An automated guided vehicle (AGV) system is a group of collaborating unmanned vehicles which is commonly used for transporting materials within manufacturing, warehousing, or distribution systems. The performance of an AGV system depends on the dispatching rules used to assign vehicles to pickup requests, the vehicle routing protocols, and the home location of idle vehicles, which are called dwell points. In manufacturing and distribution environments which emphasize just-in-time principles, performance measures for material handling are based on response times for pickup requests and equipment utilization. In an AGV system, the response time for a pickup request is the time that it takes for the vehicle to travel from its dwell point to the pickup station. In this article, an exact dynamic programming algorithm for selecting dwell points in a tandem-loop multiple-vehicle AGV system is presented. The objective of the model is to minimize the maximum response time for all pickup requests in a given shift. The recursive algorithm considers time restrictions on the availability of vehicles during the shift.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2000.04a
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pp.526-529
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2000
본 연구는 물류 개선이 시급하고, 전자상거래 등으로 인한 물류 거점의 확보가 중요시되고 있는 현실의 문제점을 개선하기 위해 Simulated Annealing 알고리즘을 제안한다. 이미 위치가 설정된 노드의 요구에 최소비용으로 원활히 대응하기 위한 다 물류센터의 최적 위치와 할당영역, 규모를 결정하고, 각 물류센터가 담당한 영역의 노드를 반드시 한번씩 경유하여 처음 위치로 돌아오는 최소비용의 경로를 탐색한다. 이러한 과정을 위해 두 개의 모델인 1) 다 물류센터의 위치결정을 통한 규모결정과 영역할당모델, 2) 경로계획 모델을 개발한다. 거리산정방법과 물동량에 따른 가중치를 적용한 다양한 물류센터의 위치결정과 규모결정, 각 물류센터별 영역을 할당하여 단 물류센터의 문제로 만든 후 경로계획을 실시하여 최소비용의 경로(Tour)를 구하는 알고리즘을 개발하고 Sample을 적용한다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.8
no.1
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pp.27-32
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2016
The global positioning system (GPS)-enabled mobile phones provide location-based applications such as car and pedestrian navigation services. The pedestrian navigation services provide safe and comfortable route and path guidance for pedestrians and handicapped or elderly people. One of the essential components for a navigation system is a spatial database used to perform navigation and routing functions. In this paper, we develop modeling and categorization of pedestrian path components for smart tour guide services using the mobile pedestrian navigation application. We create pedestrian networks using 2D base map and sky view map in urban area. We also construct pedestrian networks and attributes of node, link, and POI using on-site GPS data and photos for smart pedestrian tour guide in the major walking tourist spots in Jeju.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.17
no.5
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pp.637-642
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2014
Military communications have limited resources such as poor bandwidth and insufficient link capacity. Numerous hosts in conventional IP networks, including the Tactical Information Communication Network (TICN), the tactical communication system of the Army, focus heavy traffic on a single server via end-to-end connections and in which data delivery latency is caused by exchanging routing information. Content-Centric Networking (CCN), one framework of Information-Centric Networking (ICN), is a novel Internet paradigm in which data can be accessed by the name of the content instead of the location information. This paper provides content caching strategies for applying CCN to military tactical IP networks based on TICN environment.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.18
no.1
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pp.22-27
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2020
Content centric networking (CCN) is regarded as promising internet architecture because it can provide network efficiency in terms of bandwidth consumption by separating contents from a specific network location and decrease network congestion events. However, the application of a CCN does not widely consider the side effects of mobile devices, particularly mobile content sources. For content source mobility, a full routing update is required. Therefore, in this study, a route optimization scheme is proposed for mobile content sources in a CCN environment to provide low communication overhead, short download time, and low resource consumption. The proposed scheme establishes a direct path between content requesters and a mobile content source for the exchange of interest and data packets using interest-piggybacked data packets. Based on the inherent CCN naming characteristics, the content source does not know the name prefix of the content consumer, and thus the proposed optimized CCN scheme utilizes the content router in the home domain of the content source.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.522-523
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2013
Delay Tolerant Network (DTN)란 노드 간 통신의 지연 시간이 길고 연결 단절이 자주 일어나는 네트워크 상황에서 데이터를 안정적으로 전달할 수 있도록 지원할 수 있는 네트워크를 말한다. DTN은 노드들 간의 연결 정도의 강약을 파악하여 연결 정도가 높은 노드를 통해 목적 노드로 메시지를 전달하는 방식을 사용한다. 노드들의 움직임이 빠르고 서로간의 거리가 멀어 지속적인 종단 간 연결성이 보장 되지 않는 상황일 때 DTN을 사용하면 안정적인 전송이 가능하다. 이때 이 노드들의 움직임을 예측 할 수 있다면 더 효과적인 메시지 전달이 가능 할 것이다. 이 논문에서는 이동 노드의 속도와 목적지 등과 같은 이동성 정보를 이용해 노드의 위치를 예측하여 효과적인 메시지 전달 경로를 결정하는 이동 예측 기반의 DTN 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 Mobility Strategy Sharing Location Service Protocol을 발전시켜 위치 정보 업데이트의 오버헤드를 최소화한다.
