• 제목/요약/키워드: Location Correction

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보정계수 산출에 의한 신광원용 표준램프 광속의 검증 (The verification of Luminous flux of Reference illuminant for New light source by the calculated correction factor)

  • 황명근;신상욱;이진우
    • 전기학회논문지
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    • 제58권2호
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    • pp.369-372
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    • 2009
  • When measuring the luminous flux of a light source at the integrating sphere photometer, it can know the luminous flux to compare the standard lamp with the specimen lamp at the same location. But in case of PLS(plasma lighting system, microwave discharged lamp), that two lamps are cannot be the same location. If the reference illuminant and specimen lamp are cannot measure identical location, we should measure the variation of the luminous flux. For the outcome we can turn out a correction factor to revise and reflect it. But the better way is calibrate the specimen lamp locate the identical location of reference illuminant measured. In this thesis, we've test to find the correction factor for consider that change the measuring location. And it turns out the correction factor. From this, it presents the result to make a select for the reference illuminant which is against the illuminant type for newly produce.

장애물이 위치 추정 시스템에 미치는 영향을 고려한 위치 보정 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Location Correction Algorithm considering effects of obstacles on location estimation system)

  • 강동조;이정주;박현주
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.1524-1532
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    • 2012
  • 기존에 환경특성을 활용한 보정방법은 각각의 환경(NLOS/LOS) 특성에 대한 데이터베이스를 구축하고 보정 시, 환경에 대한 판단이 내린 후 해당 데이터를 활용하여 보정한다. 하지만 환경에 대한 판단을 내릴 수 없는 경우 기존 방식의 사용은 오히려 오차를 증가시킬 수 있다. 본 논문에서는 UWB 기반 위치추정시스템을 활용하여 실내환경에서 어떤 환경인지 판단을 내릴 수 없는 경우에 사용할 수 있는 위치추정시스템보정 알고리즘을 제안한다. 시스템의 특성을 관찰하기 위한 참조위치를 선정하며, LOS환경에서 위치추정시스템의 특성과 NLOS환경에서의 장애물에 따른 위치추정 시스템의 특성을 조사하고 두 특성을 결합하여 이동객체의 위치정보를 보정하는 데이터로 사용한다. 제안하는 위치보정 알고리즘을 적용하여 측정된 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도가 향상됨을 관찰할 수 있었다.

시추공 편차 보정을 적용한 탄성파시추공토모그래피 사례 (A Case of Seismic Crosshole Tomography Applying Borehole Deviation Correction)

  • 강종석;차영호;조철현;최종호;심원흠;박용성
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2006년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.221-224
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    • 2006
  • 소규모 공동 탐지를 위한 시험지역에서 시추공 편차를 고려한 탄성파 토모그래피를 수행하였다. 시추공 편차보정방법은 일정 거리를 더하는 보정과 일정 각을 시추공간 거리에 고려하는 보정을 적용하였다. 시추공 편차를 고려한 토모그래피는 영상의 왜곡을 줄일 수 있어 공동을 명확히 영상화할 수 있었으며, 일정 각을 거리에 고려하는 보정방법이 공동탐지에 가장 효과적이지만 일정 거리 보정도 만족할 만한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.

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Numerical studies of the effect of residual imperfection on the mechanical behavior of heat-corrected steel plates, and analysis of a further repair method

  • Chun, Pang-Jo;Inoue, Junya
    • Steel and Composite Structures
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    • 제9권3호
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    • pp.209-221
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    • 2009
  • Heating correction, through heating and flattening a structure with a pressing machine, is the in-situ method used to repair buckled steel structures. The primary purpose of this investigation is to develop an FEM model which can predict the mechanical response of heat-corrected plates accurately. Our model clarifies several unsolved problems. In previous research, the location of the imperfection was limited to the center of the specimen although the mechanical behavior is strongly affected by the location of the imperfection. Our research clarifies the relationship between the location of the imperfection and the mechanical behavior. In addition, we propose further reinforcement methods and validate their effectiveness. Our research concludes that the strength of a buckled specimen can be recovered by heating correction and the use of an adequate stiffener.

