• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제30권8호
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• pp.981-984
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• 2001

Object : To treat hydrocephalus by ventriculo-peritoneal shunt operation, the correct positioning of the proximal catheter in the ventricle is very important. The purpose of this study was to develop the "shunt guiding kit" for the proper positioning of the proximal shunt catheter to the ventricle in the ventriculo-peritoneal shunt operation. Materials and Methods: The "shunt guiding kit" is made of tungsten alloy and it consists of one frame, two screws and one guider. Through the guider, the proximal shunt catheter operates by mechanically coupling the posterior burr hole to the anterior target point. Results: We have treated three hydrocephalus patients with use of the "shunt guiding kit", and achieved good location of proximal shunt catheters. Conclusion: We developed the "shunt guiding kit" for the proper positioning of the proximal shunt catheter to the ventricle, and this would be very useful for preventing ventriculo-peritoneal shunt malfunction and preventing possible brain injury during the procedures.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권10호
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• pp.1369-1379
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• 2001

This paper focuses on a development of a sensor system measuring locations of a vehicle to localize a mobile robot while it tracks on the track (location sensor) . Also it focuses on a system configuration identifying the vehicle's orientation and distance from the object while it is stationary at certain station (position sensor) . As for the location sensor it consists of a set of sensors with a combined guiding and counting sensor, and an address-coded sensor to localize the vehicle while moving on the rail. For the position sensor a PSD (Position Sensitive Device) sensor with photo-switches sensor to measure the offset and orientation of the vehicle at each station is introduced. Both sensor systems are integrated with a microprocessor as a data relay to the main computer controlling the vehicle. The location sensor system is developed and its performance for a mobile robot is verified by experiments. The position measuring system is proposed and is robust to the environmental variation. Moreover, the two kinds of sensor systems guarantee a low cost application and high reliability.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.99-107
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• 2008

최근 GPS를 이용한 경로 안내 시스템은 폭넓게 이용되고 있다. 그리고 대형 상가 밀집 지역의 주차관리 시스템에는 주로 RFID(Radio Frequency Identification)를 이 용하여 주차장 상황을 관리하고 있다. 그렇지만 RFID 태그만을 부착한 차량이 여러 개의 주차장이 산재한 중소상가 밀집 상권으로 진입했을 경우, 실시간 주차장 상황 정보를 이용한 최적의 주차 경로 안내 시스템이 없으며, GPS만을 이용한 경로 안내 시스템은 실시간 주차 현황 정보를 이용할 수 없다. 이 논문에서는 상권 내에 여러 개의 주차장을 통합하는 주차 관제를 위한 MD 태그 객체의 위치 인식 기법을 제안하고, 데이터베이스와 연동하여 주차를 위한 최적의 경로 안내 시스템을 제안한다. 제안하는 위치 인식 기법은 미들웨어에서 태그의 판독 순서 및 안테나 번호로 추출하며, 데이터베이스와 연동하여 태그의 방향성 또한 인식함으로써 항상 최적의 주차 경로를 검색하도록 한다. RFID 태그, 리더, 미들웨어, 서버, 주차장 클라이언트, 모바일 클라이언트로 구성된 구현 시스템 결과는 제안한 기법이 원활이 동작함을 보이며, 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것으로 판단된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.336-342
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• 2010

GPIR(GPS Position Information Revision) 시스템은 기존 GPS의 사진촬영 위치와 사진기와 피사체 사이의 각도 데이터, 건물의 위치정보를 포함하고 있는 DB를 활용하여 GPS의 고유 오차범위를 최소화 시켜, GPS를 통한 위치안내 서비스, 내비게이션을 통한 길안내 서비스를 기존 보다 정확한 위치정보를 아려주는 신개념 GPS 시스템이다. GPIR 시스템은 G-File에 저장되어 있는 GPS 정보를 통해 사진 촬영 위치를 파악하게 되며, 위치 정보와 사진 촬영 방향각을 통해 사진 촬영 위치에서 사진 촬영 방향으로 DB를 검색하게 되고, 이렇게 검색된 피사체 위치로의 GPS정보를 보정하여 다시 G-File에 저장하여 보다 정확한 피사체의 위치를 서비스 받을 수 있게 된다. 본 논문에서는 GPIR 사용자가 시스템을 이용할 수 있는 수신기의 설계와 개발 및 시제품 디자인 등에 대하여 논한다.

