 일정한 비율을 유지하며 적용되는 특성을 갖고 있는 것을 알 수 있다. 그러므로 자산의 사용성면에서 최적화된 자산은 가능한 다양성을 확보한 상태에서 아키텍처 설계과정에 정형성을 갖고 적용할 수 있을 것이다.
Nemeth, Norbert;Baskurt, Oguz K.;Meiselman, Herbert J.;Kiss, Ferenc;Uyuklu, Mehmet;Hever, Timea;Sajtos, Erika;Kenyeres, Peter;Toth, Kalman;Furka, Istvan;Miko, Iren
Korea-Australia Rheology Journal
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제21권2호
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pp.127-133
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2009
Hemorheological results may be influenced by the time between blood sampling and measurement, and storage conditions (e.g., temperature, time) during sample delivery between laboratories may further affect the resulting data. This study examined possible hemorheological alterations subsequent to storage of rat and dog blood at room temperature ($22^{\circ}C$) or with cooling ($4{\sim}10^{\circ}C$) for 2, 4, 6, 24, 48 and 72 hours. Measured hemorheological parameters included hematological indices, RBC aggregation and RBC deformability. Our results indicate that marked changes of RBC deformability and of RBC aggregation in whole blood can occur during storage, especially for samples stored at room temperature. The patterns of deformability and aggregation changes at room temperature are complex and species specific, whereas those for storage at the lower temperature range are much less complicated. For room temperature storage, it thus seems logical to suggest measuring rat and dog cell deformability within 6 hours; aggregation should be measured immediately for rat blood or within 6 hours for dog blood. Storage at lower temperatures allows measuring EI up to 72 hours after sampling, while aggregation must be measured immediately, or if willing to accept a constant decrease, over 24~72 hours.
[ $AB_5$ ] 수소저장합금인 $LaNi_5$, 합금분말에 Ni 및 Cu 무전해 도금의 영향을 전기 화학적 실험을 통하여 고찰하였다. 전기 화학적 실험은 정전류 충$\cdot$방전 실험, 순환전류전위 실험, 교류 임피던스 실험 등을 실시하여 도금하지 않은 $LaNi_5$ 전극과 Ni 및 Cu 무전해 도금한 전극간의 특성을 비교 연구하였다. 현상학적인 분석으로는 SEM을 이용하여 분말상의 미세조직을 관찰하였으며 X-선 회절시험을 실시하였다 무전해 도금을 실시하여 Ni 및 Cu박막이 피복된 수소저장 합금은 활성화 특성파 싸이클 수명 등의 특성이 개선되었으며 도금하지 않은 전극에 비하여 반응속도가 증가하였다. 또한 충$\cdot$방전이 반복됨에 따라 전극과 전해질 계면에서의 전하이동저항이 현저하게 감소하였다. 따라서 본 연구에서 실시한 $LaNi_5$, 활물질에 Ni및 Cu 무전해 도금을 실시하면 초기 활성화반응을 촉진시키며 $LaNi_5$활물질이 전해질과의 직접 접촉을 피하게 되어 전극의 수명을 증가시키는 것을 알 수 있었다.
오늘날의 내장형 시스템은 군사 무기체계, 로봇, 인공위성 등과 같이 전통적인 내장형 시스템에서 휴대폰, 디지털 캠코더, PMP, MP3플레이어와 같은 보다 복잡한 응용프로그램 구동을 필요로 하는 휴대용 시스템으로 그 영역을 넓혀가고 있다. 이런 내장형 실시간 시스템은 내장형 시스템의 한정된 자원을 효율적으로 관리하고 시간적 논리적 정확성을 보장하기 위해 실시간 운영체제를 사용한다. 실시간 운영체제의 서비스를 통해 응용프로그래머는 응용프로그램을 구성하는 각 태스크가 시간 결정성에 위배되지 않도록 응용프로그램을 구현할 수 있다. 더욱이, 실시간 운영체제는 시간 결정성 보장을 위해 스케줄링과 문맥교환에 사용되는 시간을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 메모리 오버헤드 없이 22r 레벨의 우선순위를 갖는 시스템에서 고정 상수 시간 내에 가장 높은 우선순위를 갖는 태스크를 결정할 수 있는 알고리즘에 대해 기술한다.
본 논문은 하드웨어 곱셈 연산을 최적화하여 리프팅 기반의 9/7 웨이블릿 필터의 개선된 VLSI의 구조를 제안한다. 제안한 구조는 범용 곱셈기를 사용하는 기존의 리프팅 기반의 웨이블릿 필터와 비교하여 화질의 열화 없이 보다 적은 로직과 전력소모를 갖는다. 본 논문은 Pattern search 기반의 Lefevre 알고리즘을 이용하여 하드웨어 구조를 개선한다. 제안한 구조는 범용의 곱셈기를 단순한 shift-add 연산으로 대체하여 하드웨어 구현을 단순하게 하고 계산 속도를 빠르게 한다. 제안한 구조와 기존의 구조를 Verilog HDL을 이용하여 구현하고 비교 실험하였다. 두 구조는 0.18um 디지털 CMOS 공정의 스탠다드 셀을 이용하여 합성된다. 제안한 구조는 200MHz의 합성 타겟 클록 주파수에서 기존의 구조에 비해 면적, 전력소모와 최대 지연시간이 각각 약 51%, 43%와 30%로 감소하였다. 구현 결과를 통해 제안한 구조가 범용의 곱셈기 블록을 사용한 기존의 구조보다 스탠다드 셀을 이용한 ASIC 구현에 보다 적합하다는 것을 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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