정밀도가 높은 위치 측정 시스템의 환경 데이터베이스를 이용한 위치 보정 알고리즘 (High-precision positioning system using a database of the environment, position correction algorithm)

  • 이정주;강동조;박현주
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권8호
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    • pp.1779-1788
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    • 2012
  • 최근 유비쿼터스라는 시대적 흐름에 따라 실내환경을 고려한 응용서비스들에 대한 요구가 증가 하고 있다. 실내 위치기반 서비스의 경우 가장 많이 사용 되고 있는 방법은 WLAN을 이용한 방법이다. 그러나 WLAN는 환경변화에 많은 영향을 받는다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 UWB를 이용한 연구가 많이 진행 되고 있다. UWB에 관한 연구가 많이 진행 되는 이유는 UWB전파 특성으로 환경변화에 적은 영향을 받기 때문이다. 그래서 본 논문은 UWB기술을 이용한 시스템인 Ubisense 시스템을 이용하여 환경변화에 영향이 적고 정밀도가 높은 값을 추출한 후 위치정보를 더 정확한 값으로 보정하는 위치 보정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 위치 보정 알고리즘은 정밀도가 높은 위치 측정 시스템에서 더욱 정확한 위치를 추정하기 위해 환경 데이터베이스를 구축한 후 이를 이용한 알고리즘이다.

광학식 디스크에 적합한 RS 부호의 새로운 복호 기법 (New Decoding Techniques of RS Codes for Optical Disks)

  • 엄흥열;김재문;이만영
    • 전자공학회논문지A
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    • 제30A권3호
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    • pp.16-33
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    • 1993
  • New decoding algorithm of double-error-correction Reed-Solmon codes over GF(2$^{8}$) for optical compact disks is proposed and decoding algorithm of RS codes with triple-error-correcting capability is presented in this paper. First of all. efficient algorithms for estimating the number of errors in the received code words are presented. The most complex circuits in the RS decoder are parts for soving the error-location numbers from error-location polynomial, so the complexity of those circuits has a great influence on overall decoder complexity. One of the most known algorithm for searching the error-location number is Chien's method, in which all the elements of GF(2$^{m}$) are substituted into the error-location polynomial and the error-location number can be found as the elements satisfying the error-location polynomial. But Chien's scheme needs another 1 frame delay in the decoder, which reduces decoding speed as well as require more stroage circuits for the received ocode symbols. The ther is Polkinghorn method, in which the roots can be resolved directly by solving the error-location polynomial. Bur this method needs additional ROM (readonly memory) for storing tthe roots of the all possible coefficients of error-location polynomial or much more complex cicuit. Simple, efficient, and high speed method for solving the error-location number and decoding algorithm of double-error correction RS codes which reudce considerably the complexity of decoder are proposed by using Hilbert theorems in this paper. And the performance of the proposed decoding algorithm is compared with that of conventional decoding algorithms. As a result of comparison, the proposed decoding algorithm is superior to the conventional decoding algorithm with respect to decoding delay and decoder complexity. And decoding algorithm of RS codes with triple-error-correcting capability is presented, which is suitable for error-correction in digital audio tape, also.

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정지궤도 기상위성자료의 구름위치오류 개선을 위한 시차보정 (The Parallax Correction to Improve Cloud Location Error of Geostationary Meteorological Satellite Data)

  • 이원석;김영섭;김도형;정주용
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.99-105
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    • 2011
  • 정지궤도 기상위성자료의 시차오류(Parallax error)는 기상위성 산출물 중에서 구름과 관련된 산출물의 위치 오류를 발생시키기 때문에 강수의 유무와 강도를 옳게 분석하더라도 강수위치 선정에 오류를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 시차오류를 보정하는 방법을 제시하고 보정방법을 검증 및 적용하는데 목적이 있다. 시차오류에 의한 구름위치 보정은 첫째, 원래의 위성친정각파 구름고도를 입력 자료로 보정된 위성천정각을 산출한다. 둘째, 보정된 위성천정각과 위성방위각을 이용하여 위성시차오류를 보정하여 구름의 원래 위치에 가깝게 옮겨준다. 시차오류는 위성천정각이 증가하고 구름고도가 증가 할수록 더 크게 나타나며, 동아시아지역($20{\sim}50^{\circ}N$)에서는 최대 약 25km의 구름위치오류가 발생 할 수 있다. Terra MODIS(Moderate-Resolution Imaging Spectrometer)의 센서천정각 $20^{\circ}$이내의 관측 자료와 검증한 결과 시차 보정된 구름위치가 원래 위치에 가깝게 개선된 것을 확인 할 수 있었다. 본 논문에서 제시한 정지위성 시차오류 보정방법은 향후 아시아지역의 여러 정지궤도 기상위성의 영상 활용성 증대에도 기여할 것이다.