• 대한치과보철학회지
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• 제18권1호
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• pp.7-13
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• 1980

The purpose of this study was to evaluate the removable partial denture prescriptions including surveyed crowns and design of component parts sent to the laboratory technician. A total of 351 casess with prescription forms and master cast in maxillary and mandibular semi-edentulous situations collected from dental laboratory by random sampling were selected for this study. The evaluation and study observed here involved the classification of edentulous situations, status of abutment splinting, form of rest seats and guiding plane of surveyed crows, location of maxillary major connectors and tripodig marks on the master casts. Removable partial denture prescriptions contained (1) general request (upper and lower cast framework), (2) types of metal, (3) location of retainer(retention, lingual bracing, rest area, guiding plane surface), (4) location and type of major connector, (5) relief area and amount, (6) and other specific instructions. The following informations based on the classified groups such as Group I was those cases sent with no real prescriptions. They say 'make a partial.' No prescriptions, no thought beforehand, Group II was those cases sent with a minimal prescriptions. They say 'make a partial with clasps on May be some preparations, usually inadequate. Group III was those cases sent with a moderately good prescription. Adequate but could be much better. No tripoding but it tell what clasps go where. Still not good prescriptions. Group IV was good cases, tripoded with adequate prescriptions and a prescription which exactly describes what is expected from the laboratory. The analyzed results were as follows: 1. The normal form of rest seats and guiding plane of surveyed crowns in Class. I and Class. II edentulous situations on the maxillary cast were observed 31.9% and 27.89%, respectively. The abutment teeth and retainer without occlusal rests of Class. I and Class. II were showed 11.58% and 8.86%, respectively. In mandibular cases, the normal form of rest seats and guiding plane of surveyed crowns showed 27.54% and 8.82% in Class. I and Class. II situation. The abutment teeth and retainer without rest seats were showed 15.19%, respectively. 2. The splinted surveyed crowns of Class. I and Class. II maxillary edentulous situations in distal extension cases were showed 34.51% and 28.85%, but 28.52% and 10.29%, respectively. 3. The location and type of maxillary major connector delineated on the master cast were 66 cases (44.89%). 4. The results of 351 cases were classified as Group I 146(41.59%), Group II 115 (32.76%), Group III 57 (16.23%), and Group IV 33 (9.48%). 5. The delineation of abutment tooth for clasping were 176 cases (50.14%) among total of 351 cases. 6. The delineation of height of contour line were showed 45 cases (12.8%) in Group II, 14 cases (3.98%) in Group III and 33 cases (9.40%) in Group IV with total 92 cases (26.21%). 7. In surveying procedure, the delineation of tripoding marks and reference line were showed 17 cases (4.84%).

• 한국도로학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.37-47
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• 2006

도로상에서 운전자에게 길안내 역할을 하는 도로표지는 운전자가 자신이 원하는 목적지를 쉽고 정확하게 찾을 수 있도록 설계되고 설치되어야 하며, 이는 도로이용자의 도로이용 효율성 및 교통 안전성 향상을 위해 충분히 고려되어야 한다. 현재 우리나라에서 사용하고 있는 도로표지 경로안내방식은 점개념 안내방식이며, 도시부에서는 부분적으로 선개념 안내방식을 도입하고 있으나 안내지명 선정방법에 대한 기준이 미흡하고, 도로의 기능별 안내지명선정 및 지역적 특성을 감안한 안내지명 선정에 대한 구체적인 기준이 없어 안내지명간의 전체적인 연계성이 결여되는 문제점이 나타나고 있다. 따라서 본 연구에서는 현 도로표지규정집에서 규정하고 있는 도로표지 안내지명 선정기준을 재검토하여 특정 구간(지역)에서의 안내지명 선정방법 및 연계성을 확보하는 과정에서 발생할 수 있는 문제점을 다각적으로 분석해 보고, 도로의 기능별 및 지역적 특성을 감안한 안내지면 선정방법을 도출하는 것을 목적으로 한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.1-8
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• 2018