As the use of vehicle route application and LBS(location based service) are fast grew, the importance of maintaining road network data is also increased. To maintain road data accuracy, we can collect road data by driving real roads with probe vehicle, or using digital image processing for the extraction of roads from aerial imagery. After compare the new road data to current database, we can update the road database, but that job is mostly time and money consuming or can be inaccurate. In this paper, an updating method of using GPS(global positioning system) enabled cell phone is proposed. By using GPS phone, we can update road database easily and sufficiently accurately.
This paper focuses on three very similar evolutionary algorithms: genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO), and differential evolution (DE). While GA is more suitable for discrete optimization, PSO and DE are more natural for continuous optimization. The paper first gives a brief introduction to the three EA techniques to highlight the common computational procedures. The general observations on the similarities and differences among the three algorithms based on computational steps are discussed, contrasting the basic performances of algorithms. Summary of relevant literatures is given on job shop, flexible job shop, vehicle routing, location-allocation, and multimode resource constrained project scheduling problems.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.545-546
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2009
본 논문에서는 애드혹 네트워크에서 임의의 source 노드 및 sink 노드 간의 경로 설정 시 두 노드의 위치 정보를 이용하여 노드간의 기울기를 구하고, 이 기울기에 인접한 노드들 가운데 통신 가능한 상태 및 배터리 정보를 고려하여 라우팅 경로를 결정하기 위한 위치정보 기반 기울기 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안한 기울기 라우팅 알고리즘은 데이터 전송 시 8 방향으로 이웃한 노드들 가운데 하나의 forwarding 노드를 선택하는 가상 구조를 갖게 되며, 부분적으로 경로 설정이 이루어짐으로써 트래픽의 감소와 전달 지연시간이 줄어들 것으로 기대한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.467-468
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2009
무선 애드혹 네트워크는 고정된 유선 네트워크에서 생각할 수 없었던 잦은 네트워크 구성의 변화, 대역폭과 에너지 사용의 제한 등 기존의 유선 네트워크와는 다른 특성들을 갖는다. 따라서 유선 네트워크에서 제공받았던 고품질의 서비스를 무선 애드혹 네트워크에서 제공받기 위해서는 제한된 자원을 효과적으로 이용할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 GPS 등의 기술을 이용하여 네트워크를 구성하는 이동 노드들의 위치 정보를 파악하고, 이를 라우팅에 활용하는 기존의 위치기반 라우팅 기법 중 하나인 LAR 알고리즘을 개량하였다. 제안 알고리즘은 노드들의 위치뿐만 아니라 에너지까지 함께 고려하며, 이를 위해 불필요한 제어 메시지의 확산을 최소화하고, 노드간 거리에 적절한 전송 전력을 사용하여 통신을 하게 함으로써 효율적인 라우팅이 이루어지도록 하였다. 실험 결과 기존 LAR 알고리즘에 비해 제안 기법이 노드의 생존률이 평균 12.1% 향상되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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