이동로봇의 GPS위치 정보 보정을 위한 파티클 필터 방법 (Particle filter for Correction of GPS location data of a mobile robot)

  • 노성우;김태균;고낙용;배영철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.381-389
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    • 2012
  • 본 논문은 실외환경에서 이동하는 자율주행로봇의 위치추정 문제를 다룬다. 위성 GPS정보와 IMU센서 정보를 보정하여 로봇의 위치를 확률적으로 추정하는 MCL방법을 제안한다. MCL 방법은 로봇의 위치 예측 과정과 센서 정보에 의해 예측된 위치를 보정하는 과정으로 구성된다. 위치 예측을 위해 필요한 모션모델은 이동 로봇이 구동시의 직진 오차와 회전 오차를 포함한다. 보정은 신뢰도 값에 기반한 리샘플링에 의해 이루어진다. 신뢰도 값은 사용된 GPS와 IMU의 센서 모델에 의해 구해진다. 센서 모델을 구하기 위하여 GPS의 오차 범위를 반복 실험을 통해 구하였다. GPS는 로봇의 위치 추정을 위해 사용되며 IMU는 로봇의 이동 방향을 추정하기 위해 사용된다. 본 논문에서 제안한 방법을 실외환경에서의 이동로봇 위치 추정에 적용하였고, 실험결과를 분석하여 제안한 방법을 유효성을 보였다.

라즈베리파이를 활용한 블루투스 Smart Ready 구현 및 RSSI 오차 보정 (Bluetooth Smart Ready implementation and RSSI Error Correction using Raspberry)

  • 이성진;문상호
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.280-286
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    • 2022
  • In order to efficiently collect data, it is essential to locate the facilities and analyze the movement data. The current technology for location collection can collect data using a GPS sensor, but GPS has a strong straightness and low diffraction and reflectance, making it difficult for indoor positioning. In the case of indoor positioning, the location is determined by using wireless network technologies such as Wifi, but there is a problem with low accuracy as the error range reaches 20 to 30 m. In this paper, using BLE 4.2 built in Raspberry Pi, we implement Bluetooth Smart Ready. In detail, a beacon was produced for Advertise, and an experiment was conducted to support the serial port for data transmission/reception. In addition, advertise mode and connection mode were implemented at the same time, and a 3-count gradual algorithm and a quadrangular positioning algorithm were implemented for Bluetooth RSSI error correction. As a result of the experiment, the average error was improved compared to the first correction, and the error rate was also improved compared to before the correction, confirming that the error rate for position measurement was significantly improved.

BIM과 GIS 데이터 융합을 통한 실내외 3차원 모델 위치보정 방안 연구 ((A) study on location correction method of indoor/outdoor 3D model through data integration of BIM and GIS)

  • 김지은;홍창희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.56-62
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    • 2017
  • 최근 3차원 공간정보에 대한 수요가 증가하면서 국토교통부, 서울시, 다음 카카오 등 여러 지자체 및 관련 업계에서 서비스를 구축하여 제공하고 있다. 이러한 지도 기반의 3차원 공간정보서비스에서 위치정확도는 특정 업무의 활용 가능성을 결정짓는 중요한 요소이다. 기존의 BIM 데이터는 상대좌표값으로 작성되어 절대좌표값을 갖는 GIS 데이터와 연계하는데 어려움이 있었다. 따라서 본 연구는 BIM/GIS 플랫폼 기반 모델링 데이터 구축을 통해 실내외 3차원 공간정보 간의 위치보정 방안을 제시하였다. 이를 위하여 플랫폼 테스트베드 대상을 선정한 후 데이터 구축 프로세스를 총 3단계로 진행하고, 실내공간정보를 다루는 BIM 모델과 실감형 가시화를 위한 정사영상 기반 3차원 텍스처링 모델 간 위치 불일치의 문제점을 파악하여 위치보정 알고리즘을 설계하였다. 단일 건물을 대상으로 상대좌표 기반의 BIM 모델 데이터를 절대좌표 기반의 텍스처링 데이터와 연계하기 위해 절대좌표 변환 알고리즘을 구현하여 건물의 절대위치를 1차 계산하고 BIM/GIS 플랫폼 지도상에서 텍스처링 데이터와 2차 매핑하여 3차원 모델 데이터의 최종 위치를 보정하였다.