본 논문에서는 가상비콘을 이용한 시각 장애인 대상 간판 음성 안내 서비스를 구현한다. 물리적으로 위치를 측정하는 물리적 비콘 방식 대신, Wi-Fi, GPS 등의 여러 수단을 통해 위치를 측정하는 가상비콘을 이용하여 물리적인 설치비용 없이 손쉽게 위치를 추가하고, 해당 위치 기반의 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 가상비콘으로 등록된 지점에 시각장애인이 도착하였을 때, 사진촬영을 유도하여 촬영된 간판에 대한 다양한 정보를 전달하는 서비스를 제공한다.

• 통상정보연구
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• 제10권3호
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• pp.369-389
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• 2008

The purpose of this paper is to study on relations between alliance types and firm's characteristics in Korean semiconductor industry to prevent trade disputes. The recognition of firms' business strategies tend to be subjective and there is a limitation to use the guiding principles due to subjectivity. If there are additional guiding principles which view strategic alliances in relation to more objective characteristics associated with firms, such as their size, function, scope, and location, they will be useful tools for executives and managers in their business practices. We analyze strategic alliances how firms; external characteristics become decision factors for selecting appropriate forms of strategic alliances. Previous research works with focus on alliance forms are reviewed, then an analytical framework is described with certain categorization of firms' characteristics and alliance forms.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.585-588
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• 2010

건물 내에서 특정 사용자의 현 위치를 예측하는 문제는 방문자의 안내 등 다양하게 응용될 수 있다. 이 문제를 풀기 위해 기존 방법들은 사용자가 과거에 이동한 패턴을 한정된 길이만큼만 고려하여 예측한다. 이는 복잡한 이동 패턴을 모델링 할 수 없고, 단순한 이동 패턴은 필요 이상으로 상세히 모델링함으로써 시스템의 효율을 떨어뜨림은 물론이고, 예측 오류를 야기한다. 본 논문에서는 기존의 방법들과는 달리 최근 이동 경로의 길이에 제한을 두지 않고 이동 패턴을 구분하는데 필요한 만큼만 고려하여 예측 결과를 도출하고자 한다. 이를 위해 탐색 트리를 사용하는데, 이 탐색 트리는 위치 예측에 필요한 만큼만 장소를 비교하도록 구성된다. 이 탐색 트리는 효율적이고 정확한 예측을 가능하게 해준다.

• 로봇학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.411-418
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• 2017

During the intramedullary nailing procedure, surgeons feel difficulty in manipulation of the X-ray device to align it to axes of nailing holes and suffer from the large radiation exposure from the X-ray device. These problems are caused by the fact the surgeon cannot see the hole's location directly and should use the X-ray device to find the hole's location and direction. In this paper, we proposed the robotic guidance of the distal screwing using an optical tracking system. To track the location of the hole for the distal screwing, the reference marker is attached to the proximal end of an intramedullary nail. To guide the drill's direction robustly, the 6-degree-of-freedom robotic arm is used. The robotic arm is controlled so as to align the drill guiding tool attached the robotic arm with the obtained the hole's location. For the safety, the robot's linear and angular velocities are restricted to the predefined values. The experimental results using the artificial bones showed that the position error and the orientation error were 0.91 mm and $1.64^{\circ}$, respectively. The proposed method is simple and easy to implement, thus it is expected to be adopted easily while reducing the radiation exposure significantly.